CN217579440U - 一种智能皮革面料验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能皮革面料验布机，包括皮革检测装置、走台、裁剪分类装置和收料装置，所述皮革检测装置、走台、裁剪分类装置、收料装置依次活动连接，所述皮革检测装置设置有图像采集装置、光源组件、厚度传感器和幅宽传感器，所述裁剪分类装置设置有皮革裁剪装置、皮革缝合台以及皮革分类装置。本实用新型提供的智能皮革面料验布机在工作时，皮革面料经皮革检测装置、走台、裁剪分类装置后进入收料装置完成皮革面料的疵点、厚度、幅宽自动检测，经走台人工复核后，对有疵点的皮革面料进行裁剪，并将裁剪后的无疵点皮革进行缝合拼接，将优质的皮革面料和有瑕疵的皮革面料进行分类，最后分别完成收料，自动化程度高，智能、便捷。

Description

一种智能皮革面料验布机

技术领域

本申请涉及皮革检测技术领域，尤其涉及一种智能皮革面料验布机。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，人们对皮革产品的消费转为质量型，即对皮革产品的质量要求越来越高。皮革分为天然皮革和人造皮革，天然皮革来源少、价位高，导致人造皮革市场庞大，但质量混杂。各种大小企业和作坊生产的层次品质皮革均在市场上流动，不管是哪种皮革，在生产加工过程中其表面均不可避免的存在各种各样的缺陷，如疵点、划痕、虫洞、破洞、褶皱、污点等，在排样前必须检测，从而使生产样本的排放和切割避开缺陷。

传统的皮革表面检测依靠人工肉眼检测，不仅效率低下，而且有损工人身心健康，因此，采用先进的机器视觉技术，实现皮革检测行业的自动化生产具有极其重要的意义。

中国专利CN201520837727.5公开了一种皮革衬布验布打卷机，包括机架、进料辊组、除毛机构和卷绕装置，该实用新型主要用于减少整个生产环境中的布毛碎屑和杂质污染，未涉及皮革面料的缺陷检测；中国专利CN202123140472.1公开了一种耐用型牛皮革的检测装置，该装置包括下圆盘、内齿轮、夹持机构等，能够将牛皮革充分扩展开来，便于工人发现瑕疵，不具备皮革表面缺陷的自动检测能力；中国专利CN201920103421.5公开了一种皮革质量检测装置，包括工作台、第一支撑板、第二支撑板、伺服电机等装置，能实现对皮革进行对拉质量检测，通过固定器能够将皮革夹紧，能够在夹紧皮革时防止皮革发生损坏，但其只能测定皮革拉力。其他公开的用于皮革检测的装置，多是用于检测皮革中特定有害化学物质、皮革张力、皮革耐磨性、耐热性、防水性、防油污性能等参数，或是辅助人工检测的检测台等装置，或仅能检测褶皱等某一种缺陷，如中国专利CN201621253303.5公开了一种皮革检测用褶皱检测设备，该设备包括机身、控制装置、显示装置、电源装置以及工作台等，能对皮革表面存在的褶皱进行检测，检测效果好，对皮革检测的范围大、检测精度高，但其不能检测皮革面料表面的其他缺陷，如疵点、划痕、虫洞、破洞、污点等。

发明内容

针对以上问题，本申请实施例提供一种智能皮革面料验布机，通过在皮革检测装置上设置有图像采集装置、光源组件、厚度传感器、幅宽传感器，以及操作控制台，采用先进的机器视觉技术，自动识别皮革面料表面如疵点、划痕、虫洞、破洞、褶皱、污点等各种缺陷，以及皮革厚度、幅宽的数据收集，设置有裁剪分类装置，将有缺陷的皮革面料进行裁剪，将裁剪后的无缺陷皮革面料进行拼接，完成有缺陷皮革面料和无缺陷皮革面料的分类并分别收卷。

本申请实施例提供了一种智能皮革面料验布机，包括皮革检测装置、走台、裁剪分类装置和收料装置，皮革检测装置、走台、裁剪分类装置、收料装置依次活动连接。

作为优选的技术方案，皮革检测装置包括验布机体和设置在其上的防尘罩，验布机体由机架、设置在机架上的皮革传动组件、设置在机架上位于皮革传动组件上方的图像采集装置以及设置在机架上位于图像采集装置下方的光源组件组成。

作为优选的技术方案，皮革检测装置还包括厚度传感器和幅宽传感器，厚度传感器设置在机架上，紧跟图像采集装置后方，幅宽传感器设置在机架上位于厚度传感器后方。

作为优选的技术方案，厚度传感器数量为3个或多个，沿皮革检测区幅宽方向依次设置。

作为优选的技术方案，皮革检测装置还包括操作控制台，操作控制台设置于皮革检测装置靠近走台的一侧上方，操作控制台后方设置有调节臂，可上下前后左右灵活调节操作控制台的位置。

作为优选的技术方案，裁剪分类装置包括皮革传输架、皮革裁剪装置、皮革缝合台以及皮革分类装置，皮革裁剪装置和皮革分类装置均设置在皮革传输架上靠近收料装置的一侧，皮革缝合台设置在皮革传输架下方，皮革分类装置设置在皮革裁剪装置下方。

作为优选的技术方案，皮革传输架包括传送辊，数量为3个，分别为传送辊一、传送辊二、传送辊三，传送辊一、传送辊二自下而上分别设置在皮革传输架左侧，传送辊三设置在皮革传输架右侧上方。

作为优选的技术方案，皮革分类装置包括下压辊和分类辊，下压辊由压辊一、压辊二、压辊三平行贴合而成，分类辊有两个，分类辊一位于压辊二和压辊三正下方，分类辊二位于压辊一和压辊二的正下方，分类辊一位置高于分类辊二。

作为优选的技术方案，裁剪分类装置还包括上压辊和托辊，上压辊由压辊四、压辊五平行贴合而成，位于皮革传输架上靠近收料装置一侧，皮革裁剪装置的上方，托辊设置在皮革传输架上靠近收料装置一侧，其上表面与皮革缝合台表面水平。

作为优选的技术方案，收料装置包括收料装置主体、收料辊、收料挡板、收料电机和收料同步带，收料辊数量为2，设置于收料装置主体上方，收料挡板垂直于收料辊并于收料辊上方两端分别设置，收料电机位于收料辊一端下方，通过收料同步带与收料辊连接。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、提供的智能皮革面料验布机，将皮革检测装置、走台、裁剪分类装置、收料装置依次活动连接，可根据具体的使用场景任意拆卸搭配。

2、验布机体上设置防尘罩，有效地保护了图像采集装置里的精密摄像头等配件，有效地隔离灰尘，使检测结果更加准确，还可以延长设备的使用寿命。

3、图像采集装置下方设置光源组件，提供了适宜的光照环境，使采集到的图像更加清晰，检测结果更加准确。

4、皮革检测装置还设置有厚度传感器和幅宽传感器，在检测皮革面料表面缺陷的同时，检测出皮革厚度和幅宽，厚度传感器数量为3个或多个，沿皮革检测区幅宽方向依次设置，可以对皮革面料边、中、边三个位置或多个位置进行取样，得出的结果更加准确。

5、皮革检测装置还设置了操作控制台，操作控制台设置于皮革检测装置靠近走台的一侧上方，方便操作人员进行操作，操作控制台后方设置有调节臂，可上下前后左右灵活调节操作控制台的位置，适合不同身高和使用习惯的人员。

6、设置有皮革传输架，方便皮革自动传输；设置皮革裁剪装置，可对有缺陷的皮革面料进行裁剪；设置皮革缝合台，可对裁剪后的无缺陷皮革进行缝合拼接；设置皮革分类装置，可对有缺陷皮革和无缺陷皮革进行分类，并分别收卷。

7、设置有上压辊和下压辊，可对皮革面料进行压紧，使其充分展开，避免皮革面料存在弹性，而导致传输分类过程中出现褶皱。

8、设置有托辊，其上表面与皮革缝合台表面水平，方便对裁剪后无缺陷的皮革进行缝合拼接时，可以有效地拖住待缝合皮革面料。

9、设置有收料装置，方便对裁剪掉的有缺陷皮革面料进行自动收卷，而无缺陷皮革面料则从收料装置下方经过，进入下一个生产工序。

附图说明

图1为本申请实施例整体结构示意图；

图2为本申请实施例另一视角的整体结构示意图；

图3为本申请实施例侧方剖视结构示意图；

图4为本申请实施例图3中A处放大结构示意图；

图5为本申请实施例图3中B处放大结构示意图；

图中：1、皮革检测装置；2、走台；3、裁剪分类装置；4、收料装置；5、验布机体；6、防尘罩；7、机架；8、图像采集装置；9、光源组件；10、厚度传感器；11、幅宽传感器；12、皮革传动组件；13、操作控制台；14、皮革传输架；15、皮革裁剪装置；16、皮革缝合台；17、上压辊；18、下压辊；19、传送辊一；20、传送辊二；21、传送辊三；22、分类辊一；23、分类辊二；24、托辊；25、压辊四；26、压辊五；27、压辊一；28、压辊二；29、压辊三；30、收料装置主体；31、收料辊；32、收料挡板；33、收料电机。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1、图2为本申请实施例不同视角的整体结构示意图，图3为本申请实施例侧方剖视结构示意图，如图1-图3所示，一种智能皮革面料验布机，包括皮革检测装置1、走台2、裁剪分类装置3和收料装置4，皮革检测装置1、走台2、裁剪分类装置3和收料装置4依次活动连接，可根据具体的使用场景任意拆卸搭配。验布机工作时，皮革面料经皮革检测装置1、走台2、裁剪分类装置3后进入收料装置4完成皮革面料的疵点、厚度、幅宽自动检测，经走台2人工复核后，对有疵点的皮革面料进行裁剪，并将裁剪后的无疵点皮革面料进行缝合拼接，将优质的皮革面料和有瑕疵的皮革面料进行分类，最后分别完成收料。

皮革检测装置1包括验布机体5和设置在其上的防尘罩6，验布机体5由机架7、设置在机架7上的皮革传动组件12、设置在机架7上位于皮革传动组件12上方的图像采集装置8以及设置在机架7上位于图像采集装置8下方的光源组件9组成。防尘罩6用于防护图像采集装置8里的精密摄像头等配件，有效地隔离灰尘，使检测结果更加准确，还可以延长设备的使用寿命，防尘罩6灵活设置，可自由开合，方便随时打开对验布机体5内部仪器进行检查或维修。图像采集装置8采用摄像头，摄像头可以是CMOS摄像头或CCD摄像头或CIS摄像头，数量为3个或多个，沿检测区幅宽方向一一对应设置。机架7起到整体框架支撑作用，皮革传动组件12用于传送皮革面料经过检测区，图像采集装置8下方设置光源组件9，提供了适宜的光照环境，使采集到的图像更加清晰，检测结果更加准确。

图4中，皮革检测装置1还设置有厚度传感器10和幅宽传感器11，厚度传感器10设置在机架7上，紧跟图像采集装置8后方，幅宽传感器11设置在机架7上位于厚度传感器10后方。厚度传感器10设置有三个或多个，沿皮革幅宽方向依次设置，可以对皮革面料边、中、边三个位置或多个位置进行取样，得出的结果更加准确。幅宽传感器10通过光珠照射的位置点来定位皮革面料的宽度。

图1、图2中，皮革检测装置1还设置有操作控制台13，操作控制台13设置于皮革检测装置1靠近走台2的一侧上方，方便操作人员进行操作，操作控制台13后方设置有调节臂，可上下前后左右灵活调节操作控制台13的位置，适合不同身高和使用习惯的人员进行操作。

图1-图3中，皮革检测装置1后方设置有走台2，方便工作人员进行复检，工作人员可站在走台2上对检测完毕的皮革面料进行人工复检，复检完毕后，完成检测的皮革面料经过走台2下方的驱动机构进入裁剪分类装置3。

裁剪分类装置3包括皮革传输架14、皮革裁剪装置15、皮革缝合台16以及皮革分类装置，皮革传输架14上设置有传送辊，用于传送皮革面料经过裁剪分类装置3，传送辊的数量为3个，分别为传送辊一19、传送辊二20、传送辊三21，传送辊一19、传送辊二20自下而上分别设置在皮革传输架14左侧，传送辊三21设置在皮革传输架14右侧上方。皮革裁剪装置15和皮革分类装置均设置在皮革传输架14上靠近收料装置4的一侧，皮革缝合台16设置在皮革传输架14下方，皮革分类装置设置在皮革裁剪装置15下方。当皮革面料传输至皮革裁剪装置15时，皮革裁剪装置15将有缺陷的皮革部分进行裁剪，裁剪后无缺陷的皮革面料经皮革缝合台16进行缝合拼接，无缺陷皮革面料和经缝合拼接的无缺陷皮革面料均归为无缺陷皮革面料，与裁剪掉的有缺陷皮革面料，由皮革分类装置进行分类。

皮革分类装置包括下压辊18和分类辊，下压辊18由压辊一27、压辊二28、压辊三29平行贴合而成，分类辊有两个，分类辊一22位于压辊二28和压辊三29正下方，分类辊二23位于压辊一27和压辊二28的正下方，分类辊一22位置高于分类辊二23，如图5所示。

当皮革面料传输至皮革分类装置时，无缺陷皮革面料经压辊一27和压辊二28压紧并传输，可以使皮革面料充分展开，避免皮革面料存在弹性，而导致传输分类过程中出现褶皱，压紧后经分类辊二23继续传输，经过收料装置4下方后进入下一个生产工序。当皮革面料表面存在缺陷时，皮革裁剪装置15将有缺陷的皮革部分进行裁剪，裁剪掉的有缺陷皮革面料经过压辊二28和压辊三29的压紧传输，再经过分类辊一22的传输，进入进料装置4上方进行收卷。而裁剪后无缺陷的皮革面料经皮革缝合台16进行缝合拼接后，视为无缺陷皮革面料，也经压辊一27和压辊二28压紧传输、经分类辊二23继续传输，经过收料装置4下方后进入下一个生产工序。

裁剪分类装置3上还设置有上压辊17和托辊24，上压辊17由压辊四25、压辊五26平行贴合而成，位于皮革传输架14上靠近收料装置4的一侧，皮革裁剪装置15的上方，便于对皮革面料进行裁剪前将皮革面料进行压紧，避免皮革面料本身具有的弹性使得皮革面料裁剪时出现偏差。托辊24设置在皮革传输架14上靠近收料装置4的一侧，其上表面与皮革缝合台16表面水平，方便对裁剪后无缺陷的皮革进行缝合拼接时，可以有效地拖住待缝合皮革面料。

收料装置4包括收料装置主体30、收料辊31、收料挡板32、收料电机33和收料同步带，收料辊数量为2，设置于收料装置主体30上方，收料挡板32垂直于收料辊31并于收料辊31上方两端分别设置，收料电机33位于收料辊31一端下方，通过收料同步带与收料辊31连接。在本实施例中，收料装置4用于对有缺陷的皮革面料进行收卷，启动收料电机33，收料电机33的转动带动收料同步带转动，收料同步带的转动带动收料辊31进行转动，从而完成有缺陷皮革面料的自动收卷，收料挡板32用于对皮革面料两端进行限位。

本申请实施例中，收料装置4下方还设置有皮革传动组件(图中未示出)，无缺陷皮革面料经分类辊二23后经过收料装置4下方的皮革传动组件传输后，进入下一个生产工序，不在本实施例保护的范围，故不做赘述。

以上结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (9)

1.一种智能皮革面料验布机，其特征在于，包括皮革检测装置、走台、裁剪分类装置和收料装置，所述皮革检测装置、走台、裁剪分类装置、收料装置依次活动连接，所述皮革检测装置包括验布机体和设置在其上的防尘罩，所述验布机体由机架、设置在机架上的皮革传动组件、设置在机架上位于皮革传动组件上方的图像采集装置以及设置在机架上位于图像采集装置下方的光源组件组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述皮革检测装置还包括厚度传感器和幅宽传感器，所述厚度传感器设置在机架上，紧跟图像采集装置后方，所述幅宽传感器设置在机架上位于厚度传感器后方。

3.根据权利要求2所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述厚度传感器数量为3个或多个，沿皮革检测区幅宽方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述皮革检测装置还包括操作控制台，所述操作控制台设置于皮革检测装置靠近走台的一侧上方，操作控制台后方设置有调节臂，可上下前后左右灵活调节操作控制台的位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述裁剪分类装置包括皮革传输架、皮革裁剪装置、皮革缝合台以及皮革分类装置，所述皮革裁剪装置和皮革分类装置均设置在皮革传输架上靠近收料装置的一侧，所述皮革缝合台设置在皮革传输架下方，所述皮革分类装置设置在皮革裁剪装置下方。

6.根据权利要求5所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述皮革传输架包括传送辊，数量为3个，分别为传送辊一、传送辊二、传送辊三，传送辊一、传送辊二自下而上分别设置在皮革传输架左侧，传送辊三设置在皮革传输架右侧上方。

7.根据权利要求5所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述皮革分类装置包括下压辊和分类辊，所述下压辊由压辊一、压辊二、压辊三平行贴合而成，所述分类辊有两个，分类辊一位于压辊二和压辊三正下方，分类辊二位于压辊一和压辊二的正下方，分类辊一位置高于分类辊二。

8.根据权利要求5所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述裁剪分类装置还包括上压辊和托辊，所述上压辊由压辊四、压辊五平行贴合而成，位于皮革传输架上靠近收料装置一侧，皮革裁剪装置的上方，所述托辊设置在皮革传输架上靠近收料装置一侧，其上表面与皮革缝合台表面水平。

9.根据权利要求1所述的一种智能皮革面料验布机，其特征在于，所述收料装置包括收料装置主体、收料辊、收料挡板、收料电机和收料同步带，所述收料辊数量为2，设置于收料装置主体上方，所述收料挡板垂直于收料辊并于收料辊上方两端分别设置，所述收料电机位于收料辊一端下方，通过收料同步带与收料辊连接。

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