CN217516213U - 一种机器人装板机的压板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人装板机的压板机构，包括用于装配吸盘的安装支架，以及压板件和升降驱动装置；压板件设置在安装支架的下方，其包括与PCB板边缘位置相对设置的压板边；升降驱动装置安装在安装支架上，并与压板件传动连接，用于驱动压板件进行升降移动。本实用新型通过在机器人装板机装有吸盘的安装支架上设置压板件和升降驱动装置，在机器人放板后，升降驱动装置下降，带动压板件下压，压板边下压PCB板的边缘使得PCB板与吸盘脱离，PCB板的孔位与夹具的销钉紧配，同时夹具的拨扣机构释放夹扣，实现PCB板与夹具的紧密配合，大大降低夹具的四角夹扣脱扣的风险，降低跳板风险、提高设备的直通率，并且避免因跳板造成的设备故障及产品损害风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED显示屏生产技术领域，特别是指一种机器人装板机的压板机构。
背景技术
现有机器人装板机的运行方式为：机器人吸取PCB板放置在夹具上，夹具夹扣夹紧后流向下一道工序。为了确保夹具中的PCB板在后续工序中不因运输、振动、贴装等影响而造成的PCB板翘板、变形、跳板等现象（可能导致PCB板损伤、夹具损坏、设备故障等异常情况），现有夹具设计便以销钉和卡扣为主。
但是在实际生产中，PCB板与夹具的配合会受到PCB板变形、产品公差与销钉公差的影响，并且机器人只是采用吸盘吸取PCB板后放置在夹具中，导致部分PCB板未与夹具的销钉/卡扣紧配，在后道工序中容易出现跳板现象，对产品造成损伤从而报废，或使设备发生故障需进行维修处理，严重影响产品品质良率及生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人装板机的压板机构，在放置PCB板时同时压紧PCB板与夹具，实现紧密配合。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种机器人装板机的压板机构，包括用于装配吸盘的安装支架，以及压板件和升降驱动装置；所述压板件设置在所述安装支架的下方，其包括与PCB板边缘位置相对设置的压板边；所述升降驱动装置安装在所述安装支架上，并与所述压板件传动连接，用于驱动所述压板件进行升降移动。
所述升降驱动装置为气缸，其固定端安装在所述安装支架上、活动端连接在所述压板件的上表面。
所述安装支架设置有竖向的安装板，所述安装板的底端侧边设置有通孔，所述气缸的固定端安装在所述安装板上，其活动端活动穿设于所述通孔并与所述压板件的上表面连接。
所述压板件包括两条压板边，以及垂直连接在所述压板边之间的连接板，所述连接板与所述升降驱动装置传动连接。
所述压板边设置在所述吸盘的外侧。
所述安装支架上设置有四个吸盘，分为两组分列在所述安装支架的两端；所述压板件和升降驱动装置设置有两组，分别与两组吸盘相对设置。
所述压板件为电木。
采用上述技术方案后，本实用新型通过在机器人装板机装有吸盘的安装支架上设置压板件和升降驱动装置，在机器人放板后，升降驱动装置下降，带动压板件下压，压板边下压PCB板的边缘使得PCB板与吸盘脱离，PCB板的孔位与夹具的销钉紧配，同时夹具的拨扣机构释放夹扣，实现PCB板与夹具的紧密配合，从而大大降低了夹具的四角夹扣脱扣的风险，降低了跳板风险、提高了设备的直通率，并且避免了因跳板造成的设备故障及产品损害风险。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的立体图；
图2为本实用新型具体实施例的分解图；
图3为本实用新型具体实施例安装在机器人装板机上的效果示意图；
附图标号说明：
1----吸盘； 2----安装支架； 21---安装板；
22---通孔； 3----压板件； 31---压板边；
32---连接板； 4----升降驱动装置； 5----夹具；
6----机器人装板机。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型为一种机器人装板机的压板机构，包括用于装配吸盘1的安装支架2，以及压板件3和升降驱动装置4；
压板件3设置在安装支架2的下方，其包括与PCB板边缘位置相对设置的压板边31；
升降驱动装置4安装在安装支架2上，并与压板件3传动连接，用于驱动压板件3进行升降移动。
参考图1和图2所示，示出了本实用新型的具体实施例。
上述升降驱动装置4为气缸，其固定端安装在安装支架2上、活动端连接在压板件3的上表面。则在释放真空后，气缸的活动端下降，带动压板件3下降，从而对PCB板施加压力，既可以使得PCB板稳定地脱离吸盘1，又可以保证PCB板与夹具5的销钉紧配。
进一步地，上述安装支架2设置有竖向的安装板21，安装板21的底端侧边设置有通孔22，气缸的固定端安装在安装板21上，其活动端活动穿设于通孔22并与压板件3的上表面连接。
上述压板件3为工字型电木，也即压板件3包括两条上述的压板边31，以及垂直连接在压板边31之间的连接板32，连接板32与升降驱动装置4传动连接。
进一步地，上述压板边31设置在吸盘1的外侧，可以保证在压板件3下降并对PCB板施加压力时，压板件3的作用力能够作用在PCB板的边缘位置，减少PCB板变形。
上述安装支架2上设置有四个吸盘1，分为两组分列在安装支架2的两端，则对应地设置有两组压板件3和升降驱动装置4，当PCB板更长的时候，可以保证压板件3的下压力施加在PCB板的端部位置，确保PCB板与吸盘1脱离、与夹具5紧配。
参考图3所示，本实用新型通过在机器人装板机6装有吸盘1的安装支架2上设置压板件3和升降驱动装置4，在机器人放板后，升降驱动装置4（也即气缸）下降，带动工字型的压板件3下压，压板边31下压PCB板的边缘使得PCB板与吸盘1脱离，PCB板的孔位与夹具5的销钉紧配，同时夹具5的拨扣机构释放夹扣，实现PCB板与夹具5的紧密配合，从而大大降低了夹具5的四角夹扣脱扣的风险，降低了跳板风险、提高了设备的直通率，并且避免了因跳板造成的设备故障及产品损害风险。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (7)
1.一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
包括用于装配吸盘的安装支架，以及压板件和升降驱动装置；
所述压板件设置在所述安装支架的下方，其包括与PCB板边缘位置相对设置的压板边；
所述升降驱动装置安装在所述安装支架上，并与所述压板件传动连接，用于驱动所述压板件进行升降移动。
2.如权利要求1所述的一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
所述升降驱动装置为气缸，其固定端安装在所述安装支架上、活动端连接在所述压板件的上表面。
3.如权利要求2所述的一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
所述安装支架设置有竖向的安装板，所述安装板的底端侧边设置有通孔，所述气缸的固定端安装在所述安装板上，其活动端活动穿设于所述通孔并与所述压板件的上表面连接。
4.如权利要求1所述的一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
所述压板件包括两条压板边，以及垂直连接在所述压板边之间的连接板，所述连接板与所述升降驱动装置传动连接。
5.如权利要求4所述的一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
所述压板边设置在所述吸盘的外侧。
6.如权利要求1所述的一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
所述安装支架上设置有四个吸盘，分为两组分列在所述安装支架的两端；所述压板件和升降驱动装置设置有两组，分别与两组吸盘相对设置。
7.如权利要求6所述的一种机器人装板机的压板机构，其特征在于：
所述压板件为电木。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221528780.3U CN217516213U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 一种机器人装板机的压板机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217516213U true CN217516213U (zh) | 2022-09-30 |
Family
ID=83391895
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221528780.3U Active CN217516213U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 一种机器人装板机的压板机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217516213U (zh) |
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2022
- 2022-06-16 CN CN202221528780.3U patent/CN217516213U/zh active Active
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