CN217505892U - 凝血分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗设备领域，公开了一种凝血分析仪，该凝血分析仪包括反应容器提供装置、样本检测装置、一个样本分注装置、一个试剂盘和一个试剂分注装置，反应容器提供装置用于提供反应容器；样本分注装置包括一根样本针和用于驱动样本针运动的第一驱动装置；试剂盘用于承载试剂容器；试剂分注装置包括一根试剂针和用于驱动试剂针运动的第二驱动装置，试剂针用于从试剂盘上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器中；样本检测装置用于对反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。本实用新型减少了凝血分析仪的部件数量，减小了凝血分析仪的体积、占用空间以及成本。

Description

凝血分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种凝血分析仪。

背景技术

相关技术提供的一种凝血分析仪，包括两个试剂盘、试剂容器转移装置，两个试剂分注装置、两个样本分注装置、三个反应容器转移装置，其中一个试剂盘用于供用户装载和卸载试剂容器，另一个试剂盘用于供试剂分注装置吸取试剂，试剂容器转移装置用于在两个试剂盘之间进行转移试剂容器。每个试剂分注装置都包括一根或者两根试剂针，其中一个试剂分注装置用于吸取和分注触发试剂，另一个试剂分注装置用于吸取和分注混合试剂。每个样本分注装置都包括一根样本针，其中一个样本分注装置的样本针用于吸取和分注样本，另一个样本分注装置的样本针用于吸取和分注稀释液。每个反应容器转移装置都包括一个用于夹持反应容器的夹持部件。相关技术提供的这种凝血分析仪，在具体应用中存在以下不足之处：部件数量较多，从而导致凝血分析仪的体积、占用空间和成本均较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凝血分析仪，其旨在解决相关技术中凝血分析仪由于组成部件数量过多导致仪器体积大、占用空间大、成本高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种凝血分析仪，包括：

反应容器提供装置，所述反应容器提供装置用于提供反应容器；

一个样本分注装置，所述样本分注装置包括一根样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动装置，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于所述反应容器中；

一个试剂盘，所述试剂盘用于承载试剂容器；

一个试剂分注装置，所述试剂分注装置包括一根试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动装置，所述试剂针用于从所述试剂盘上的所述试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。

本实用新型提供的凝血分析仪，通过将样本针的数量、试剂盘的数量、试剂针的数量都设为一个，从而减少了凝血分析仪的部件数量，简化了凝血分析仪的结构，使得凝血分析仪达到精简、紧凑的设计效果，有效减小了凝血分析仪的体积、占用空间以及成本，利于满足凝血分析仪在小空间场合的应用需求以及满足低成本凝血分析仪的应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的凝血分析仪的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的凝血分析仪的俯视示意图。

附图标号说明：100、反应容器提供装置；200、样本检测装置；300、样本分注装置；400、试剂盘；500、试剂分注装置；600、转移装置；700、回收装置；800、进样装置；810、吸样通道；820、运送装置；821、输送通道；822、第一变轨输送装置；823、第二变轨输送装置；830、装载台；840、卸载台；850、缓存通道；860、加卸载台；861、存放通道；900、机架；910、第一侧部；920、第二侧部；930、第三侧部；940、第四侧部；1000、识别装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1所示，本实用新型实施例一提供的凝血分析仪，包括反应容器提供装置100、样本检测装置200、一个样本分注装置300、一个试剂盘400和一个试剂分注装置500。反应容器提供装置100用于提供反应容器。样本检测装置200用于对反应容器中的试样进行检测。样本分注装置300又称样本分配装置，其用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中。试剂盘400用于承载试剂容器。试剂分注装置500又称试剂分配装置，其用于从试剂盘400上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器中。本实施例，通过将样本分注装置300的数量、试剂盘400的数量、试剂分注装置500的数量都设为一个，从而减少了凝血分析仪的部件数量，简化了凝血分析仪的结构，进而有效减小了凝血分析仪的体积、占用空间以及成本，利于满足凝血分析仪在小空间场合的应用需求以及满足低成本凝血分析仪的需求。

作为一种实施方式，样本分注装置300包括一根样本针和用于驱动样本针运动的第一驱动装置，样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中。本实施方案中，样本针的数量为一根，精简了凝血分析仪中样本分注相关的结构。第一驱动装置用于驱动样本针进行空间运动，以使样本针运动至不同的工位。

作为一种实施方式，试剂分注装置500包括一根试剂针和用于驱动试剂针运动的第二驱动装置，试剂针用于从试剂盘400上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器中。本实施方案中，试剂针的数量为一根，精简了凝血分析仪中试剂分注相关的结构。第二驱动装置用于驱动试剂针进行空间运动，以使试剂针运动至不同的工位。

作为一种实施方式，按照是否需要加稀释液进行分类，凝血分析仪执行的样本检测项目包括需要加稀释液的稀释样本检测项目和不需要加稀释液的非稀释样本检测项目。按照添加试剂种类的不同，凝血分析仪执行的样本检测项目包括双试剂检测项目和单试剂检测项目，双试剂检测项目需要分别向装载有样本的反应容器中分注触发试剂和混合试剂；单试剂检测项目需要向装载有样本的反应容器中分注触发试剂，而不需要分注混合试剂。需要说明的是，双试剂检测项目可以是稀释样本检测项目也可以是非稀释样本检测项目，即双试剂检测项目的试样，可以由样本与混合试剂、触发试剂制成，也可以由样本与混合试剂、触发试剂、稀释液制成。单试剂检测项目可以是稀释样本检测项目也可以是非稀释样本检测项目，即单试剂检测项目的试样，可以由样本与触发试剂制成，也可以由样本与触发试剂、稀释液制成。当然，具体应用中，凝血分析仪所能执行的样本检测项目不限于此，例如，作为替代的实施方案，凝血分析仪所能执行的样本检测项目可以只包括稀释样本检测项目和非稀释样本检测项目中的一种，或者，凝血分析仪所能执行的样本检测项目可以只包括双试剂检测项目和单试剂检测项目中的一种。

作为一种实施方式，凝血分析仪可以完成的样本检测项目包括但不限于：血浆凝血酶原项目(PT)、活化部分凝血活酶项目(APTT)、纤维蛋白原项目(FIB)、凝血酶项目(TT)和抗凝血酶Ⅲ项目(ATⅢ)等。其中活化部分凝血活酶项目(APTT)为双试剂检测项目，其孵育过程中需要添加混合试剂以制备试样。

作为一种实施方式，样本针还用于从试剂盘400上的试剂容器内吸取稀释液并将吸取的至少部分稀释液分注于反应容器中。本实施方案中，样本针的数量为一根，且样本针既用于吸取和分注样本，又用于吸取和分注稀释液。通过一根样本针分时复用于吸取和分注样本和稀释液，而不用单独为稀释液设置独立的吸取和分注装置，从而有效简化了样本分析仪的结构，减小了样本分析仪的成本和体积。

作为一种实施方式，第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一者包括水平旋转机构，即第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一者输出的运动为水平旋转运动，这样利于使得凝血分析仪单一直线方向的尺寸不会过大。

作为一种实施方式，第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一者包括水平直线运动机构，即第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一者输出的运动为水平直线运动，水平直线运动的驱动结构简单、易于实现、便于维护。

作为一种实施方式，第一驱动装置和第二驱动装置中的一者包括水平旋转机构、另一者包括水平直线运动机构。本实施方案中，样本针和试剂针的运动方式不同，利于在有限的空间内布置样本针和试剂针，且可以避免样本针和试剂针的运动发生干涉。当然，具体应用中，第一驱动装置和第二驱动装置的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，第一驱动装置和第二驱动装置都包括水平旋转机构；或者，作为另一种替代的实施方案，第一驱动装置和第二驱动装置都包括水平直线运动机构。

作为一种实施方式，第一驱动装置包括第一水平旋转机构和第一升降机构，第一水平旋转机构用于驱动样本针水平旋转运动，第一升降机构用于驱动样本针升降运动。第一水平旋转机构主要用于驱动样本针运动至不同的工位，例如待机位、吸样位、加样位和样本针清洗位等。第一升降机构的设置，可以使得样本针下降至合适吸样、加样、清洗的高度位置，且可以使得第一水平旋转机构驱动样本针运动时样本针不会与其它部件发生碰撞。

作为一种实施方式，第一水平旋转机构用于驱动样本针旋转运动至如下工位：待机位、吸稀释液位、吸样位、样本针清洗位、加样位、加稀释液位。

作为一种实施方式，样本针安装于第一水平旋转机构上，第一水平旋转机构安装于第一升降机构上。样本针吸样、加样的运动过程为：第一水平旋转机构驱动样本针运动至吸样位处样本容器的上方，第一升降机构驱动样本针下降伸入样本容器内，样本针从样本容器内吸取样本，吸样完成后，第一升降机构驱动样本针上升至样本容器的上方，第一水平旋转机构驱动样本针运动至加样位处反应容器的上方，第一升降机构驱动样本针下降伸入反应容器内，样本针将样本排入反应容器内，加样完成后，第一升降机构驱动样本针上升至反应容器的上方。本实施方案中，第一升降机构是通过第一水平旋转机构升降的方式带动样本针升降，当然，具体应用中，第一升降机构和第一水平旋转机构的相互关系不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，样本针安装于第一升降机构上，第一水平旋转机构安装于第一水平旋转机构上，该替代的实施方案中，第一水平旋转机构是通过第一升降机构水平旋转的方式带动样本针水平旋转。

作为一种实施方式，第一水平旋转机构包括第一摆臂、用于驱动第一摆臂旋转运动的第一电机以及传动连接于第一电机与第一摆臂之间的第一传动机构，样本针安装于第一摆臂上。

作为一种实施方式，样本分注装置300还包括吸样管路和第一吸排动力部件，吸样管路分别与样本针和第一吸排动力部件连接，第一吸排动力部件用于为样本针吸、排流体提供驱动力。第一吸排动力部件可以为注射器或者泵。

作为一种实施方式，试剂盘400为可以圆周转动的结构，试剂盘400设有多个沿圆周分布的容置槽，容置槽用于容置试剂容器。通过试剂盘400的转动，可以使不同的容置槽转动至吸试剂位、装卸载位。

作为一种实施方式，第二驱动装置包括第一水平直线运动机构和第二升降机构，第一水平直线运动机构用于驱动试剂针水平直线运动，第二升降机构用于驱动试剂针升降运动。第一水平直线运动机构主要用于驱动样本针运动至不同的工位，例如待机位、吸试剂位、加试剂位和试剂针清洗位等。第二升降机构的设置，可以使得试剂针下降至合适吸试剂、加试剂、清洗的高度位置，且可以使得第一水平直线运动机构驱动试剂针运动时试剂针不会与其它部件发生碰撞。第二驱动装置采用直线式排布，且架设于试剂盘400的上方，可以使得空间布局更加紧凑，可以将凝血分析仪的面积尺寸压缩到尽量小，从而满足整机的尺寸要求。

作为一种实施方式，第一水平直线机构用于驱动试剂针水平直线运动至如下工位：待机位、吸试剂位、试剂针清洗位、加试剂位。

作为一种实施方式，试剂针安装于第二升降机构上，第二升降机构安装于第一水平直线运动机构上。试剂针吸试剂、加试剂的运动过程为：第一水平直线运动机构驱动试剂针运动至吸试剂位处试剂容器的上方，第二升降机构驱动试剂针下降伸入试剂容器内，试剂针从试剂容器内吸取试剂，吸试剂完成后，第二升降机构驱动试剂针上升至试剂容器的上方，第一水平直线运动机构驱动试剂针运动至加试剂位处反应容器的上方，第二升降机构驱动试剂针下降伸入反应容器内，试剂针将试剂排入反应容器内，加试剂完成后，第二升降机构驱动试剂针上升至反应容器的上方。

作为一种实施方式，第一水平直线运动机构包括第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一导轨运动的第二电机以及传动连接于第二电机与第一滑块之间的第二传动机构。第一水平直线运动机构采用梁式结构，样本针在试剂盘400上方往复移动，利于减小凝血分析仪的占用面积。当然，具体应用中，第一水平直线运动机构的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一水平直线运动机构也可以采用气缸或者液压缸。

作为一种实施方式，试剂分注装置500还包括吸试剂管路和第二吸排动力部件，吸试剂管路分别与试剂针和第二吸排动力部件连接，第二吸排动力部件用于为试剂针吸、排流体提供驱动力。第二吸排动力部件可以为注射器或者泵。

作为一种实施方式，试剂盘400用于供试剂容器进行装载、卸载、储存。试剂盘400中设有制冷部件，制冷部件用于对试剂容器进行制冷，以使试剂盘400中的试剂可以保持比较低的温度，从而利于保证试剂的有效期。具体应用中，用户或者机器人可以将装有试剂的试剂容器放置于试剂盘400中，从而实现试剂容器的装载。试剂容器在试剂盘400中冷藏，即实现试剂容器的储存。试剂盘400通过旋转可以将不同的试剂容器转动至吸试剂位，然后试剂分注装置500可以从试剂盘400中的试剂容器内吸取对应的试剂，实现试剂的吸取。试剂容器中的试剂使用完成后，用户或者机器人可以从试剂盘400中取走试剂容器，进而实现试剂容器的卸载。

作为一种实施方式，试剂分注装置500还包括加热部件，加热部件用于对试剂针进行加热，以保证试剂在加入反应容器之前能够被加热到预设温度。由于试剂盘400为保证试剂效期，因此工作温度较低，例如在16℃以下；为了保证凝血反应过程充分，得到准确的测试结果，试剂需要在加入反应容器前，被加热到37℃左右。本实施方案中，在试剂分注装置500设置加热部件，在试剂针吸取试剂后可以在较短的时间内快速完成试剂的加热，从而利于提高凝血分析仪的测试速度。

作为一种实施方式，样本检测装置200用于对反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。

作为一种实施方式，样本检测装置200包括至少一个光照部件和多个光接收部件，光照部件用于朝向装载有试样的各反应容器发射光线，多个光接收部件分别用于接收光线经试样透射或反射或散射后产生的光线信息。

作为一种实施方式，凝血分析仪还包括一个转移装置600，转移装置600包括一个夹持部件和用于驱动夹持部件运动的第三驱动装置，夹持部件用于夹持反应容器，第三驱动装置用于驱动夹持部件运动以转移反应容器。本实施方案中，整个凝血分析仪只设置一个夹持部件用于转移反应容器，极大程度地减少了部件的数量。

作为一种实施方式，凝血分析仪还包括孵育装置和回收装置700，孵育装置用于对反应容器内的样本进行孵育；回收装置700用于回收反应容器；第三驱动装置用于驱动夹持部件将反应容器从反应容器提供装置100转移至孵育装置、且用于驱动夹持部件将反应容器从孵育装置转移至加试剂工位、用于驱动夹持部件将反应容器从加试剂工位转移至样本检测装置200、以及用于驱动夹持部件将反应容器从样本检测装置200转移至回收装置700。在双试剂检测项目中，第三驱动装置先将装载有样本或装载有样本与稀释液的反应容器转移至孵育装置进行第一阶段的孵育；完成第一阶段孵育后，第三驱动装置再将反应容器转移至加试剂工位进行加混合试剂；然后第三驱动装置再将反应容器转移至孵育装置进行第二阶段的孵育；完成第二阶段孵育后，第三驱动装置再将反应容器转移至加试剂工位进行加触发试剂并混匀，第三驱动装置再将反应容器转移至样本检测装置200进行样本检测；完成样本检测后，第三驱动装置再将反应容器转移至回收装置700进行回收。在单试剂检测项目中，第三驱动装置先将装载有样本或装载有样本与稀释液的反应容器转移至孵育装置进行孵育；完成孵育后，第三驱动装置再将反应容器转移至加试剂工位进行加触发试剂并混匀；然后第三驱动装置再将反应容器转移至样本检测装置200进行样本检测；完成样本检测后，第三驱动装置再将反应容器转移至回收装置700进行回收。

作为一种实施方式，第三驱动装置为用于驱动夹持部件进行三维直线运动的装置。夹持部件包括夹爪和用于驱动夹爪张、合的夹持驱动机构。

作为一种实施方式，第三驱动装置包括用于驱动夹持部件沿第一水平方向直线运动的第二水平直线运动机构、用于驱动夹持部件沿第二水平方向直线运动的第三水平直线运动机构以及用于驱动夹持部件升降运动的第三升降机构。第一水平方向和第二水平方向相互垂直。当然，具体应用中，第三驱动装置的设置方式不限于此，例如，第三驱动装置也可以采用摆臂旋转机构与升降机构的组合实现三维运动。

作为一种实施方式，第二水平直线运动机构包括第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二滑块、用于驱动第二滑块沿第二导轨运动的第三电机、传动连接于第三电机与第二滑块之间的第三传动机构。当然，具体应用中，第二水平直线运动机构的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第二水平直线运动机构也可以采用气缸或者液缸。

作为一种实施方式，孵育装置与样本检测装置200集成设置，孵育装置与样本检测装置200集成为孵育检测装置，孵育检测装置包括固定架、加热装置、至少一个光照部件和多个光接收部件，固定架上形成有多个容置孔，每个容置孔分别用于容置一个反应容器，一部分容置孔用于承载反应容器进行孵育，另一部分的容置孔用于承载反应容器进行光学检测。加热装置用于将容置孔中的反应容器加热到预设温度(例如37℃±0.5℃)。光照部件用于对检测孔(用于承载反应容器进行样本检测的容置孔)的反应容器发射光线，光接收部件用于接收光线经反应容器中试样透射或反射或散射后产生的光线信息。本实施方案，将孵育装置与样本检测装置200集成设置，一方面可以利于加热装置的集中设置，另一方面可以减小反应容器孵育后从孵育位转移至检测位的移动距离，从而利于提高凝血分析仪的运行效率；再一方面可以利于减小孵育装置与样本检测装置200的整体体积，以及减少部件数量。

作为一种实施方式，回收装置700靠近样本检测装置200设置，这样可以减小反应容器检测后从检测位转移至回收位的移动距离，从而利于提高凝血分析仪的运行效率。回收装置700包括回收口和设于回收口下方的回收盒。

作为一种实施方式，凝血分析仪还包括进样装置800，进样装置800包括吸样通道810和运送装置820，吸样通道810用于供承载有样本容器的样本架移动通过，样本针用于从吸样通道810中的样本容器内吸取样本；运送装置820用于将样本架运送至吸样通道810，且用于将样本架从吸样通道810移开。吸样通道810设有吸样位，样本架中的样本容器可以逐个递进移动至吸样位以供样本针吸样。

作为一种实施方式，进样装置800还包括装载台830、卸载台840和缓存通道850，装载台830用于装载承载有样本容器且样本容器内装载有样本的样本架，卸载台840用于卸载样本架，缓存通道850用于缓存样本架。运送装置820用于在装载台830、吸样通道810、缓存通道850、卸载台840之间进行转移样本架。具体应用中，待测的样本架可以由操作人员或者操作机器人放置于装载台830上，以实现样本架的上料。检测完成的样本架可以由操作人员或者操作机器人从卸载台840上取走，以实现样本架的下料。

作为一种实施方式，缓存通道850用于缓存吸样完成后的样本架以等待确认是否需要重测。运送装置820用于将样本架从装载台830转移至吸样通道810进行吸样，然后将吸样完成后的样本架从吸样通道810转移至缓存通道850进行缓存；如果样本架中有样本需要重测，则运送装置820将样本架从缓存通道850转移至吸样通道810进行重吸样；如果样本架中的样本都不需要重测，则运送装置820将样本架从缓存通道850转移至卸载台840。

作为一种实施方式，运送装置820包括输送通道821和第一变轨输送装置822，输送通道821用于将样本架从装载台830输送至吸样通道810，第一变轨输送装置822用于在吸样通道810、缓存通道850、卸载台840之间进行转移样本架。输送通道821和吸样通道810可以一体设置，也可以为分体设置。

作为一种实施方式，运送装置820还包括驱动部件，驱动部件用于驱动样本架在输送通道821和吸样通道810中移动。驱动部件可以从样本架的底部驱动样本架移动，也可以从样本架的侧部推动样本架移动。

作为一种实施方式，装载台830、缓存通道850、第一变轨输送装置822、卸载台840沿第一水平方向(即X轴方向)依次布置；输送通道821沿第二水平方向(即Y轴方向)设于装载台830与试剂盘400之间；吸样通道810沿第二水平方向设于缓存通道850与样本分注装置300之间；第一水平方向与第二水平方向相互垂直。样本架沿X轴方向在输送通道821和吸样通道810中移动。第一变轨输送装置822包括变轨车、变轨驱动部件和转移部件，变轨车用于承载样本架，变轨驱动部件用于驱动变轨车沿Y轴方向移动。转移部件用于在变轨车与吸样通道810之间转移样本架、用于在变轨车与缓存通道850之间转移样本架、以及用于在变轨车与卸载台840之间转移样本架。

作为一种实施方式，凝血分析仪还包括机架900，反应容器提供装置100、样本分注装置300、试剂盘400、试剂分注装置500、样本检测装置200和进样装置800都设于机架900上。机架900为样本分析仪的主要支撑结构，机架900可以支撑于地面或者工作台面上。

作为一种实施方式，机架900具有依次邻接的第一侧部910、第二侧部920、第三侧部930和第四侧部940，第一侧部910与第三侧部930间隔相对设置，第二侧部920与第四侧部940间隔相对设置；进样装置800沿第一侧部910设置，反应容器提供装置100沿第二侧部920设置。本实施方案中，进样装置800和反应容器提供装置100分别沿机架900的相邻两侧部设置，这样，一方面便于样本分注装置300从进样装置800吸样后，能够在较短的行程运动至反应容器提供装置100进行分样，利于提高凝血分析仪的结构紧凑性；另一方面可以使得样本架的装载操作面与反应容器的装载面靠得比较近，方便操作人员操作。

作为一种实施方式，试剂盘400靠近第三侧部930和第四侧部940设置，样本检测装置200沿第二侧部920朝向第四侧部940的方向设于第二侧部920与试剂盘400之间，进样装置800、样本分注装置300和样本检测装置200沿第一侧部910朝向第三侧部930的方向依次布置。采用该布局方式，可以使得凝血分析仪的结构比较紧凑。

作为一种实施方式，装载台830、缓存通道850、第一变轨输送装置822、卸载台840沿第一侧部910从第四侧部940朝向第三侧部930依次设置，即装载台830、缓存通道850、第一变轨输送装置822、卸载台840沿X轴方向依次设置。

作为一种实施方式，第一侧部910为凝血分析仪的前侧部，第二侧部920为凝血分析仪的左侧部，第三侧部930为凝血分析仪的后侧部，第四侧部940为凝血分析仪的右侧部。

作为一种实施方式，凝血分析仪还包括控制器，控制器用于控制反应容器提供装置100、样本检测装置200、样本分注装置300、试剂盘400和试剂分注装置500和工作，从而利于实现凝血分析仪的自动化程度。

作为一种实施方式，进样装置800还包括识别装置1000，识别装置1000用于对样本架中的样本容器进行识别，控制器根据识别装置1000的反馈信息至少获取样本容器中样本的关联信息。样本针用于对识别后的样本容器进行吸样。

作为一种实施方式，识别装置1000沿X轴方向设于装载台830与缓存通道850之间。

作为一种实施方式，识别装置1000为扫描仪，例如条形码扫描仪或者二维码扫描仪。当然，具体应用中，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，识别装置1000也可以为视觉识别装置1000，例如CCD相机(又称CCD图像传感器)，CCD的英文全称：Charge coupledDevice。

作为一种实施方式，本实施例可以在尽量小的空间内提供一种精简紧凑的全自动凝血分析仪以用于凝血检测。在全自动凝血分析仪中，实现测量过程自动化的核心在于将复杂的测量过程分解为连续的可重复执行的测量周期，使得每个测量周期内仪器各组件可以完成全部测量所需动作，再通过不同测量周期的组合来实现不同的测量流程。

作为一种实施方式，本实施例提供的凝血分析仪的工作原理如下：

(1)整个布局基于一个基准面进行设计，全部仪器组成单元在一个基准面空间上进行排布，使得空间基准统一，方便坐标调试。在本实施例中，为控制整机尺寸与成本，采用简化结构设计。样本分注装置300和试剂分注装置500分别采用圆形回转结构的样本针和水平直线运动的试剂针，围绕圆形的试剂盘400进行紧凑结构布局。只在仪器后部沿水平方向布置一个支持三维运动的反应容器转移装置600，用于反应容器的转运和卸载。

(2)不同单元组件通过时间排布错开运动位置的干涉点，以及机械位置在空间上进行调整避让，可以解决干涉问题，从而保证凝血分析仪的面积空间更佳紧凑。

(3)为了使得凝血分析仪占地面积尽量小，进样装置800布置在整机的前侧，操作人员将放有待测样本容器的样本架放入进样装置800的装载区后，启动测试，进样装置800运送带有待测样本容器的样本架进入进给通道(即输送通道821和吸样通道810)，完成条码扫描功能后进入到吸样位。

(4)样本分注装置300位于进样装置800后方，采用旋转摇臂式结构，样本针安装在摇臂前部；在旋转摇臂回转路径上，布置有吸样位、加样位、清洗位等不同工作位置，完成圆形弧度方向上的不同位置吸样、加样、清洗等。具体地，样本分注装置300首先移动到吸样位，吸取样本容器中经过离心处理后的样本，旋转移动到反应容器提供装置100上的加样位，向加样位上新装载的反应容器排出所吸取的样本。

(5)反应容器提供装置100位于进样装置800的卸载区后方，反应容器提供装置100包括料仓、换向机构、分杯盘。其中料仓用于盛放散装反应容器，并将操作人员装载后的反应容器逐个拾取运输到换向机构中，在换向机构中使得反应容器完成杯口始终竖直朝上的换向功能，随后将反应容器运送到分杯盘缓存，等待完成样本的加样。

(6)在反应容器提供装置100的分杯盘上方及后方布置有用于转移反应容器的转移装置600。转移装置600采用二维梁结构，沿X、Y向运动，从分杯盘上的加样位抓取分装有样本的反应容器后将反应杯转运到样本检测装置200(即孵育和样本检测功能为一体)。

(7)样本检测装置200具有一定数量的安放孔、加热装置、光照部件和光接收部件。安放孔用于安放转移装置600转运来的反应容器。加热装置将放置于安放孔中的反应容器加热到37℃±0.5℃。反应容器在样本检测装置200中加热的时间由不同样本检测项目对应的时间参数确定。在样本检测装置200，反应容器经过多波长光照射，用光接收部件接收其透射光或者散射光，并输出与受光光量相对应的检测信号，检测信号送到控制器用于数据的分析、处理和显示。凝血分析仪中采用凝固法、免疫比浊法、发色底物法等不同的方法进行样本分析，根据检测方法的不同，样本检测装置200中向反应容器照射不同波长的光。

(8)试剂盘400位于凝血分析仪的右侧部，具有制冷部件。试剂盘400用于试剂的存储、装载、调度以及实际的信息管理；同时，试剂盘400中保存有稀释液、洗针清洗液等非测试试剂，支持样本针和试剂针进行吸样和日常维护。试剂盘400采用圆盘式结构，在工作周期时间内利用转动方式将测试项目所需的不同试剂容器调度到样本分注装置300和试剂分注装置500所对应的吸液位置。

(9)样本检测装置200和转移装置600布置在试剂盘400的后侧，样本分注装置300和反应容器提供装置100布置在试剂盘400的左侧。样本分注装置300采用旋转摇臂式结构，试剂分注装置500采用直线式排布，使得空间布局更加紧凑，可以将凝血分析仪的面积尺寸压缩到尽量小，从而满足整机尺寸要求。

(10)测试流程包括：在加载的反应容器中完成样本的分注、试剂的分注后，制备成试样，将反应容器放置到样本检测装置200，样本检测装置200向反应容器中的试样照射多波长光，通过凝固法或免疫比浊法或发色底物法测量方法解析，来得到随着时间变化的凝固反应曲线，从而计算出凝固时间或其它凝血相关性能参数，输出结果后，将反应容器抛弃。

实施例二：

参照图1和图2所示，本实施例提供的凝血分析仪与实施例一的区别主要在于进样装置800的设置方案不同，具体体现在：实施一例中，样本架的装载、缓存、卸载在同一位置，而本实施例中，样本架的装载、缓存、卸载分别在三个不同的位置。

具体地，本实施例中，进样装置800为通道式进样装置800，进样装置800包括吸样通道810、运送装置820和加卸载台860840，加卸载台860840包括多个存放通道861，每个存放通道861分别用于放置单个样本架。存放通道861用于装载、缓存、卸载样本架。

作为一种实施方式，运送装置820包括第二变轨输送装置823，第二变轨输送装置823用于在吸样通道810和存放通道861之间进行转移样本架。多个存放通道861沿第一水平方向(即X轴方向)依次并排设置；第二变轨输送装置823沿第二水平方向(即Y轴方向)设于吸样通道810与加卸载台860840之间；吸样通道810沿第一水平方向设于试剂盘400与反应容器提供装置100之间；第一水平方向与第二水平方向相互垂直。本实施方案中，第二变轨输送装置823沿X轴方向将样本架从存放通道861转移至吸样通道810，样本架在吸样通道810中沿Y轴方向移动。

作为一种实施方式，多个存放通道861沿第一侧部910依次并排设置，加卸载台860840、第二变轨输送装置823、吸样通道810、样本分注装置300、样本检测装置200沿第一侧部910朝向第三侧部930的方向依次布置；反应容器提供装置100沿第二侧部920设置，试剂盘400靠近第一侧部910和第四侧部940设置，样本检测装置200沿第一侧部910朝向第三侧部930的方向设于第三侧部930与试剂盘400之间。

本实施例中，进样装置800布置在机架900的左前侧，进样装置800前部为样本装、卸载区，后部为样本调度吸样区；操作人员将放有待测样本容器的样本架放入进样装置800的装载区后，启动测试，进样装置800运送带有待测样本容器的样本架进入吸样通道810，完成条码扫描功能后进入到吸样位。样本分注装置300位于进样装置800的侧后方，采用旋转摇臂式结构，样本针安装在摇臂前部；在旋转摇臂回转路径上，布置有吸样位，加样位，清洗位等不同工作位置；样本分注装置300首先移动到吸样位，吸取样本容器中的样本，旋转移动到反应容器提供装置100上的加样位，向加样位上新装载的反应容器排出所吸取的样本。反应杯提供装置位于进样装置800装、卸载区后方，由料仓、换向机构、分杯盘组成。在反应容器提供装置100的分杯盘上方及后方布置有反应容器的转移装置600。转移装置600采用二维梁结构，沿X/Y向运动，从分杯盘上的加样位抓取分装有样本的反应容器后将反应容器转运到样本检测装置200。试剂盘400布置在机架900的右前侧。试剂分注装置500采用梁式结构在试剂盘400上方往复运动，完成相应试剂的吸取、分注。样本检测装置200和转移装置600布置在试剂盘400的后侧，样本分注装置300和反应容器提供装置100布置在试剂盘400的左侧。

除了上述不同之外，本实施例提供的凝血分析仪的其它部分可参照实施例一对应设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种凝血分析仪，其特征在于，包括：

反应容器提供装置，所述反应容器提供装置用于提供反应容器；

一个样本分注装置，所述样本分注装置包括一根样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动装置，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于所述反应容器中；

一个试剂盘，所述试剂盘用于承载试剂容器；

一个试剂分注装置，所述试剂分注装置包括一根试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动装置，所述试剂针用于从所述试剂盘上的所述试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

样本检测装置，所述样本检测装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行检测。

2.如权利要求1所述的凝血分析仪，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的一者包括水平旋转机构、另一者包括水平直线运动机构。

3.如权利要求2所述的凝血分析仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一水平旋转机构和第一升降机构，所述第一水平旋转机构用于驱动所述样本针水平旋转运动，所述第一升降机构用于驱动所述样本针升降运动；

所述第二驱动装置包括第一水平直线运动机构和第二升降机构，所述第一水平直线运动机构用于驱动所述试剂针水平直线运动，所述第二升降机构用于驱动所述试剂针升降运动。

4.如权利要求1至3任一项所述的凝血分析仪，其特征在于：所述凝血分析仪还包括：

孵育装置，所述孵育装置用于对所述反应容器内的样本进行孵育；

回收装置，所述回收装置用于回收所述反应容器；

一个转移装置，所述转移装置包括一个夹持部件和用于驱动所述夹持部件运动的第三驱动装置，所述夹持部件用于夹持所述反应容器，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持部件将所述反应容器从所述反应容器提供装置转移至所述孵育装置、且用于驱动所述夹持部件将所述反应容器从所述孵育装置转移至加试剂工位、用于驱动所述夹持部件将所述反应容器从所述加试剂工位转移至样本检测装置、以及用于驱动所述夹持部件将所述反应容器从所述样本检测装置转移至所述回收装置。

5.如权利要求4所述的凝血分析仪，其特征在于：所述第三驱动装置为用于驱动所述夹持部件进行三维直线运动的装置；且/或，

所述孵育装置与所述样本检测装置集成设置。

6.如权利要求1所述的凝血分析仪，其特征在于：所述凝血分析仪还包括进样装置，所述进样装置包括：

吸样通道，所述吸样通道用于供承载有所述样本容器的样本架移动通过，所述样本针用于从所述吸样通道中的所述样本容器内吸取样本；

运送装置，所述运送装置用于将所述样本架运送至所述吸样通道，且用于将所述样本架从所述吸样通道移开。

7.如权利要求6所述的凝血分析仪，其特征在于：所述进样装置还包括装载台、卸载台和缓存通道，所述装载台用于装载承载有所述样本容器且所述样本容器内装载有样本的所述样本架，所述卸载台用于卸载所述样本架，所述缓存通道用于缓存所述样本架；

所述运送装置包括输送通道和第一变轨输送装置，所述输送通道用于将所述样本架从所述装载台输送至所述吸样通道，所述第一变轨输送装置用于在所述吸样通道、所述缓存通道、所述卸载台之间进行转移所述样本架。

8.如权利要求7所述的凝血分析仪，其特征在于：所述装载台、所述缓存通道、所述第一变轨输送装置、所述卸载台沿第一水平方向依次布置；

所述输送通道沿第二水平方向设于所述装载台与所述试剂盘之间；

所述吸样通道沿所述第二水平方向设于所述缓存通道与所述样本分注装置之间；

所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。

9.如权利要求6至8任一项所述的凝血分析仪，其特征在于：所述凝血分析仪还包括机架，所述反应容器提供装置、所述样本分注装置、所述试剂盘、所述试剂分注装置、所述样本检测装置和所述进样装置都设于机架上；

所述机架具有依次邻接的第一侧部、第二侧部、第三侧部和第四侧部，所述第一侧部与所述第三侧部间隔相对设置，所述第二侧部与所述第四侧部间隔相对设置；

所述进样装置沿所述第一侧部设置，所述反应容器提供装置沿所述第二侧部设置，所述试剂盘靠近所述第三侧部和所述第四侧部设置，所述样本检测装置沿所述第二侧部朝向所述第四侧部的方向设于所述第二侧部与所述试剂盘之间，所述进样装置、所述样本分注装置和所述样本检测装置沿所述第一侧部朝向所述第三侧部的方向依次布置。

10.如权利要求6所述的凝血分析仪，其特征在于：所述进样装置还包括加卸载台，所述加卸载台包括多个存放通道，所述存放通道用于放置所述样本架；

所述运送装置包括第二变轨输送装置，所述第二变轨输送装置用于在所述吸样通道和所述存放通道之间进行转移所述样本架。

11.如权利要求10所述的凝血分析仪，其特征在于：多个所述存放通道沿第一水平方向依次并排设置；

所述第二变轨输送装置沿第二水平方向设于所述吸样通道与所述加卸载台之间；

所述吸样通道沿所述第一水平方向设于所述试剂盘与所述反应容器提供装置之间；

所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。

12.如权利要求10或11所述的凝血分析仪，其特征在于：所述凝血分析仪还包括机架，所述反应容器提供装置、所述样本分注装置、所述试剂盘、所述试剂分注装置、所述样本检测装置和所述进样装置都设于机架上；

所述机架具有依次邻接的第一侧部、第二侧部、第三侧部和第四侧部，所述第一侧部与所述第三侧部间隔相对设置，所述第二侧部与所述第四侧部间隔相对设置；

多个所述存放通道沿所述第一侧部依次并排设置，所述加卸载台、所述第二变轨输送装置、所述吸样通道、所述样本分注装置、所述样本检测装置沿所述第一侧部朝向所述第三侧部的方向依次布置；所述反应容器提供装置沿所述第二侧部设置，所述试剂盘靠近所述第一侧部和所述第四侧部设置，所述样本检测装置沿所述第一侧部朝向所述第三侧部的方向设于所述第三侧部与所述试剂盘之间。

13.如权利要求1至3任一项或6或7或8或10或11所述的凝血分析仪，其特征在于：所述样本针还用于从所述试剂盘上的所述试剂容器内吸取稀释液并将吸取的至少部分稀释液分注于所述反应容器中。

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