CN217534740U - 一种无动力升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无动力升降搬运装置，其包括台车、升降托架、传动机构、无动力驱动机构、保护机构。台车内形成一侧具有出货对接口的存储空间；升降托架设置于存储空间内，升降托架与台车滑动连接，升降托架用于承托部品箱；传动机构包括滑轮和绕设于滑轮的柔索，滑轮设置在台车和升降托架上；无动力驱动机构包括固定解锁件和滑动小车，固定解锁件设置在地面，滑动小车与台车滑动连接，柔索的一端固定在滑动小车上，另一端与台车连接，柔索依次经过台车和升降托架上的滑轮，滑动小车通过柔索带动升降托架上升；保护机构安装在台车上，保护机构用于承托升降托架。本实用新型只需进行解锁操作，降低搬运强度，提高工作效率。

Description

一种无动力升降搬运装置

技术领域

本实用新型涉及车辆组装辅助设备领域，尤其涉及一种无动力升降搬运装置。

背景技术

在生产作业中，原有的搬运方式是工人直接把部品从运输推车搬到物流台车上，在这个过程中，运输推车和物流台车往往存在一定的高度差，工人需要克服这个高度差才能完成搬运工作，搬运工作强度大，且这样的搬运方式效率低。

因此，有必要提供一种新的运搬装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无动力升降搬运装置，旨在解决作业者搬箱作业中搬运工作强度大和效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的种无动力升降搬运装置，包括包括台车、升降托架、传动机构、无动力驱动机构和保护机构。所述台车内形成一侧具有出货对接口的存储空间；所述升降托架设置于所述存储空间内，所述升降托架与所述台车滑动连接，所述升降托架用于承托部品箱；传动机构，所述传动机构包括滑轮和绕设于滑轮上的柔索，所述滑轮设置在所述台车和所述升降托架上；无动力驱动机构，所述无动力驱动机构包括固定解锁件和滑动小车，所述固定解锁件设置在地面，所述滑动小车与所述台车滑动连接，所述柔索的一端固定在所述滑动小车上，另一端与所述台车固定连接，所述柔索依次经过了所述台车和所述升降托架上的所述滑轮，所述滑动小车与所述固定解锁件接触，所述滑动小车拉动所述柔索以带动所述升降托架上升；保护机构，所述保护机构安装在所述台车上，所述保护机构用于承托所述升降托架。

可选地，所述保护机构包括解锁开关、传动组件和支架，所述传动组件包括传动轮和传动索，所述传动索绕设于所述传动轮上，所述传动轮安装在所述台车上，所述传动索的一端与解锁开关连接，另一端与支架连接，所述支架与所述台车转动连接，所述解锁开关通过所述传动索带动所述支架向靠近地面方向转动。

可选地，所述支架包括间隔设置的连接杆和转动轴、以及连接于所述连接杆和所述转动轴之间的支撑杆，所述转动轴与所述台车转动连接，所述连接杆用于支撑所述升降托架，所述传动索的一端固定在所述连接杆，另一端经过所述传动轮与所述解锁开关连接。

可选地，所述保护机构还包括配重块和弹簧，所述配重块安装在所述转动轴远离所述连接杆的一侧，所述弹簧一端设置在所述台车上，另一端与所述配重块相连，所述配重块和所述弹簧驱动所述支架转动以支撑所述升降托架。

可选地，所述解锁开关包括竖直设置的导向杆和拉杆，所述导向杆与所述台车相连，所述解锁开关设置在所述台车远离所述出货对接口的一端，所述拉杆滑动套设于所述导向杆上，所述拉杆与所述传动索相连。

可选地，所述传动机构数量为两个，所述两个传动机构对称分布在所述台车的两侧。

可选地，所述无动力升降搬运装置还包括重力平衡机构，所述重力平衡机构包括重力块、定滑轮和定滑轮索，所述定滑轮安装在所述台车上，所述重力块位于所述台车的所述定滑轮所在侧，所述定滑轮索绕设于所述定滑轮，所述定滑轮索的一端连接所述重力块，另一端穿过所述升降托架与所述台车远离所述定滑轮的一侧连接，所述定滑轮索具有承重段、所述承重段位于升降托架靠近地面的一侧且用于承托所述升降托架。

可选地，所述台车上设有立式滑轨和躺式滑轨，所述升降托架通过所述立式滑轨与所述台车连接，所述滑动小车通过所述躺式滑轨与所述台车连接。

可选地，所述升降托架端部形成安装板，所述安装板上设有导向轮，所述导向轮的数量至少为两个，所述立式滑轨夹持于两个所述导向轮之间。

可选地，所述台车远离所述出货对接口的一端设有推拉扶手，所述推拉扶手用于人工握持以推拉所述台车。

本实用新型技术方案中，解锁开关下滑后，传动索拉动支架随之转动下降，作业者推出台车，滑动小车远离固定解锁件，柔索失去滑动小车给的压力升降托架在重力作用下缓慢下降到设定高度位置；作业者将部品装满部品箱后，推动台车，使台车的出货对接口与物流台车对接，解锁开关上滑，配重块和弹簧驱动支架转到上升，滑动小车触碰地面的固定解锁件，滑动小车带动柔索牵引升降托架上升至与物流台车高度一致。该装置利用外界动力和机械原理使升降托架能够自动升降，消除了台车与物流台车之间的高度差，减少了人力消耗，大大地提高了作业效率，有很大的推广使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中无动力升降搬运装置的上升状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例中无动力升降搬运装置的下降状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例中无动力升降搬运装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无动力升降搬运装置，旨在解决作业者搬箱作业的问题。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例中，一种无动力40升降运搬装置包括台车10、升降托架20、传动机构30、无动力40驱动机构和保护机构50，台车10内形成一侧具有出货对接口11的存储空间；升降托架20设置于存储空间内，升降托架20与台车10滑动连接，升降托架20用于承托部品箱；传动机构30包括滑轮31和绕设于滑轮31上的柔索32，滑轮31设置在台车10和升降托架20上；无动力40驱动机构包括固定解锁件41和滑动小车42，固定解锁件41设置在地面，滑动小车42与台车10滑动连接，柔索32的一端固定在滑动小车42上，另一端与台车10固定连接，柔索32依次经过了台车10和升降托架20上的滑轮31，滑动小车42与固定解锁件41接触，滑动小车42拉动柔索32，柔索32带动升降托架20上升；保护机构50安装在台车10上，保护机构50用于承托升降托架20。

本实施例中，工作人员推动台车10后，滑动小车42撞击固定解锁件41，滑动小车42拉动柔索32以带动升降托架20上升到设定高度位置，拉动解锁开关51以带动支架53向靠近地面方向转动，拉出台车10后，升降托架20下降至设定高度。该装置消除了台车10与物流台车10之间的高度差，减少了人力消耗，大大地提高了作业效率，有很大的推广使用价值。

本实施例中，保护机构50包括解锁开关51、传动组件52和支架53，传动组件52包括传动轮521和传动索522，传动索522绕设于传动轮521上，传动轮521安装在台车10上，传动索522的一端与解锁开关51连接，另一端与支架53连接，支架53与台车10转动连接，解锁开关51通过传动索522带动支架53向靠近地面方向转动。传动索522驱动支架53向靠近地面方向转动以撤去支架53对升降托架20的支撑，从而使升降托架20在自身重力作用下降到设定高度位置。

具体地，支架53包括间隔设置的连接杆532和转动轴533、以及连接于连接杆532和转动轴533之间的支撑杆531，转动轴533与台车10转动连接，连接杆532用于支撑升降托架20，传动索522的一端固定在连接杆532，另一端经过传动轮521与解锁开关51连接。进一步地，保护机构50还包括配重块54和弹簧55，配重块54安装在转动轴533远离连接杆532的一侧，弹簧55一端设置在台车10上，另一端与配重块54相连，配重块54和弹簧55驱动支架53转动以支撑升降托架20。升降托架20处于最低高度时，配重块54倾斜，弹簧55处于拉伸状态，升降托架20上升时，配重块54和弹簧55与支架53形成以转动轴533为支点的杠杆，在配重块54所受重力和弹簧55弹力的作用下，配重块54和弹簧55驱动支架绕转动轴转动至支撑杆531远离转动轴533的端部触碰到升降托架20的下端，支撑杆531对升降托架20起到支撑作用；升降托架20下降时，解锁开关51拉下，支架53被传动索522带动绕转动轴533转动下降。

传动轮521的数量至少为两个，一个设置在解锁开关51上，另一个设置在台车10上，台车10上的传动轮521使传动索522由竖直状态转向水平状态，支架53设置在躺式滑轨14的左端，避免升降托架20因部件箱过重而下沉。

解锁开关51包括竖直设置的导向杆511和拉杆512，导向杆511与台车10相连，解锁开关51设置在台车10远离出货对接口11的一端，拉杆512套设于导向杆511上，拉杆512与传动索522相连。传动轮521设置在导向杆511的上端，拉杆512下滑时给传动索522施加向下的拉力，传动索522穿过导向杆511上的传动轮521，所受拉力方向转变向下，传动索522再穿过台车10上的传动轮521与支架53相连，传动索522的所受拉力方向为沿传动索522指向台车10上的传动轮521，此时传动索522拉动支架53向靠近地面方向转动。解锁开关51的设置能够在升降托架20下降时及时撤去对升降托架20的支撑，同时也对升降托架20的下降起到缓冲作用。

传动机构30数量为两个，两个传动机构30对称分布在台车10的两侧。具体地，传动机构30由滑轮31和柔索32组成，滑轮31数量为多个，分别设置在台车10和升降托架20上，其中台车10上的滑轮31分布在台车10的左侧的上端和下端，升降托架20上的滑轮31沿升降托架20的长度方向设置在两端，柔索32从台车10上部未设滑轮31的一端引出后先依次穿过升降托架20两端的滑轮31，再穿过台车10上部的滑轮31，再依次穿过台车10下部的滑轮31与滑动小车42相连。两个传动机构30的滑轮31和柔索32的设置相同，有利于升降托架20的两侧能够同步上升或下降，既加强了传动力度又加强了传动稳定性。

无动力40升降运搬装置还包括重力平衡机构60，重力平衡机构60包括重力块61、定滑轮62和定滑轮索63，定滑轮62安装在台车10上，重力块61位于台车10的定滑轮62所在侧，定滑轮索63绕设于定滑轮62，定滑轮索63的一端连接重力块61，另一端穿过升降托架20与台车10远离定滑轮62的一侧连接，定滑轮索63具有承重段、承重段位于升降托架20靠近地面的一侧且用于承托升降托架20。升降托架20上升时，重力块61受重力作用下降，定滑轮索63在重力块61的重力作用下给升降托架20提供向上的力，举升托架下降时，升降托架20向定滑轮索63施加压力，重力块61受到定滑轮索63施加的拉力而上升。重力平衡机构60在平衡升降托架20的同时，还有辅助升降托架20上升和缓冲升降托架20下降的作用，同时降低了工作人员施加力的强度。

台车10上设有立式滑轨13和躺式滑轨14，升降托架20通过立式滑轨13与台车10连接，滑动小车42通过躺式滑轨14与台车10连接。立式滑轨13和躺式滑轨14对升降托架20和滑动小车42起导向作用。

如图1和2所示，升降托架20端部形成安装板21，安装板21上设有导向轮22，导向轮22数量至少为两个，立式滑轨13夹持于两个导向轮22之间。导向轮22的设置减小了升降托架20与立式滑轨13之间的摩擦，使升降托架20运行更加顺畅。

台车10远离出货对接口11的一端设有推拉扶手12，推拉扶手12用于人工握持以推拉台车10。解锁开关51与推拉扶手12设置在台车10的同一端，便于人工操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无动力升降搬运装置，其特征在于，所述无动力升降搬运装置包括：

台车，所述台车内形成一侧具有出货对接口的存储空间；

升降托架，所述升降托架设置于所述存储空间内，所述升降托架与所述台车滑动连接，所述升降托架用于承托部品箱；

传动机构，所述传动机构包括滑轮和绕设于滑轮上的柔索，所述滑轮设置在所述台车和所述升降托架上；

无动力驱动机构，所述无动力驱动机构包括固定解锁件和滑动小车，所述固定解锁件设置在地面，所述滑动小车与所述台车滑动连接，所述柔索的一端固定在所述滑动小车上，另一端与所述台车固定连接，所述柔索依次经过了所述台车和所述升降托架上的所述滑轮，所述滑动小车与所述固定解锁件接触，所述滑动小车拉动所述柔索以带动所述升降托架上升；

保护机构，所述保护机构安装在所述台车上，所述保护机构用于承托所述升降托架。

2.如权利要求1所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述保护机构包括解锁开关、传动组件和支架，所述传动组件包括传动轮和传动索，所述传动索绕设于所述传动轮上，所述传动轮安装在所述台车上，所述传动索的一端与解锁开关连接，另一端与支架连接，所述支架与所述台车转动连接，所述解锁开关通过所述传动索带动所述支架向靠近地面方向转动。

3.如权利要求2所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述支架包括间隔设置的连接杆和转动轴、以及连接于所述连接杆和所述转动轴之间的支撑杆，所述转动轴与所述台车转动连接，所述连接杆用于支撑所述升降托架，所述传动索的一端固定在所述连接杆，另一端经过所述传动轮与所述解锁开关连接。

4.如权利要求3所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述保护机构还包括配重块和弹簧，所述配重块安装在所述转动轴远离所述连接杆的一侧，所述弹簧一端设置在所述台车上，另一端与所述配重块相连，所述配重块和所述弹簧驱动所述支架转动以支撑所述升降托架。

5.如权利要求4所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述解锁开关包括竖直设置的导向杆和拉杆，所述导向杆与所述台车远离所述出货对接口的一端连接，所述拉杆滑动套设于所述导向杆上，所述拉杆与所述传动索相连。

6.如权利要求5所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述传动机构数量为两个，所述两个传动机构对称分布在所述台车的两侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述无动力升降搬运装置还包括重力平衡机构，所述重力平衡机构包括重力块、定滑轮和定滑轮索，所述定滑轮安装在所述台车上，所述重力块位于所述台车的所述定滑轮所在侧，所述定滑轮索绕设于所述定滑轮，所述定滑轮索的一端连接所述重力块，另一端穿过所述升降托架与所述台车远离所述定滑轮的一侧连接，所述定滑轮索具有承重段、所述承重段位于升降托架靠近地面的一侧且用于承托所述升降托架。

8.如权利要求1至6中任一项所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述台车上设有立式滑轨和躺式滑轨，所述升降托架通过所述立式滑轨与所述台车连接，所述滑动小车通过所述躺式滑轨与所述台车连接。

9.如权利要求8所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述升降托架端部形成安装板，所述安装板上设有导向轮，所述导向轮的数量至少为两个，所述立式滑轨夹持于两个所述导向轮之间。

10.如权利要求1至6中任一项所述的无动力升降搬运装置，其特征在于，所述台车远离所述出货对接口的一端设有推拉扶手，所述推拉扶手用于人工握持以推拉所述台车。

Images