CN217538746U - 锚杆部和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种锚杆部和工程机械，其中锚杆部包括：支撑平台；一级滑台，可移动地设于支撑平台；驱动件，与支撑平台连接，驱动件与一级滑台连接，驱动件用于驱动一级滑台移动；二级滑台，可移动地设于一级滑台，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接，一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。本实用新型的技术方案中，一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动***，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低***故障率。

Description

锚杆部和工程机械

技术领域

本实用新型的实施例涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种锚杆部和一种工程机械。

背景技术

近年来，矿山开凿向智能化方向发展，一机多用成为设备的基本要求，多功能掘锚机应运而生。掘锚机兼具掘进功能和锚护功能，其施工工艺分为掘进循环和锚护循环，在主机设备完成掘进进尺达到空顶距限制时，需要停止掘进，开始锚护作业。其中，掘进进尺是开掘各种井、巷、峒室掘进的井巷长度。

相关技术的锚杆部中，滑台分为两级，一级滑台由液压油缸驱动，液压油缸推动一级滑台在支撑板上伸缩滑动；二级滑台由液压马达驱动，液压马达控制二级滑台在一级滑台上前进和后退。这种设计方式，滑台的伸缩动作需要同时操作油缸和马达，操作复杂。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种锚杆部。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述锚杆部的工程机械。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种锚杆部，包括：支撑平台；一级滑台，可移动地设于支撑平台；驱动件，与支撑平台连接，驱动件与一级滑台连接，驱动件用于驱动一级滑台移动；二级滑台，可移动地设于一级滑台，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接，一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。

根据本实用新型提供的锚杆部的实施例，由于一级滑台与二级滑台通过传动结构连接，在驱动件驱动一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台也可以相对一级滑台移动，一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动***，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低***故障率。

工程机械兼具掘进功能和锚护功能，其施工工艺包括掘进循环和锚护循环。在工程机械完成掘进进尺达到空顶距限制时，需要停止掘进，开始锚护作业。锚护作业通常由锚杆部实施。具体而言，锚杆部包括支撑平台、一级滑台、驱动件和二级滑台。其中，支撑平台主要起到安装载体、支撑其它部件的作用。可选地，支撑平台为支撑板。进一步地，一级滑台可移动地设于支撑平台。一级滑台能够相对支撑平台进行滑动，或一级滑台能够相对支撑平台进行转动。进一步地，驱动件与支撑平台连接，且驱动件与一级滑台连接。驱动件能够驱动一级滑台相对支撑平台移动。可选地，驱动件为油缸或电缸。

进一步地，二级滑台可移动地设于一级滑台。二级滑台能够相对一级滑台进行滑动，或二级滑台能够相对一级滑台进行转动。进一步地，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接。一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动***，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低***故障率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，传动结构包括：齿轮，可转动地设于一级滑台；第一齿条，设于支撑平台，第一齿条与齿轮啮合；第二齿条，设于二级滑台，第二齿条与齿轮啮合，第二齿条的中心线与第一齿条的中心线平行。

在该技术方案中，传动结构包括齿轮、第一齿条和第二齿条。具体地，齿轮可转动地设于一级滑台，即齿轮能够相对一级滑台进行转动。第一齿条设于支撑平台。可选地，第一齿条与支撑平台为可拆卸连接，工作人员可以对第一齿条进行安装与拆卸，便于更换或维护。第二齿条设于二级滑台。可选地，第二齿条与二级滑台为可拆卸连接，工作人员可以对第二齿条进行安装与拆卸，便于更换或维护。进一步地，第一齿条与齿轮啮合，第二齿条与齿轮啮合。第一齿条的中心线与第二齿条的中心线平行。换言之，通过增设齿轮齿条结构，一级滑台与二级滑台为传动连接，在驱动件驱动一级滑台相对支撑平台移动的同时，二级滑台也可以相对一级滑台移动。

值得说明的是，一级滑台伸缩运动的速度由驱动件决定；二级滑台伸缩运动的速度与齿条的模数以及齿轮的节圆直径有关。

在上述技术方案中，还包括：第一销轴，穿设于齿轮与一级滑台，齿轮能够绕第一销轴的轴线转动。

在该技术方案中，锚杆部还包括第一销轴。具体地，第一销轴穿设于齿轮与第一滑台。通过设置第一销轴，实现齿轮与第一滑台的转动连接。齿轮能够绕第一销轴的轴线转动。

在上述技术方案中，驱动件的一端与支撑平台铰接，驱动件的另一端与一级滑台铰接。

在该技术方案中，通过将驱动件的两端分别与支撑平台以及一级滑台铰接，一方面，驱动件在伸缩的过程中，能够推动一级滑台相对支撑平台进行移动；另一方面，可以提高装配的容错率，避免由于尺寸误差或安装误差等因素导致出现运动干涉。

在上述技术方案中，驱动件为油缸或电缸。

在该技术方案中，通过将驱动件设置为油缸或电缸，驱动件在伸缩的过程中，能够推动一级滑台相对支撑平台进行移动。另外，通过改变驱动件的整体长度，可以控制一级滑台与支撑平台的相对位置，以达到伺服驱动的目的。

在上述技术方案中，驱动件的端部与支撑平台通过第一连接轴铰接。

在该技术方案中，第一连接轴穿设于驱动件的端部与支撑平台，以实现驱动件的端部与支撑平台的铰接。可选地，第一连接轴为销轴。

在上述技术方案中，驱动件的端部与一级滑台通过第二连接轴铰接。

在该技术方案中，第二连接轴穿设于驱动件的端部与一级滑台，以实现驱动件的端部与一级滑台的铰接。可选地，第二连接轴为销轴。

在上述技术方案中，还包括：第一限位部，设于支撑平台，第一限位部用于限制一级滑台的移动范围；和/或第二限位部，设于一级滑台，第二限位部用于限制二级滑台的移动范围。

在该技术方案中，锚杆部还包括第一限位部。具体地，第一限位部设于支撑平台。通过设置第一限位部，能够限制一级滑台的移动范围，避免出现一级滑台掉落或齿轮与齿条脱离啮合的情况。可选地，第一限位部为限位块或限位板。

进一步地，锚杆部还包括第二限位部。具体地，第二限位部设于一级滑台。通过设置第二限位部，能够限制二级滑台的移动范围，避免出现二级滑台掉落或齿轮与齿条脱离啮合的情况。可选地，第二限位部为限位块或限位板。

值得说明的是，锚杆部可以仅包括第一限位部或第二限位部的其中一个。

在上述技术方案中，还包括：钻臂组件，与二级滑台连接。

在该技术方案中，锚杆部还包括钻臂组件，具体地，钻臂组件与二级滑台连接。在驱动件驱动一级滑台相对支撑平台移动的同时，二级滑台也可以相对一级滑台移动，此时钻臂组件会随着前进或后退，以实现锚护作业。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种工程机械，包括：架体；上述任一实施例中的锚杆部，锚杆部的支撑平台与架体连接。

根据本实用新型的工程机械的实施例，工程机械包括架体和上述任一实施例中的锚杆部，锚杆部的支撑平台与架体连接。工程机械兼具掘进功能和锚护功能，其施工工艺包括掘进循环和锚护循环。在工程机械完成掘进进尺达到空顶距限制时，需要停止掘进，开始锚护作业。锚护作业通过锚杆部实现。

值得说明的是，工程机械可以是掘锚机，当然还可以是其它类型的设备。

其中，由于工程机械包括上述第一方面中的任一锚杆部，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆部的第一示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的锚杆部的第二示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械的示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：锚杆部；110：支撑平台；121：一级滑台；122：二级滑台；130：驱动件；140：传动结构；141：齿轮；142：第一齿条；143：第二齿条；150：第一销轴；161：第一连接轴；162：第二连接轴；171：第一限位部；172：第二限位部；180：钻臂组件；200：工程机械；210：架体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例提供的锚杆部100和工程机械200。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的锚杆部100，包括支撑平台110、一级滑台121、驱动件130和二级滑台122。其中，支撑平台110主要起到安装载体、支撑其它部件的作用。可选地，支撑平台110为支撑板。进一步地，一级滑台121可移动地设于支撑平台110。一级滑台121能够相对支撑平台110进行滑动，或一级滑台121能够相对支撑平台110进行转动。进一步地，驱动件130与支撑平台110连接，且驱动件130与一级滑台121连接。驱动件130能够驱动一级滑台121相对支撑平台110移动。可选地，驱动件130为油缸或电缸。

进一步地，二级滑台122可移动地设于一级滑台121。二级滑台122能够相对一级滑台121进行滑动，或二级滑台122能够相对一级滑台121进行转动。进一步地，二级滑台122与一级滑台121通过传动结构140连接。一级滑台121相对支撑平台110移动的过程中，二级滑台122能够相对一级滑台121移动。一方面，工作人员仅需要操作驱动件130便可以实现一级滑台121和二级滑台122的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动***，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低***故障率。

实施例二

如图1所示，传动结构140包括齿轮141、第一齿条142和第二齿条143。具体地，齿轮141可转动地设于一级滑台121，即齿轮141能够相对一级滑台121进行转动。第一齿条142设于支撑平台110。可选地，第一齿条142与支撑平台110为可拆卸连接，工作人员可以对第一齿条142进行安装与拆卸，便于更换或维护。第二齿条143设于二级滑台122。可选地，第二齿条143与二级滑台122为可拆卸连接，工作人员可以对第二齿条143进行安装与拆卸，便于更换或维护。进一步地，第一齿条142与齿轮141啮合，第二齿条143与齿轮141啮合。第一齿条142的中心线与第二齿条143的中心线平行。换言之，通过增设齿轮141齿条结构，一级滑台121与二级滑台122为传动连接，在驱动件130驱动一级滑台121相对支撑平台110移动的同时，二级滑台122也可以相对一级滑台121移动。

值得说明的是，一级滑台121伸缩运动的速度由驱动件130决定；二级滑台122伸缩运动的速度与齿条的模数以及齿轮141的节圆直径有关。

在另一个实施例中，锚杆部100还包括第一销轴150。具体地，第一销轴150穿设于齿轮141与第一滑台。通过设置第一销轴150，实现齿轮141与第一滑台的转动连接。齿轮141能够绕第一销轴150的轴线转动。

实施例三

如图1所示，驱动件130的一端与支撑平台110铰接，驱动件130的另一端与一级滑台121铰接。通过将驱动件130的两端分别与支撑平台110以及一级滑台121铰接，一方面，驱动件130在伸缩的过程中，能够推动一级滑台121相对支撑平台110进行移动；另一方面，可以提高装配的容错率，避免由于尺寸误差或安装误差等因素导致出现运动干涉。

在另一个实施例中，驱动件130为油缸或电缸，驱动件130在伸缩的过程中，能够推动一级滑台121相对支撑平台110进行移动。另外，通过改变驱动件130的整体长度，可以控制一级滑台121与支撑平台110的相对位置，以达到伺服驱动的目的。

在另一个实施例中，驱动件130的端部与支撑平台110通过第一连接轴161铰接。换言之，第一连接轴161穿设于驱动件130的端部与支撑平台110，以实现驱动件130的端部与支撑平台110的铰接。可选地，第一连接轴161为销轴。

在另一个实施例中，驱动件130的端部与一级滑台121通过第二连接轴162铰接。换言之，第二连接轴162穿设于驱动件130的端部与一级滑台121，以实现驱动件130的端部与一级滑台121的铰接。可选地，第二连接轴162为销轴。

实施例四

如图2所示，锚杆部100还包括第一限位部171。具体地，第一限位部171设于支撑平台110。通过设置第一限位部171，能够限制一级滑台121的移动范围，避免出现一级滑台121掉落或齿轮141与齿条脱离啮合的情况。可选地，第一限位部171为限位块或限位板。

进一步地，锚杆部100还包括第二限位部172。具体地，第二限位部172设于一级滑台121。通过设置第二限位部172，能够限制二级滑台122的移动范围，避免出现二级滑台122掉落或齿轮141与齿条脱离啮合的情况。可选地，第二限位部172为限位块或限位板。

值得说明的是，锚杆部100可以仅包括第一限位部171或第二限位部172的其中一个。

在另一个实施例中，如图1所示，锚杆部100还包括钻臂组件180，具体地，钻臂组件180与二级滑台122连接。在驱动件130驱动一级滑台121相对支撑平台110移动的同时，二级滑台122也可以相对一级滑台121移动，此时钻臂组件180会随着前进或后退，以实现锚护作业。

实施例五

如图3所示，本实用新型的一个实施例提供的工程机械200，包括架体210和上述任一实施例中的锚杆部100，锚杆部100的支撑平台110与架体210连接。工程机械200兼具掘进功能和锚护功能，其施工工艺包括掘进循环和锚护循环。在工程机械200完成掘进进尺达到空顶距限制时，需要停止掘进，开始锚护作业。锚护作业通过锚杆部100实现。

值得说明的是，工程机械200可以是掘锚机，当然还可以是其它类型的设备。

根据本实用新型的锚杆部和工程机械的实施例，由于一级滑台与二级滑台通过传动结构连接，在驱动件驱动一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台也可以相对一级滑台移动，一方面，工作人员仅需要操作驱动件便可以实现一级滑台和二级滑台的同步伸缩运动，避免繁琐控制，降低操作难度；另一方面，有利于简化驱动***，取消液压马达及其相关控制阀和管路附件，降低***故障率。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚杆部(100)，其特征在于，包括：

支撑平台(110)；

一级滑台(121)，可移动地设于所述支撑平台(110)；

驱动件(130)，与所述支撑平台(110)连接，所述驱动件(130)与所述一级滑台(121)连接，所述驱动件(130)用于驱动所述一级滑台(121)移动；

二级滑台(122)，可移动地设于所述一级滑台(121)，所述二级滑台(122)与所述一级滑台(121)通过传动结构(140)连接，所述一级滑台(121)相对所述支撑平台(110)移动的过程中，所述二级滑台(122)能够相对所述一级滑台(121)移动。

2.根据权利要求1所述的锚杆部(100)，其特征在于，所述传动结构(140)包括：

齿轮(141)，可转动地设于所述一级滑台(121)；

第一齿条(142)，设于所述支撑平台(110)，所述第一齿条(142)与所述齿轮(141)啮合；

第二齿条(143)，设于所述二级滑台(122)，所述第二齿条(143)与所述齿轮(141)啮合，所述第二齿条(143)的中心线与所述第一齿条(142)的中心线平行。

3.根据权利要求2所述的锚杆部(100)，其特征在于，还包括：

第一销轴(150)，穿设于所述齿轮(141)与所述一级滑台(121)，所述齿轮(141)能够绕所述第一销轴(150)的轴线转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的锚杆部(100)，其特征在于，所述驱动件(130)的一端与所述支撑平台(110)铰接，所述驱动件(130)的另一端与所述一级滑台(121)铰接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的锚杆部(100)，其特征在于，所述驱动件(130)为油缸或电缸。

6.根据权利要求4所述的锚杆部(100)，其特征在于，所述驱动件(130)的端部与所述支撑平台(110)通过第一连接轴(161)铰接。

7.根据权利要求4所述的锚杆部(100)，其特征在于，所述驱动件(130)的端部与所述一级滑台(121)通过第二连接轴(162)铰接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的锚杆部(100)，其特征在于，还包括：

第一限位部(171)，设于所述支撑平台(110)，所述第一限位部(171)用于限制所述一级滑台(121)的移动范围；和/或

第二限位部(172)，设于所述一级滑台(121)，所述第二限位部(172)用于限制所述二级滑台(122)的移动范围。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的锚杆部(100)，其特征在于，还包括：

钻臂组件(180)，与所述二级滑台(122)连接。

10.一种工程机械(200)，其特征在于，还包括：

架体(210)；

如权利要求1至9中任一项所述的锚杆部(100)，所述锚杆部(100)的支撑平台(110)与所述架体(210)连接。

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