CN217535833U

CN217535833U - 一种玻璃掰断装置

Info

Publication number: CN217535833U
Application number: CN202221771933.7U
Authority: CN
Inventors: 成建华; 李庆亮; 乐志虎; 李海泉; 王建花; 李大伟; 李文飞; 王磊; 于百灵; 董彦梅; 秦辉
Original assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Current assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-07-11
Filing date: 2022-07-11
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2032-07-11

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃掰断装置，包括基座（1），所述基座（1）上安装送料支架（2），所述送料支架（2）上安装送料机构（3），所述送料支架（2）前端横向安装前压板机构（4），所述送料支架（2）前端两侧对称设置有前支板（5），两个前支板（5）端部分别通过转轴（6）与后支板（7）端部活动连接，两个后支板（7）对称设置于出料支架（8）后端两侧，所述出料支架（8）上安装出料机构（9），所述出料支架（8）后端横向安装有后压板机构（10）。本实用新型结构简单，易于维护，在实际生产中可靠性高，解决了大板玻璃尤其是大板镀膜玻璃切割后的自动掰断问题，具有很好的实际应用价值。

Description

一种玻璃掰断装置

技术领域

本实用新型涉及大型玻璃盖板加工技术领域，具体为一种玻璃掰断装置，适用于全自动玻璃切割生产线和全自动辊涂切割生产线，也可适用于其他领域。

背景技术

手机、平板、触控笔记本等移动终端应用日益广泛。其中的玻璃盖板是覆盖在显示屏和触控屏上的玻璃镜片，主要对显示屏和触控屏起保护作用，由于其过透光性、强防刮性等特性，成为盖板的主流。

早期的玻璃盖板加工，由于玻璃来料尺寸较小，切割后大部分靠人工掰片，虽然效率低，劳动强度大，品质也不太稳定，但基本还能满足生产需求。随着生产工艺的不断进步，以及客户需求的急剧变化，玻璃来料尺寸越来越大，单靠人工掰片难度越来越大，品质、效率、产量已经跟不上市场发展的要求。其次，某些盖板玻璃属于表面有镀层的贴膜玻璃，其上的镀膜是该产品的关键组成部分，与玻璃产品是一体且不可分割的，其一面切割之后，另一面还有一层镀膜，如果采用一般的玻璃分断工艺难以分断开。

发明内容

针对上述现有技术中，对大板玻璃、尤其是镀膜玻璃掰断较困难的问题，本实用新型目的是设计一种自动掰断装置，对完成一面切割的大板玻璃进行自动送料、自动掰断操作，用于满足自动掰断功能，提高生产效率和产品良率，从而节省人力成本。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种玻璃掰断装置，包括基座，所述基座上安装送料支架，所述送料支架上安装送料机构，所述送料支架前端横向安装前压板机构，所述送料支架前端两侧对称设置有前支板，两个前支板端部分别通过转轴与后支板端部活动连接，两个后支板对称设置于出料支架后端两侧，所述出料支架上安装出料机构，所述出料支架后端横向安装有后压板机构；所述前压板机构和后压板机构对称布置且结构相同；所述送料机构与出料机构衔接布置；所述出料支架通过其两侧对称设置的两个平衡气缸支撑，所述平衡气缸的活塞杆端部与出料支架底部铰接、其缸体端部与基座前端底部铰接；所述出料支架通过其中部设置的一个电驱动伸缩机构实现掰断角度调节，所述电驱动伸缩机构的活动端与出料支架底部铰接、其固定端与基座前端底部铰接。

进一步优选的，所述前压板机构通过支臂安装检测传感器，所述检测传感器位于送料机构与出料机构的衔接处上方。

工作时，采用传输机构传送切割好的大板玻璃，检测传感器作为检测机构检测负责检测玻璃是否移动到位，压板机构落下压紧玻璃前后两端，掰断机构按设计的转动角度运动，完成玻璃掰断动作，掰断机构复位，压板机构上升，机械手取走已掰断的玻璃条，传送机构继续送料，开始进入下一循环，直至完成所有整版玻璃掰断。

进一步优选的，所述前压板机构包括对称位于两侧的支座，两个支座之间安装上横梁，所述上横梁两端部分别通过滑动模组安装下横梁，所述上横梁和下横梁的中部之间安装驱动模组，所述下横梁底部安装下压板。所述驱动模组的两侧对称设置有导向机构。

掰断方式：通过送料机构连续传送玻璃，实现不间断自动进给。到位检测传感器自动判定玻璃掰断位置，减少残废品。前压板机构、后压板机构可以分别控制玻璃掰断前后的每个状态，减少玻璃错位与不可预知的状态。电驱动伸缩机构可以精确控制掰断角度，掰断速度，可以模拟最佳掰片参数、状态，以适应不同厚度、不同品质的玻璃产品。平衡气缸两边对称布置，确保整个掰片平台在掰断过程中运动平稳，运动可靠。

上述玻璃掰断装置的应用条件如下：在大型玻璃盖板加工生产线中，由于成箱的来料玻璃上、下面都覆盖着保护膜，在玻璃进行切割生产工艺后，需要把整版玻璃先分成条状，再进一步分成单独的片状，之后才能完成后续自动化连续生产，适应当下智能制造的发展模式。

本实用新型设计合理，结构简单，易于维护，在实际生产中可靠性高，解决了大板玻璃尤其是大板镀膜玻璃切割后的自动掰断问题，具有很好的实际应用价值。

附图说明

图1表示玻璃掰断装置的整体结构示意图。

图2表示玻璃掰断装置的掰断机构示意图。

图3表示玻璃掰断装置的角度控制机构示意图。

图4表示玻璃掰断装置的压板机构示意图。

图5表示玻璃掰断装置的玻璃运动到位检测机构示意图。

图中：1-基座，2-送料支架，3-送料机构，4-前压板机构，5-前支板，6-转轴，7-后支板，8-出料支架，9-出料机构，10-后压板机构，11-平衡气缸，12-电驱动伸缩机构，13-支臂，14-检测到位传感器，15-移动轮，16-支脚；17-支座，18-上横梁，19-下横梁，20-滑动模组，21-驱动模组，22-下压板，23-导向机构；24-带膜玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

一种玻璃掰断装置，如图1所示，包括基座1，基座1底部安装移动轮15，移动到位后，基座1可以通过多个支脚16进行支撑。基座1上安装送料支架2，送料支架2上安装送料机构3，送料机构3用于接料、向前送料；送料支架2前端横向安装前压板机构4。送料支架2前端连接掰断机构（主要包括出料支架8、出料机构9、后压板机构10、平衡气缸11、电驱动伸缩机12等），具体如下：

如图1、3所示，送料支架2前端两侧对称设置有前支板5，两个前支板5端部分别通过转轴6与后支板7端部活动连接，两个后支板7对称设置于出料支架8后端两侧，出料支架8上安装出料机构9，出料支架8后端横向安装有后压板机构10；前压板机构4和后压板机构10对称布置且结构相同，负责掰断过程中压紧玻璃，防止跑位。送料机构3与出料机构9衔接布置，二者的衔接处就是玻璃的掰断部位，即玻璃的切缝位于此衔接处。

如图2所示，出料支架8通过其两侧对称设置的两个平衡气缸11支撑，平衡气缸11的活塞杆端部与出料支架8底部铰接、其缸体端部与基座1前端底部铰接；两个平衡气缸11的主要作用就是抵消掰断机构自身的重力，负责整个掰断机构运动平衡。出料支架8通过其中部设置的一个电驱动伸缩机构12（伺服电机驱动模组，属于现有常规部件）实现掰断角度调节，电驱动伸缩机构12的活动端与出料支架8底部铰接、其固定端与基座1前端底部铰接；电驱动伸缩机构12通过其内的伺服电机实现精确的运动行程控制，负责转动调节掰断机构的旋转角度，进而完成掰断动作。

如图4所示，前压板机构4包括对称位于两侧的支座17，两个支座17对称安装于送料支架2前端两侧，两个支座17之间安装上横梁18，上横梁18两端部分别通过滑动模组20安装下横梁19，上横梁18和下横梁19的中部之间安装驱动模组21（可以为油缸、气缸等驱动部件），下横梁19底部安装下压板22。驱动模组21的两侧对称设置有导向机构23，导向机构可以为现有常规设计，例如L板位于上横梁，L板的水平部预设过孔，穿过导向杆，导向杆底部固定于下横梁上，用于对驱动模组的限位和导向作用。驱动模组21驱动下横梁19进行上下移动，两侧的滑动模组20配合控制下横梁19的上下移动。同理，后压板机构10的结构同前压板机构4设计。

前压板机构4通过支臂13安装检测传感器14（如图5所示），检测传感器14位于送料机构3与出料机构9的衔接处上方，负责玻璃到位检测，用于检测玻璃的切缝是否到位。

具体实施时，送料机构3和出料机构9均可以采用皮带输送机构，属于现有常规技术。

上述设计的一种自动掰断装置，对完成一面切割的大板玻璃进行自动送料、自动掰断操作。采用传输机构传送切割好的大板玻璃，检测机构检测负责检测玻璃移动到位，压板机构落下压紧玻璃前后两端，掰断机构按设计的转动角度运动，完成玻璃掰断动作，掰断机构复位，压板机构上升，机械手取走已掰断的玻璃条，传送机构继续送料，开始进入下一循环，直至完成所有整版玻璃掰断。

具体实施方式如下：机械手把切割好的带膜玻璃24放至送料机构3上，送料机构3向前运动，检测传感器14检测到玻璃的切割缝后判断玻璃移动到位，前压板机构4的下压板下落压紧带膜玻璃24后端，后压板机构10的下压板下落压紧带膜玻璃24前端，掰断机构按设计转动角度运动，即电驱动伸缩机构12采用伺服电机精确控制其运动行程，驱动出料支架8旋转适当角度后带膜玻璃24完成掰断；然后电驱动伸缩机构12驱动出料支架8复位（即掰断机构复位），前压板机构4、后压板机构10抬升复位，出料机构9将掰断的玻璃条向前输送一段行程，机械手取走已掰断的玻璃条；随后送料机构3继续向前运动，循环进行掰断作业。

基于上述玻璃掰断装置应用于大尺寸薄板玻璃生产线中，有以下几点优势：

1）自动送料自动检测自动掰断，满足自动化生产要求，符合当下国家提出的智能制造的生产理念。

2）自动化生产不需要人工干预，有效提高生产效率和产品良率。同时大大降低了人力成本。

上述玻璃掰断装置在大板玻璃自动化生产线中属于关键设备，经过生产验证，稳定可靠，实用性强，除了可应用于全自动丝印切割生产线和全自动辊涂切割生产线，也可推广应用于其他需要掰断的大尺寸面板玻璃生产线。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照本实用新型实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本实用新型的权利要求保护范围中。

Claims

1.一种玻璃掰断装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上安装送料支架（2），所述送料支架（2）上安装送料机构（3），所述送料支架（2）前端横向安装前压板机构（4），所述送料支架（2）前端两侧对称设置有前支板（5），两个前支板（5）端部分别通过转轴（6）与后支板（7）端部活动连接，两个后支板（7）对称设置于出料支架（8）后端两侧，所述出料支架（8）上安装出料机构（9），所述出料支架（8）后端横向安装有后压板机构（10）；所述前压板机构（4）和后压板机构（10）对称布置且结构相同；所述送料机构（3）与出料机构（9）衔接布置；所述出料支架（8）通过其两侧对称设置的两个平衡气缸（11）支撑，所述平衡气缸（11）的活塞杆端部与出料支架（8）底部铰接、其缸体端部与基座（1）前端底部铰接；所述出料支架（8）通过其中部设置的一个电驱动伸缩机构（12）实现掰断角度调节，所述电驱动伸缩机构（12）的活动端与出料支架（8）底部铰接、其固定端与基座（1）前端底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于：所述前压板机构（4）包括对称位于两侧的支座（17），两个支座（17）之间安装上横梁（18），所述上横梁（18）两端部分别通过滑动模组（20）安装下横梁（19），所述上横梁（18）和下横梁（19）的中部之间安装驱动模组（21），所述下横梁（19）底部安装下压板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于：所述驱动模组（21）的两侧对称设置有导向机构（23）。

4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于：所述前压板机构（4）通过支臂（13）安装检测传感器（14），所述检测传感器（14）位于送料机构（3）与出料机构（9）的衔接处上方。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于：所述基座（1）底部安装移动轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于：所述基座（1）通过多个支脚（16）支撑。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于：所述送料机构（3）和出料机构（9）均采用皮带输送机构。