CN217575406U - 一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，包括第一驾驶室、全向轮、主梁总成和第二驾驶室；所述第一驾驶室和第二驾驶室分别连接在所述主梁总成前后两端；第一驾驶室、第二驾驶室在分别与主梁总成的连接处设置有结构相同的伸缩油缸；所述主梁总成的相应位置连接有所述全向轮；所述主梁总成上设置有扩展模块A、扩展模块B；所述主梁总成上还设置有扩展接口C用于货物安装，大大的提高了特种运输车辆的通过性。

Description

一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘。

背景技术

随着陆地运输行业的不断发展，对于运输车辆的使用要求也在不断的细分，大型特种车辆所运输的货物通常为特种钢材、砂石或者其他大型造物，因此对于大型特种车辆的要求也在不断的提高，在通常的大型特种车辆在执行运输任务的过程中，当大型特种车辆需要通过狭小的道路空间或者需要进行倒车时，由于道路空间的狭小，运输道路的复杂环境，对于大型特种运输车辆的司机来说并不能够及时完全的掌握倒车视野，从而大大地增加了发生危险的概率。

全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用与机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等，全方位车轮将提供完善的性能，当集成与传统的车轮。例如可以使用两种传统的车轮中心车轴和四个全方位前轴和后轴车轮，以建立一个六轮车辆。全方位轮移动和旋转，这是很容易的方向控制和跟踪，并尽可能快地转动。全方位轮无需润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定。全方位轮通常可以大致可以分为2种类型：一类是单盘的全方位轮，一个是双排的全方位轮。相比单盘的全方位轮，双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势。

伸缩式液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压伸出的顺序是由大到小依次伸出，因此可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快。因此，伸出速度由慢变快，相应的液压推力由大变小；这种推力、速度的变化规律，正适合各种自动装卸机械对推力和速度的要求。而缩回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑。常用于工程机械和其他行走机械，如起重机、翻斗汽车等的液压***中。

对于目前主流市场上的双向机动运输车辆，仅是针对于特殊环境下应用的双向机动运输车辆，比如应用于矿井巷道的无轨胶轮车，无轨胶轮车在车厢两头分别设置有两个驾驶室，分别控制向前或向后的行驶和转向制动，而转向前桥或转向后桥的行驶制动均可以通过手制动或脚制动双重控制，保障了无轨胶轮车制动的安全性。或者一种应用于载人的双向操控的电动汽车，这种双向电动汽车能够实现多组车辆控制设备的联动，具备驾驶室正反向移动设备的激活使用或者关闭停用功能，并对其中一个驾驶室的车辆控制设备进行收纳处理功能。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、对于在矿井巷道中工作的无轨胶轮车，这种无轨胶轮车所使用的技术中仅是针对矿井巷道而应用开发的，由于矿井巷道通常只有一条单向通道，且矿井巷道的高度固定，所以这种无轨胶轮车并不能够实现对整体车辆升降避障，而在执行其他野外特种运输任务中面对凸起障碍物或者低洼坑地中，并不能实现避障功能，强行运输甚至可能造成货物的损坏，因此对于其他的野外大型特种运输任务并不具有适应性。

2、对于其他市面上的主流双向运输车辆，一般仅在一条通道上可以实现双向的转换运输，而对于其他方向上不能够实现原地转换方向，在面对一些极端的复杂道路情况时，并不能够及时的调整运输车辆的姿态，而对于特种设备运输车辆来说遭遇极端复杂道路情况的可能性较大，因此这种运输车辆在面对极端复杂道路情况时的通过性并不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，以解决特种运输车辆面对复杂路况通过性不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，包括第一驾驶室、全向轮、主梁总成和第二驾驶室；所述第一驾驶室和第二驾驶室分别连接在所述主梁总成前后两端；第一驾驶室、第二驾驶室在分别与主梁总成的连接处设置有结构相同的伸缩油缸；所述主梁总成的相应位置连接有所述全向轮；所述主梁总成上设置有扩展模块A、扩展模块B；所述主梁总成上还设置有扩展接口C用于货物安装。

可选的或优选的，所述第一驾驶室和所述第二驾驶室的机械结构相同。

可选的或优选的，所述第一驾驶室、第二驾驶室分别通过耦合铰接方式与各自相邻伸缩油缸的活塞杆端连接。

可选的或优选的，所述第一驾驶室、第二驾驶室分别与各自相邻伸缩油缸的活塞杆端耦合铰接处设置有导轨、滑块用于驾驶室升降。

可选的或优选的，所述伸缩油缸的缸筒端分别与主梁总成耦合铰接。

可选的或优选的，所述全向轮包括回转减速机、升降油缸、行走马达、轮边减速机、轮胎；所述行走马达通过带传动方式连接轮边减速机，所述轮胎又与轮边减速机耦合安装，所述升降油缸通过焊接方式与回转减速机连接。

可选的或优选的，所述全向轮与所述主梁总成通过螺钉方式连接。

可选的或优选的，所述第一驾驶室和第二驾驶室通过液压控制方式进行升降。

可选的或优选的，所述扩展接口C设置于所述主梁总成的中部位置。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）本实用新型提供的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，在驾驶室与主梁总成的连接处设置的伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩以及滑块、导轨的作用，由油缸活塞杆端动作，就可以实现整个驾驶室的升降，拓宽驾驶室内司机的视野范围，避免事故的发生；同时在全向轮上还设置有升降油缸，使得本实用新型在野外执行特种运输任务，面对凸起障碍物或者低洼坑地时，通过升高车辆底盘来提高面对不同复杂环境的适应性。

（2）本实用新型提供的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，通过设置的全向轮可进行0°-360°旋转，具备全向移动功能，使得本实用新型在面对一些极端的复杂道路情况时，司机可以及时的调整运输车辆的姿态，提高运输车辆在面对极端复杂道路情况时的通过性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的连接示意图；

图3是驱动轮组示意图。

图中：1、第一驾驶室；2、全向轮；201、回转减速机；202、升降油缸；203、行走马达；204、轮边减速机；205、轮胎；3、主梁总成；4、第二驾驶室；5、伸缩油缸；6、导轨；7、滑块。

具体实施方式

如图1-图3所示：

一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，包括第一驾驶室1、全向轮2、主梁总成3和第二驾驶室4；所述第一驾驶室1和第二驾驶室4分别连接在所述主梁总成3前后两端；第一驾驶室1、第二驾驶室4在分别与主梁总成3的连接处设置有结构相同的伸缩油缸5；所述主梁总成3的相应位置连接有所述全向轮2；所述主梁总成3上设置有扩展模块A、扩展模块B；所述主梁总成3上还设置有扩展接口C用于货物安装。

本实用新型提供的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，主梁总成3由主梁以及中间连接的辅助梁构成，第一驾驶室1和第二驾驶室4的结构相同，第一驾驶室1和第二驾驶室4相邻分别设置有导轨6、滑块7，第一驾驶室1和第二驾驶室4通过各自相邻的导轨6、滑块7与主梁总成3连接，第一驾驶室1和第二驾驶室4各自与主梁总成3的连接部分设置有相同的伸缩油缸5，伸缩油缸5的活塞杆端与驾驶室通过铰接方式连接，伸缩油缸5的缸筒端与主梁总成3通过铰接方式连接，因此第一驾驶室1和第二驾驶室4可分别通过伸缩油缸5、导轨6以及滑块7实现驾驶室的升降。在主梁总成的两侧对应位置分别安装有两个全向轮2，主梁总成3上共安装有4个全向轮2，4个全向轮2轮组的结构相同，全向轮2包括回转减速机201、升降油缸202、行走马达203、轮边减速机204、轮胎205；所述行走马达203通过带传动方式连接轮边减速机204，所述轮胎205又与轮边减速机204耦合安装，所述升降油缸202通过焊接方式与回转减速机201连接，全向轮2通过螺栓方式与主梁总成3连接；在主梁总成3的前后两端预留有扩展模块A、扩展模块B用于自由安装其他结构，比如附件箱、座椅等，在主梁总成3的中部位置设置有相同的4个接口C，用于货物的安装，实现货物运输功能。

作为可选的实施方式，所述第一驾驶室1和所述第二驾驶室4的机械结构相同。

作为可选的实施方式，所述第一驾驶室1、第二驾驶室4分别通过耦合铰接方式与各自相邻伸缩油缸5的活塞杆端连接；当然还可以为其他方式连接，只要能够保证第一驾驶室1、第二驾驶室4分别与各自相邻伸缩油缸5的活塞杆端可靠连接亦可。

作为可选的实施方式，所述第一驾驶室1、第二驾驶室4分别与各自相邻伸缩油缸5的活塞杆端耦合铰接处设置有导轨6、滑块7用于驾驶室升降。

作为可选的实施方式，所述伸缩油缸5的缸筒端分别与主梁总成3耦合铰接；当然还可以为其他方式连接，只要能够保证伸缩油缸5的缸筒端分别与主梁总成3可靠连接亦可。

作为可选的实施方式，所述全向轮2包括回转减速机201、升降油缸202、行走马达203、轮边减速机204、轮胎205；所述行走马达203通过带传动方式连接轮边减速机204，所述轮胎205又与轮边减速机204耦合安装，所述升降油缸202通过焊接方式与回转减速机201连接。

作为可选的实施方式，所述全向轮2与所述主梁总成3通过螺钉方式连接；当然还可以为其他方式的连接，只要能够保证4个全向轮2分别与主梁总成3可靠连接亦可。

作为可选的实施方式，所述第一驾驶室1和第二驾驶室4通过液压控制方式进行升降。

作为可选的实施方式，所述扩展接口C设置于所述主梁总成3的中部位置；当然除了液压控制方式，还可以采用其他控制方式比如电气控制方式亦可。

本实用新型提供的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘的使用方法为：

当需要扩大驾驶室内司机的视野范围或者其他作业要求时，司机可通过电气控制或者液压控制，使得伸缩油缸5活塞杆端动作，在伸缩油缸5的伸缩以及导轨6、滑块7的作用下，即可实现整个驾驶室的升降；在特种运输车辆面临凸起障碍物或者低洼坑地时，驾驶室内的司机通过同步控制4个全向轮2中液压油缸202的升降，即可实现车辆底盘的整体升降，提高了特种运输车辆面对不同复杂环境的适应性；特种运输车辆在运输行走是，通过回转减速机的马达输入，带动轮组以回转减速机201为中心旋转，可以使得轮组在任意位置停止，通过行走马达203带动轮边减速机204、轮胎205行走，通过转向机行走配合，可以实现底盘直行、斜行、横移、原地旋转以及正常行走模式。

Claims (10)

1.一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：包括第一驾驶室（1）、全向轮（2）、主梁总成（3）和第二驾驶室（4）；所述第一驾驶室（1）和第二驾驶室（4）分别连接在所述主梁总成（3）前后两端；第一驾驶室（1）、第二驾驶室（4）在分别与主梁总成（3）的连接处设置有结构相同的伸缩油缸（5）；所述主梁总成（3）的相应位置连接有所述全向轮（2）；所述主梁总成（3）上设置有扩展模块A、扩展模块B；所述主梁总成（3）上还设置有扩展接口C用于货物安装。

2.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述第一驾驶室（1）和所述第二驾驶室（4）的机械结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述第一驾驶室（1）、第二驾驶室（4）分别通过耦合铰接方式与各自相邻伸缩油缸（5）的活塞杆端连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述第一驾驶室（1）、第二驾驶室（4）分别与各自相邻伸缩油缸（5）的活塞杆端耦合铰接处设置有导轨（6）、滑块（7）用于驾驶室升降。

5.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述伸缩油缸（5）的缸筒端分别与主梁总成（3）耦合铰接。

6.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述全向轮（2）包括回转减速机（201）、升降油缸（202）、行走马达（203）、轮边减速机（204）、轮胎（205）；所述行走马达（203）通过带传动方式连接轮边减速机（204），所述轮胎（205）又与轮边减速机（204）耦合安装，所述升降油缸（202）通过焊接方式与回转减速机（201）连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述全向轮（2）与所述主梁总成（3）通过螺钉方式连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述第一驾驶室（1）和第二驾驶室（4）通过液压控制方式进行升降。

9.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述扩展接口C设置于所述主梁总成（3）的中部位置。

10.根据权利要求1所述的一种具有双向驾驶及全向移动的特种车辆底盘，其特征在于：所述扩展模块A、扩展模块B分别设置于主梁总成（3）的前后两端。

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