CN217545928U - 一种电机工作状态切换控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机工作状态切换控制电路。该电机工作状态切换控制电路包括：充放电模块、分压模块、第一工作状态控制模块和第二工作状态控制模块；充放电模块的充放电端口分别与主控模块、第一工作状态控制模块的第一输入端、第二工作状态控制模块的第一输入端连接，充放电模块用于根据主控模块输出的PWM信号向第一工作状态控制模块的第一输入端、第二工作状态控制模块的第一输入端输出电压信号；分压模块的第一输出端的电压大于第二输出端的电压。本实用新型通过主控模块的一个输出端口对电机两种工作状态进行控制，节约端口；将两种工作状态的控制集成于一个电路中，使控制电路的数量可以减少，简化电路结构，降低布件难度。

Description

一种电机工作状态切换控制电路

技术领域

本实用新型实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机工作状态切换控制电路。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，其中单片机在电机控制器中应用极为广泛。

电机的工作状态通常包括多种，例如常用的工作状态包括主动短路(ActiveShort Circuit，ASC)状态和自由停机(freewheel)状态。目前市场上电机控制器中，控制电机进入不同工作状态的控制信号需要由单片机的不同输出管脚来输出，例如控制电机进入ASC状态和进入freewheel状态的单片机输出管脚不同。

然而，控制电机进入不同工作状态的控制信号需要由单片机的不同输出管脚来输出，使得电机控制器中单片机管脚紧张，并且每对应一个单片机输出管脚需设置对应的一个控制电路，使得电机控制器中电路结构复杂，增加单片机周边排布元件数量，增加布件难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机工作状态切换控制电路，以实现在保证电机工作状态可以得到切换的前提下，节约控制端口，简化控制电路。

本实用新型实施例提供了一种电机工作状态切换控制电路，其中，该电路包括：充放电模块、分压模块、第一工作状态控制模块和第二工作状态控制模块；

所述充放电模块的充放电端口分别与主控模块、所述第一工作状态控制模块的第一输入端、所述第二工作状态控制模块的第一输入端连接，所述充放电模块用于根据所述主控模块输出的PWM信号向所述第一工作状态控制模块的第一输入端、所述第二工作状态控制模块的第一输入端输出电压信号；

所述第一工作状态控制模块的第二输入端与所述分压模块的第一输出端电连接，所述第一工作状态控制模块用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压；

所述第二工作状态控制模块的第二输入端与所述分压模块的第二输出端电连接，所述第二工作状态控制模块用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压；

其中，所述分压模块的第一输出端的电压大于所述第二输出端的电压。

可选地，所述分压模块包括电压源以及串联在所述电压源的正极端和负极端之间的n个分压电阻，n≥3；

其中，第1个电阻的第一端与所述电压源的正极端连接，第n个电阻的第二端与所述电压源的负极端连接，第i个电阻的第一端与第(i-1)个电阻的第二端电连接，第i个电阻的第二端与第(i+1)个电阻的第一端电连接，其中2≤i≤(n-1)；

其中，第j个电阻的第一端作为所述分压模块的第一输出端，第k个电阻的第一端作为所述分压模块的第二输出端；其中1≤j≤(n-1)，j<k≤n。

可选地，所述第一工作状态控制模块包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的同相输入端作为所述第一工作状态控制模块的第一输入端，所述第一运算放大器的反相输入端作为所述第一工作状态控制模块的第二输入端。

可选地，所述第二工作状态控制模块包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的反相输入端作为所述第二工作状态控制模块的第一输入端，所述第二运算放大器的同相输入端作为所述第二工作状态控制模块的第二输入端。

可选地，还包括第三工作状态控制模块；

所述第三工作状态控制模块分别与所述主控模块、所述第一工作状态控制模块的输出端、所述第二工作状态控制模块的输出端电连接；

所述第三工作状态控制模块用于在所述主控模块输出高电平信号时，将所述第一工作状态控制模块的输出端连接至地，以及将所述第二工作状态控制模块的输出端连接至地。

可选地，所述第三工作状态控制模块包括第一开关单元、第二开关单元和开关控制单元；

所述第一开关单元的第一端与所述第一工作状态控制模块的输出端电连接，所述第一开关单元的第二端接地；

所述第二开关单元的第一端与所述第二工作状态控制模块的输出端电连接，所述第二开关单元的第二端接地；

所述开关控制单元的第一端与所述主控模块电连接，所述开关控制单元的第二端与所述第一开关单元的控制端、所述第二开关单元的控制端电连接。

可选地，所述开关控制单元包括串联在所述主控模块和接地端之间的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻与所述第二电阻的公共端分别与所述第一开关单元的控制端、所述第二开关单元的控制端电连接。

可选地，所述充放电模块包括电容，所述电容的第一端作为所述充放电端口，所述电容的第二端接地。

可选地，所述充放电模块还包括第三电阻和第一二极管，所述第三电阻与所述电容并联连接，所述第一二极管的正极端与所述主控模块电连接，所述第一二极管的负极端与所述充放电端口电连接。

可选地，还包括第二二极管，所述第二二极管的正极端与所述第一二极管的正极端电连接，所述第二二极管的负极端接地。

本实用新型实施例提供的电机工作状态切换控制电路，通过主控模块的一个输出端口输出PWM信号对充放电模块进行充电或放电，使得充放电模块的充放电端口向第一工作状态控制模块的第一输入端以及第二工作状态控制模块的第一输入端输出相应的电压信号；通过分压模块控制自身第一输出端的电压大于第二输出端的输出电压，使得第一工作状态控制模块的第二输入端输入的电压大于第二工作状态控制模块的第二输入端输入的电压，进而使得充放电模块充电到使得第一工作状态控制模块的第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，第一工作状态控制模块通过自身输出端输出高电平电压以控制电机进入第一工作状态；以及使得充放电模块放电到使得第二工作状态控制模块的第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，第二工作状态控制模块通过自身输出端输出高电平电压以控制电机进入第二工作状态，通过以上过程实现对电机的第一工作状态和第二工作状态的切换的控制。本实用新型实施例的技术方案，可以实现通过主控模块的一个输出端口的输出信号来对电机的两种工作状态进行控制，节约了主控模块的端口，缓解主控模块的端口紧张的情况；并且，将对两种工作状态的控制集成于一个电路中，使得电机控制器中控制电路的数量可以减少，简化电路结构，相应的减少主控模块周边排布元件数量，降低布件难度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的电机工作状态切换控制电路的工作时序图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型实施例提供了一种电机工作状态切换控制电路，该电机工作状态切换控制电路适用于对电机不同工作状态的切换进行控制。图1为本实用新型实施例提供的一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图，参考图1，该电机工作状态切换控制电路100包括：充放电模块102、分压模块103、第一工作状态控制模块104和第二工作状态控制模块105。

充放电模块102的充放电端口分别与主控模块101、第一工作状态控制模块104的第一输入端、第二工作状态控制模块105的第一输入端连接，充放电模块102用于根据主控模块101输出的PWM信号向第一工作状态控制模块104的第一输入端、第二工作状态控制模块105的第一输入端输出电压信号；

第一工作状态控制模块104的第二输入端与分压模块103的第一输出端电连接，第一工作状态控制模块104用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压；

第二工作状态控制模块105的第二输入端与分压模块103的第二输出端电连接，第二工作状态控制模块105用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压；

其中，分压模块103的第一输出端的电压大于第二输出端的电压。

本实施例中，该电机工作状态切换控制电路的输出端与电机控制器相连接，电机控制器控制电机进入不同的工作状态。可选地，当第一工作状态控制模块104输出高电平电压时，电机控制器控制电机进入第一工作状态；当第二工作状态控制模块105输出高电平电压时，电机控制器控制电机进入第二工作状态。

主控模块101可以选用单片机，标准51单片机中没有专门的PWM模块，用定时器加中断的方式来产生PWM，而现在很多单片机都集成硬件的PWM模块，只需计算一下周期计数值和占空比计数值然后配置到相关的特殊功能寄存器中即可，既使程序得到了简化又确保了PWM的输出品质。

本实施例中，第一工作状态控制模块104用于对电机的第一工作状态进行控制，其中第一工作状态可以对应于自由停机状态，通过主控模块101的输出端口输出的方波PWM信号对充放电模块102进行充电，使得充放电模块102的充放电端口向第一工作状态控制模块104的第一输入端输出相应的电压信号；通过分压模块103控制自身第一输出端的电压大于第二输出端的输出电压，使得第一工作状态控制模块104的第二输入端输入的电压大于第二工作状态控制模块105的第二输入端输入的电压，进而使得充放电模块102充电到使得第一工作状态控制模块104的第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，第一工作状态控制模块104通过自身输出端输出高电平电压以控制电机进入自由停机状态。

本实施例中，第二工作状态控制模块105用于对电机的第二工作状态进行控制，其中第二工作状态可以对应于电机的主动短路状态，通过主控模块101的输出端口输出的低电平PWM信号对充放电模块102进行放电，使得充放电模块102的充放电端口向第二工作状态控制模块105的第一输入端输出相应的电压信号；通过分压模块103控制自身第一输出端的电压大于第二输出端的输出电压，使得第一工作状态控制模块104的第二输入端输入的电压大于第二工作状态控制模块105的第二输入端输入的电压，使得充放电模块102放电到使得第二工作状态控制模块105的第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，第二工作状态控制模块105通过自身输出端输出高电平电压以控制电机进入主动短路状态。

分压模块103利用电阻进行分压，从而使得第一输出端的电压大于第二输出端的电压。

本实施例的技术方案，可以实现通过主控模块的一个输出端口的输出信号来对电机的两种工作状态进行控制，节约了主控模块的端口，缓解主控模块的端口紧张的情况；并且，将对两种工作状态的控制集成于一个电路中，使得电机控制器中控制电路的数量可以减少，简化电路结构，相应的减少主控模块周边排布元件数量，降低布件难度。

图2是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图，参考图2，可选地，分压模块103包括电压源V1以及串联在电压源V1的正极端和负极端之间的n个分压电阻，n≥3；其中，第1个电阻的第一端与电压源V1的正极端连接，第n个电阻的第二端与电压源V1的负极端连接，第i个电阻的第一端与第(i-1)个电阻的第二端电连接，第i个电阻的第二端与第(i+1)个电阻的第一端电连接，其中2≤i≤(n-1)；其中，第j个电阻的第一端作为分压模块的第一输出端，第k个电阻的第一端作为分压模块103的第二输出端；其中1≤j≤(n-1)，j<k≤n。

其中，串联在电压源V1的正极端和负极端之间的分压电阻的数量可以是三个或者三个以上，本实用新型实施例对分压电阻的具体个数不进行限制。继续参考图2，示例性地，分压模块包括电压源V1以及串联在电压源V1正极端和负极端之间的三个分压电阻；电压源V1用于提供基准电压，第一分压电阻R4的第一端与电压源V1的正极端连接，第三分压电阻R6的第二端与电压源V1的负极端连接，第二分压电阻R5的第一端与第一分压电阻R4的第二端电连接，第二分压电阻R5的第二端与第三分压电阻R6的第一端连接；其中，第二分压电阻R5的第一端作为分压模块的第一输出端，第三分压电阻R6的第一端作为分压模块的第二输出端。

继续参考图2，可选地，第一工作状态控制模块104包括第一运算放大器U1，第一运算放大器U1的同相输入端作为第一工作状态控制模块104的第一输入端，第一运算放大器U1的反相输入端作为第一工作状态控制模块104的第二输入端。

第一运算放大器U1的第一输入端与充放电模块102的充放电端口电连接，第一运算放大器U1的第一输入端用于接收充放电模块根据主控模块输出的PWM信号输出的电压信号，第一运算放大器U1的第二输入端与分压模块103的第一输出端电连接，第一运算放大器U1在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压以控制电机进入第一工作状态，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压以控制电机不进入第一工作状态。

继续参考图2，可选地，第二工作状态控制模块105包括第二运算放大器U2，第二运算放大器U2的反相输入端作为第二工作状态控制模块105的第一输入端，第二运算放大器U2的同相输入端作为第二工作状态控制模块105的第二输入端。

第二运算放大器U2的第一输入端与充放电模块102的充放电端口电连接，第二运算放大器U2的第一输入端用于接收充放电模块根据主控模块输出的PWM信号输出的电压信号，第二运算放大器U2的第二输入端与分压模块103的第二输出端电连接，第二运算放大器U2用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压以控制电机不进入第二工作状态，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压以控制电机进入第二工作状态。

继续参考图2，当分压模块103为包括第一分压电阻R4、第二分压电阻R5和第三分压电阻R6的结构时，第一运算放大器U1的反相输入端作为第一工作状态控制模块的第二输入端与分压模块中第二分压电阻R5的第一端电连接，第二运算放大器U2的同相输入端作为第二工作状态控制模块的第二输入端与分压模块中第三分压电阻R6的第一端电连接。

图3是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图，参考图3，可选地，电机工作状态切换控制电路100还包括第三工作状态控制模块106；第三工作状态控制模块106分别与主控模块101、第一工作状态控制模块104的输出端、第二工作状态控制模块105的输出端电连接；第三工作状态控制模块106用于在主控模块101输出高电平信号时，将第一工作状态控制模块104的输出端连接至地，以及将第二工作状态控制模块105的输出端连接至地。

本实施例中，第三工作状态控制模块106用于对电机的第三工作状态进行控制，其中第三工作状态可以对应于电机的正常工作状态。通过主控模块101的输出端口输出高电平的PWM信号对充放电模块102进行放电，使得充放电模块102的充放电端口向第二工作状态控制模块105的第一输入端输出相应的电压信号；通过分压模块103控制自身第一输出端的电压大于第二输出端的输出电压，使得第一工作状态控制模块104的第二输入端输入的电压大于第二工作状态控制模块105的第二输入端输入的电压；第三工作状态控制模块106将第一工作状态控制模块104的输出端连接至地，以及将第二工作状态控制模块105的输出端连接至地，第二工作状态控制模块105通过自身输出端输出低电平电压以控制电机进入正常工作状态。

图4是本实用新型实施例提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图，参考图4，可选地，第三工作状态控制模块106包括第一开关单元Q1、第二开关单元Q2和开关控制单元1061；第一开关单元Q1的第一端与第一工作状态控制模块104的输出端电连接，第一开关单元Q1的第二端接地；第二开关单元Q2的第一端与第二工作状态控制模块104的输出端电连接，第二开关单元Q2的第二端接地；开关控制单元1061的第一端与主控模块101电连接，开关控制单元1061的第二端与第一开关单元Q1的控制端、第二开关单元Q2的控制端电连接。

继续参考图4，其中，第三工作状态对应于电机的正常运行状态，当主控模块输出的PWM信号为长高时，第一开关单元Q1和第二开关单元Q2同时导通，第一开关单元Q1和第二开关单元Q2可以是NPN型三极管，将第一工作状态控制模块104和第二工作状态控制模块105输出端的电平拉低，此时电机驱动器驱动电机处于正常工作状态。

需要说明的是第一开关单元Q1和第二开关单元Q2只有在主控模块输出的PWM信号为长高时，处于导通状态，用于拉低第一工作状态控制模块104和第二工作状态控制模块105的输出端电平。当处于第一工作状态或者第二工作状态时，第一开关单元Q1和第二开关单元Q2同时关断，不起作用。

继续参考图4，可选地，开关控制单元1061包括串联在主控模块101和接地端之间的第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1与第二电阻R2的公共端分别与第一开关单元Q1的控制端、第二开关单元Q2的控制端电连接。

其中，第一电阻R1和第二电阻R2可以为限流电阻，保证第一开关单元Q1和第二开关单元Q2的电流在限制以内，避免电流过大而损坏。

继续参考图4，可选地，充放电模块102包括电容C1，电容C1的第一端作为充放电端口，电容C1的第二端接地。

继续参考图4，可选地，充放电模块102还包括第三电阻R3和第一二极管D1，第三电阻R3与电容C1并联连接，第一二极管D1的正极端与主控模块电连接，第一二极管D1的负极端与充放电端口电连接。

继续参考图4，其中，电容C1的第二端接地减少电磁干扰和地噪干扰，在高频、地频或大电流控制电路中能得到更好的应用。当主控模块101输出的PWM信号由高电平变为设定占空比的方波时，方波信号通过第一二极管D1给电容C1充电，电压达到第一设定阈值，触发第一工作状态控制模块104动作，并输出高电平，进入第一工作状态；当主控模块101输出的PWM信号为持续的低电平信号时，电容C1通过第三电阻R3放电，电平跌落到第二设定阈值以下，触发第二工作状态控制模块105动作，输出高电平，进入第二工作状态。

继续参考图4，可选地，电机工作状态切换控制电路100还包括第二二极管D2，第二二极管D2的正极端与第一二极管D1的正极端电连接，第二二极管D2的负极端接地。

其中，第二二极管D2为反向截止整流二极管，用于信号频率较高的电路进行单向导通隔离，型号为1N4148。为防止充放电模块102收到信号误动作，导致充放电模块102的输入端器件被反灌电流或反灌电压击穿，使得充放电模块102的输入端器件烧毁，因此，在第一二极管D1的正极端设置第二二极管D2，保护充放电模块102的输入端器件。

图5是本实用新型提供的另一种电机工作状态切换控制电路的结构示意图，参考图5，该电机工作状态切换控制电路100包括：充放电模块102、分压模块103、第一工作状态控制模块104和第二工作状态控制模块105。其中，主控模块101包括单片机；充放电模块102包括电容C1、第三电阻R3和第一二极管D1；分压模块103包括电压源V1以及串联在电压源V1的正极端和负极端之间的第一分压电阻R4、第二分压电阻R5和第三分压电阻R6；第一工作状态控制模块104包括第一运算放大器U1；第二工作状态控制模块105包括第二运算放大器U2。该电机工作状态切换控制电路100还包括第三工作状态控制模块106，其中，第三工作状态控制模块106包括第一开关单元Q1、第二开关单元Q2和开关控制单元1061；开关控制单元1061包括串联在主控模块101和接地端之间的第一电阻R1和第二电阻R2。

此外，该电机工作状态切换控制电路还包括第三电阻R7、第四电阻R8、第一滤波电容C2以及第二滤波电容C3。第三电阻R7的第一端与主控模块电连接，第三电阻R7的第二端与第二滤波电容C3电连接，第二滤波电容C3的接地端接地，第二滤波电容C3的第二端与开关控制单元中的第一电阻R1电连接。第一滤波电容C2的第一端与主控模块电连接，滤波电容C2的第二端与第四电阻R8电连接，第四电阻R8与第一二极管D1的阳极以及第二二极管D2的阴极相连接。第三电阻R7和第四电阻R8在控制电路中主要起到分压的作用，第一滤波电容C2和第二滤波电容C3起到稳压和滤波的作用，以便于主控模块发出的PWM信号高效平滑输出。

图6是本实用新型实施例提供的电机工作状态切换控制电路的工作时序图，参考图6，需要说明的是，电压源V1可以为5V直流电压源，第一分压电阻R4的阻值为3.01KΩ、第二分压电阻R5的阻值为1KΩ、第三分压电阻R6的阻值为499Ω。第一电阻R1的阻值为4.02KΩ、第二电阻R2的阻值为1KΩ；电容C1为0.022μF；第三电阻R7的阻值为100Ω，第四电阻R8的阻值为147Ω，第一滤波电容C2的电容值为0.001μF，第二滤波电容C3的电容值为1μF。则第二分压电阻R5的第一端的电压为1.662V，第三分压电阻R6的第一端电压为0.5533V。

第一时间段T1内，主控模块101输出的PWM信号201为长高时，第一开关单元Q1、第二开关单元Q2同时导通，用于拉低第一运算放大器U1和第二运算放大器U2的输出端电平，第一运算放大器U1的输出端的第一输出信号202为低电平，第二运算放大器U2的输出端的第二输出信号203为低电平，此时电机进入正常工作状态。

第二时间段T2内，当主控模块101输出的PWM信号201输出占空比为52.23％的方波时，方波信号通过充放电模块102进行充电，放电电压达到1.662V阈值，第一开关单元Q1、第二开关单元Q2同时关断，不起作用，第一运算放大器U1的输出端的第一输出信号202由低电平逐渐升高到高电平，第二运算放大器U2的输出端的第二输出信号203为低电平，此时电机进入自由停机状态。

第三时间段T3内，当主控模块101输出的PWM信号201为低电平时，通过充放电模块102进行放电，电平跌落到0.5533V以下，第一开关单元Q1、第二开关单元Q2同时关断，不起作用，第一运算放大器U1的输出端的第一输出信号202由高电平逐渐降为低电平，第二运算放大器U2的输出端的第二输出信号203由低电平逐渐升高为高电平，此时电机进入主动短路状态。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机工作状态切换控制电路，其特征在于，包括：充放电模块、分压模块、第一工作状态控制模块和第二工作状态控制模块；

所述充放电模块的充放电端口分别与主控模块、所述第一工作状态控制模块的第一输入端、所述第二工作状态控制模块的第一输入端连接，所述充放电模块用于根据所述主控模块输出的PWM信号向所述第一工作状态控制模块的第一输入端、所述第二工作状态控制模块的第一输入端输出电压信号；

所述第一工作状态控制模块的第二输入端与所述分压模块的第一输出端电连接，所述第一工作状态控制模块用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压；

所述第二工作状态控制模块的第二输入端与所述分压模块的第二输出端电连接，所述第二工作状态控制模块用于在自身第一输入端的电压大于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出低电平电压，以及在自身第一输入端的电压小于第二输入端的电压时，通过自身输出端输出高电平电压；

其中，所述分压模块的第一输出端的电压大于所述第二输出端的电压。

2.根据权利要求1所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述分压模块包括电压源以及串联在所述电压源的正极端和负极端之间的n个分压电阻，n≥3；

其中，第1个电阻的第一端与所述电压源的正极端连接，第n个电阻的第二端与所述电压源的负极端连接，第i个电阻的第一端与第(i-1)个电阻的第二端电连接，第i个电阻的第二端与第(i+1)个电阻的第一端电连接，其中2≤i≤(n-1)；

其中，第j个电阻的第一端作为所述分压模块的第一输出端，第k个电阻的第一端作为所述分压模块的第二输出端；其中1≤j≤(n-1)，j<k≤n。

3.根据权利要求1所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述第一工作状态控制模块包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的同相输入端作为所述第一工作状态控制模块的第一输入端，所述第一运算放大器的反相输入端作为所述第一工作状态控制模块的第二输入端。

4.根据权利要求1所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述第二工作状态控制模块包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的反相输入端作为所述第二工作状态控制模块的第一输入端，所述第二运算放大器的同相输入端作为所述第二工作状态控制模块的第二输入端。

5.根据权利要求1所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，还包括第三工作状态控制模块；

所述第三工作状态控制模块分别与所述主控模块、所述第一工作状态控制模块的输出端、所述第二工作状态控制模块的输出端电连接；

所述第三工作状态控制模块用于在所述主控模块输出高电平信号时，将所述第一工作状态控制模块的输出端连接至地，以及将所述第二工作状态控制模块的输出端连接至地。

6.根据权利要求5所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述第三工作状态控制模块包括第一开关单元、第二开关单元和开关控制单元；

所述第一开关单元的第一端与所述第一工作状态控制模块的输出端电连接，所述第一开关单元的第二端接地；

所述第二开关单元的第一端与所述第二工作状态控制模块的输出端电连接，所述第二开关单元的第二端接地；

所述开关控制单元的第一端与所述主控模块电连接，所述开关控制单元的第二端与所述第一开关单元的控制端、所述第二开关单元的控制端电连接。

7.根据权利要求6所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述开关控制单元包括串联在所述主控模块和接地端之间的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻与所述第二电阻的公共端分别与所述第一开关单元的控制端、所述第二开关单元的控制端电连接。

8.根据权利要求1所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述充放电模块包括电容，所述电容的第一端作为所述充放电端口，所述电容的第二端接地。

9.根据权利要求8所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，所述充放电模块还包括第三电阻和第一二极管，所述第三电阻与所述电容并联连接，所述第一二极管的正极端与所述主控模块电连接，所述第一二极管的负极端与所述充放电端口电连接。

10.根据权利要求9所述的电机工作状态切换控制电路，其特征在于，还包括第二二极管，所述第二二极管的正极端与所述第一二极管的正极端电连接，所述第二二极管的负极端接地。

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