CN217504719U - 同心度检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了同心度检测装置。该同心度检测装置的一具体实施方式包括承载组件、摄像组件和同心度检测单元。其中，承载组件用于承载待检测件。摄像组件设置在承载组件的一侧。摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和支撑组件。其中，电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与待检测件的端面的水平中心线相互平行。电荷耦合器件摄像机固定在支撑组件上。同心度检测单元与电荷耦合器件摄像机电连接。同心度检测单元用于接收电荷耦合器件摄像机拍摄的待检测件的图像，并对图像中的待检测件的同心度进行检测。该同心度检测装置可以提高同心度检测的准确性。

Description

同心度检测装置

技术领域

本公开的实施例涉及检测技术领域，具体涉及同心度检测装置。

背景技术

在制造完成工件后，需要对一些工件的同心度进行检测。而现有的相关的同心度检测装置为工作人员使用游标卡尺等对工件进行同心度检测。

然而，当采用上述人工检测方式进行同心度检测时，经常会存在如下技术问题：

对于一些体积较小且易磨损的工件，工作人员使用游标卡尺等进行检测时容易磨损工件，造成误差，导致测量的同心度准确率较低。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了同心度检测装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本公开的一些实施例提供了一种同心度检测装置，该同心度检测装置包括承载组件、摄像组件和同心度检测单元，其中，上述承载组件用于承载待检测件；上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧，上述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和支撑组件，其中，上述电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与上述待检测件的端面的水平中心线相互平行，上述电荷耦合器件摄像机固定在上述支撑组件上；上述同心度检测单元与上述电荷耦合器件摄像机电连接，上述同心度检测单元用于接收上述电荷耦合器件摄像机拍摄的上述待检测件的图像，并对上述图像中的待检测件的同心度进行检测。

可选地，上述待检测件的形状为圆柱形。

可选地，上述同心度检测单元用于接收上述电荷耦合器件摄像机拍摄的上述待检测件的图像，并对上述图像中的待检测件的端面的同心度进行检测。

可选地，上述同心度检测装置还包括外观检测单元，上述外观检测单元与上述电荷耦合器件摄像机电连接，上述外观检测单元用于接收上述电荷耦合器件摄像机拍摄的上述待检测件的图像，并对上述图像中的待检测件的外观的破损处的面积进行检测。

可选地，上述同心度检测装置还包括光源组件，上述光源组件包括光源和光源支撑组件，上述光源与上述光源支撑组件固定连接。

可选地，上述支撑组件包括支架和移动机构，上述电荷耦合器件摄像机设置在上述支架的上端，上述移动机构设置在上述支架的下端。

可选地，上述同心度检测装置还包括抓取机构和抓取控制单元，上述抓取机构与上述抓取控制单元电连接。

可选地，上述抓取机构包括吸盘和移动机构，上述吸盘可移动地设置在上述移动机构上。

可选地，上述同心度检测装置还包括废品箱，上述废品箱设置在上述承载组件的一侧，在工作状态下，上述吸盘用于将满足预设条件的待检测件从上述承载组件抓取至上述废品箱。

可选地，上述吸盘开设有凹槽，其中，上述凹槽的形状与上述待检测件的形状相嵌合。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的同心度检测装置，可以提高同心度检测的准确性。具体来说，造成相关的人工检测方式测量的同心度准确率较低的原因在于：对于一些体积较小且易磨损的工件，工作人员使用游标卡尺等进行检测时容易磨损工件，造成误差。基于此，本公开的一些实施例的同心度检测装置包括承载组件、摄像组件和同心度检测单元。其中，上述承载组件用于承载待检测件。上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧。上述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和支撑组件。其中，上述电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与上述待检测件的端面的水平中心线相互平行。上述电荷耦合器件摄像机固定在上述支撑组件上。上述同心度检测单元与上述电荷耦合器件摄像机电连接。上述同心度检测单元用于接收上述电荷耦合器件摄像机拍摄的上述待检测件的图像，并对上述图像中的待检测件的同心度进行检测。因为上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧，且上述电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与上述待检测件的端面的水平中心线相互平行，从而可以拍摄上述待检测件端面的图像。也因为上述同心度检测单元与上述电荷耦合器件摄像机电连接，进而可以在不接触待检测件的情况下，对上述图像中的待检测件的同心度进行检测。由此，该同心度检测装置可以提高同心度检测的准确性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的同心度检测装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的同心度检测装置的另一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的同心度检测装置的一些实施例的结构示意图。图1包括承载组件1和摄像组件2。其中，上述摄像组件2包括电荷耦合器件摄像机21和支撑组件22。

在一些实施例中，上述同心度检测装置可以包括承载组件1、摄像组件2和同心度检测单元。其中，上述承载组件1可以用于承载待检测件。上述承载组件1可以为用于承载待检测件的组件。例如，上述承载组件1可以为载物台。上述摄像组件2可以为用于拍摄待检测件图像的组件。上述同心度检测单元可以为用于检测图像中的待检测件的长度的单元。例如，上述同心度检测单元可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)和/或图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)。上述待检测件可以为待检测同心度的工件。

在一些实施例中，上述摄像组件2可以设置在上述承载组件1的一侧。上述摄像组件2可以包括电荷耦合器件摄像机21和支撑组件22。其中，上述电荷耦合器件摄像机21的镜头的水平中心线可以与上述待检测件的端面的水平中心线相互平行。上述电荷耦合器件摄像机21可以固定在上述支撑组件22上。上述支撑组件22可以为用于支撑上述电荷耦合器件摄像机21的组件。例如，上述支撑组件22可以为载物台。由此，通过上述摄像组件可以对上述待检测件进行拍摄。

在一些实施例中，上述同心度检测单元可以与上述电荷耦合器件摄像机21电连接。上述同心度检测单元可以用于接收上述电荷耦合器件摄像机21拍摄的上述待检测件的图像，并可以对上述图像中的待检测件的同心度进行检测。例如，上述同心度检测单元可以对上述待检测件的端面的孔的同心度进行检测。由此，通过上述同心度检测单元可以对上述待检测件的同心度进行检测。

可选地，上述待检测件的形状可以为圆柱形。

可选地，上述同心度检测单元可以用于接收上述电荷耦合器件摄像机21拍摄的上述待检测件的图像，并可以对上述图像中的待检测件的端面的同心度进行检测。

可选地，上述同心度检测装置还可以包括外观检测单元。上述外观检测单元可以与上述电荷耦合器件摄像机21电连接。上述外观检测单元可以用于接收上述电荷耦合器件摄像机21拍摄的上述待检测件的图像，并可以对上述图像中的待检测件的外观的破损处的面积进行检测。由此，通过上述外观检测单元可以对上述待检测件的破损处的面积进行检测，从而得到表征待检测件的破损处的面积的信息。

可选地，上述支撑组件22可以包括支架和移动机构。上述电荷耦合器件摄像机21可以设置在上述支架的上端。上述移动机构可以设置在上述支架的下端。上述移动机构可以为滑台。上述支架可以在上述移动机构上滑动。由此，通过上述滑台可以调节上述支撑组件与上述承载组件的距离。

可选地，上述同心度检测装置还可以包括抓取机构和抓取控制单元。上述抓取机构可以与上述抓取控制单元电连接。上述抓取机构可以为抓取待检测件的机构。例如，上述抓取机构可以为机械手。上述抓取控制单元可以为控制上述抓取机构对待检测件进行抓取的单元。例如，上述抓取控制单元可以为可编程逻辑控制器。由此，通过上述抓取机构可以实现自动抓取待检测件。

可选地，上述抓取机构可以包括吸盘和移动机构。上述吸盘可以可移动地设置在上述移动机构上。例如，上述吸盘可以为磁力吸盘。上述移动机构可以为带动上述吸盘移动的机构。例如，上述移动机构可以为电动气缸。

可选地，上述同心度检测装置还可以包括废品箱。上述废品箱可以设置在上述承载组件1的一侧。在工作状态下，上述吸盘可以用于将满足预设条件的待检测件从上述承载组件1抓取至上述废品箱。上述废品箱可以为用于承载满足预设条件的待检测件的箱子。上述预设条件可以由开发人员设定。例如，上述预设条件可以为图像中的待检测件的同心度大于第一预设同心度或小于第二预设同心度。其中，上述第一预设同心度和上述第二预设同心度均由开发人员设定。上述第一预设同心度大于上述第二预设同心度。

可选地，上述吸盘可以开设有凹槽。其中，上述凹槽的形状可以与上述待检测件的形状相嵌合。由此，上述吸盘可以更牢固地吸附上述待检测件。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的同心度检测装置，可以提高同心度检测的准确性。具体来说，造成相关的人工检测方式测量的同心度准确率较低的原因在于：对于一些体积较小且易磨损的工件，工作人员使用游标卡尺等进行检测时容易磨损工件，造成误差。基于此，本公开的一些实施例的同心度检测装置包括承载组件、摄像组件和同心度检测单元。其中，上述承载组件用于承载待检测件。上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧。上述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和支撑组件。其中，上述电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与上述待检测件的端面的水平中心线相互平行。上述电荷耦合器件摄像机固定在上述支撑组件上。上述同心度检测单元与上述电荷耦合器件摄像机电连接。上述同心度检测单元用于接收上述电荷耦合器件摄像机拍摄的上述待检测件的图像，并对上述图像中的待检测件的同心度进行检测。因为上述摄像组件设置在上述承载组件的一侧，且上述电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与上述待检测件的端面的水平中心线相互平行，从而可以拍摄上述待检测件端面的图像。也因为上述同心度检测单元与上述电荷耦合器件摄像机电连接，进而在不接触待检测件的情况下，对上述图像中的待检测件的同心度进行检测。由此，该同心度检测装置可以提高同心度检测的准确性。

图2是根据本公开的同心度检测装置的另一些实施例的结构示意图。图2包括承载组件1和摄像组件2。其中，上述摄像组件2包括电荷耦合器件摄像机21、支撑组件22和光源组件23。

在一些实施例中，上述同心度检测装置还包括光源组件23，上述光源组件23包括光源和光源支撑组件，上述光源与上述光源支撑组件固定连接。例如，上述光源可以为白炽灯。上述光源也可以为闪光灯。上述光源支撑组件可以为支撑板。

从图2中可以看出，与图1对应的一些实施例的描述相比，图2对应的一些实施例中的同心度检测装置还包括光源组件。由此，通过光源组件可以使摄像组件拍摄到更清晰的图像。从而可以使检测得的同心度更准确。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种同心度检测装置，其特征在于，所述同心度检测装置包括承载组件、摄像组件和同心度检测单元，其中，

所述承载组件用于承载待检测件；

所述摄像组件设置在所述承载组件的一侧，所述摄像组件包括电荷耦合器件摄像机和支撑组件，其中，所述电荷耦合器件摄像机的镜头的水平中心线与所述待检测件的端面的水平中心线相互平行，所述电荷耦合器件摄像机固定在所述支撑组件上；

所述同心度检测单元与所述电荷耦合器件摄像机电连接，所述同心度检测单元用于接收所述电荷耦合器件摄像机拍摄的所述待检测件的图像，并对所述图像中的待检测件的同心度进行检测。

2.根据权利要求1所述的同心度检测装置，其特征在于，所述待检测件的形状为圆柱形。

3.根据权利要求2所述的同心度检测装置，其特征在于，所述同心度检测单元用于接收所述电荷耦合器件摄像机拍摄的所述待检测件的图像，并对所述图像中的待检测件的端面的同心度进行检测。

4.根据权利要求1所述的同心度检测装置，其特征在于，所述同心度检测装置还包括外观检测单元，所述外观检测单元与所述电荷耦合器件摄像机电连接，所述外观检测单元用于接收所述电荷耦合器件摄像机拍摄的所述待检测件的图像，并对所述图像中的待检测件的外观的破损处的面积进行检测。

5.根据权利要求1所述的同心度检测装置，其特征在于，所述同心度检测装置还包括光源组件，所述光源组件包括光源和光源支撑组件，所述光源与所述光源支撑组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的同心度检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括支架和移动机构，所述电荷耦合器件摄像机设置在所述支架的上端，所述移动机构设置在所述支架的下端。

7.根据权利要求1-6之一所述的同心度检测装置，其特征在于，所述同心度检测装置还包括抓取机构和抓取控制单元，所述抓取机构与所述抓取控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的同心度检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘和移动机构，所述吸盘可移动地设置在所述移动机构上。

9.根据权利要求8所述的同心度检测装置，其特征在于，所述同心度检测装置还包括废品箱，所述废品箱设置在所述承载组件的一侧，在工作状态下，所述吸盘用于将满足预设条件的待检测件从所述承载组件抓取至所述废品箱。

10.根据权利要求8所述的同心度检测装置，其特征在于，所述吸盘开设有凹槽，其中，所述凹槽的形状与所述待检测件的形状相嵌合。

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