CN217495502U - 一种热压贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热压贴合机构，包括有前后横移机构和热压平台，前后横移机构的运动端设有横移载台，横移载台上设有第一升降运动支架、第二升降运动支架、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，第一升降驱动机构用于驱使第一升降运动支架上升或者下降，第二升降驱动机构用于驱使第二升降运动支架上升或者下降，第一升降运动支架的上端设有向前倾斜的斜向刮板，第二升降运动支架的上端设有辊轴，斜向刮板和辊轴均设于膜层的下方，热压平台设于膜层的上方，热压平台上设有热压框以及用于驱使热压框上升或者下降的热压升降驱动机构，热压框与钢环对齐设置。本实用新型能自动完成辊压、刮平以及热压合功能，同时加工精度高，能提高产品良率。

Description

一种热压贴合机构

技术领域

本实用新型涉及覆膜设备，尤其涉及一种热压贴合机构。

背景技术

当前，很多工艺场景下都会涉及为工件覆膜的工序，具体步骤例如先在钢环上覆盖膜层，然后将工件放置于膜层上，再将膜层抚平、贴附于工件上，现有技术中，当钢环覆盖膜层之后，需将工件放置于膜层上，此时为了抚平膜层以及将膜层、钢环和工件相结合，需要将工件表面的膜层刮平，再将膜层的边缘热压固定在钢环上，上述工序若通过人工完成，则耗时耗力，而且因人工操作达不到理想的精度要求，导致成品在加工后的良率较低，不能满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成辊压、刮平以及热压合功能，同时加工精度高，有助于提高产品良率的热压贴合机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种热压贴合机构，所述热压贴合机构用于将膜层热压贴合于工件和钢环的表面，所述热压贴合机构包括有前后横移机构和热压平台，所述前后横移机构的运动端设有横移载台，所述横移载台上设有第一升降运动支架、第二升降运动支架、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，所述第一升降运动支架位于所述第二升降运动支架前侧，所述第一升降驱动机构用于驱使所述第一升降运动支架上升或者下降，所述第二升降驱动机构用于驱使所述第二升降运动支架上升或者下降，所述第一升降运动支架的上端设有向前倾斜的斜向刮板，所述第二升降运动支架的上端设有辊轴，所述斜向刮板和所述辊轴均设于所述膜层的下方，当所述前后横移机构驱使所述横移载台由前至后运动时，所述第二升降驱动机构驱使所述第二升降运动支架上升，利用所述辊轴将所述膜层辊压于所述工件的表面，再由所述第一升降驱动机构驱使所述第一升降运动支架上升，利用所述斜向刮板将所述工件底面的所述膜层刮平，所述热压平台设于所述膜层的上方，所述热压平台上设有热压框以及用于驱使所述热压框上升或者下降的热压升降驱动机构，所述热压框与所述钢环对齐设置，当所述热压升降驱动机构驱使所述热压框下降时，借由所述热压框将膜层热压贴合于所述钢环上。

优选地，所述第一升降驱动机构为电机丝杆驱动机构，所述第二升降驱动机构为气缸驱动机构。

优选地，所述辊轴为橡胶辊轴。

优选地，所述第一升降运动支架的上端设有多块斜向刮板，多块斜向刮板沿所述第一升降运动支架的左右方向依次设置。

优选地，所述热压升降驱动机构包括有倒U形撑板，所述倒U形撑板的下端与所述热压平台固定连接，所述倒U形撑板上固定有热压升降气缸，所述热压升降气缸的下端固定有热压升降块，所述热压框固定于所述热压升降块的底部。

优选地，所述倒U形撑板上固定有四个滑套，所述滑套内穿设有滑杆且二者滑动配合，所述滑杆的下端与所述热压升降块固定连接。

本实用新型公开的热压贴合机构中，当所述钢环上完成覆膜并将工件放置于膜层之上时，利用所述前后横移机构驱使所述横移载台由前至后运动，之后先进行辊压，利用所述第二升降驱动机构驱使所述第二升降运动支架上升，同时所述辊轴将所述膜层辊压于所述工件的表面，之后将膜层刮平，由所述第一升降驱动机构驱使所述第一升降运动支架上升，利用所述斜向刮板将所述工件底面的所述膜层刮平，与此同时，所述热压升降驱动机构驱使所述热压框下降，利用所述热压框将膜层热压贴合于所述钢环上，进而完成了膜层与钢环的热压加工以及将膜层辊压、刮平的工序，基于上述原理，使得本实用新型能够自动完成辊压、刮平以及热压合功能，同时本实用新型的加工精度更高，极大地提高了产品良率。

附图说明

图1为自动覆膜设备的立体图；

图2为轨道输送机构的结构图；

图3为钢环上料机构的结构图；

图4为取放横移模组的结构图；

图5为视觉检测模组的结构图；

图6为膜层供料机构的结构图；

图7为成品收料仓的结构图；

图8为割膜机构的结构图；

图9为空料盒下料机构的结构图；

图10为成品收料仓前侧入料机构的结构图；

图11为热压贴合机构的局部结构图一；

图12为热压贴合机构的局部结构图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

实施例一

本实施例提出了一种热压贴合机构，结合图图1、11和图12所示，所述热压贴合机构5用于将膜层热压贴合于工件和钢环100的表面，所述热压贴合机构5包括有前后横移机构50和热压平台51，所述前后横移机构50的运动端设有横移载台52，所述横移载台52上设有第一升降运动支架520、第二升降运动支架521、第一升降驱动机构522和第二升降驱动机构523，所述第一升降运动支架520位于所述第二升降运动支架521前侧，所述第一升降驱动机构522用于驱使所述第一升降运动支架520上升或者下降，所述第二升降驱动机构523用于驱使所述第二升降运动支架521上升或者下降，所述第一升降运动支架520的上端设有向前倾斜的斜向刮板524，所述第二升降运动支架521的上端设有辊轴525，所述斜向刮板524和所述辊轴525均设于所述膜层的下方，当所述前后横移机构50驱使所述横移载台52由前至后运动时，所述第二升降驱动机构523驱使所述第二升降运动支架521上升，利用所述辊轴525将所述膜层辊压于所述工件的表面，再由所述第一升降驱动机构522驱使所述第一升降运动支架520上升，利用所述斜向刮板524将所述工件底面的所述膜层刮平，所述热压平台51设于所述膜层的上方，所述热压平台51上设有热压框510以及用于驱使所述热压框510上升或者下降的热压升降驱动机构511，所述热压框510与所述钢环100对齐设置，当所述热压升降驱动机构511驱使所述热压框510下降时，借由所述热压框510将膜层热压贴合于所述钢环100上。

上述机构中，当所述钢环100上完成覆膜并将工件放置于膜层之上时，利用所述前后横移机构50驱使所述横移载台52由前至后运动，之后先进行辊压，利用所述第二升降驱动机构523驱使所述第二升降运动支架521上升，同时所述辊轴525将所述膜层辊压于所述工件的表面，之后将膜层刮平，由所述第一升降驱动机构522驱使所述第一升降运动支架520上升，利用所述斜向刮板524将所述工件底面的所述膜层刮平，与此同时，所述热压升降驱动机构511驱使所述热压框510下降，利用所述热压框510将膜层热压贴合于所述钢环100上，进而完成了膜层与钢环100的热压加工以及将膜层辊压、刮平的工序，基于上述原理，使得本实用新型能够自动完成辊压、刮平以及热压合功能，同时本实用新型的加工精度更高，极大地提高了产品良率。

为了实现可靠的升降运动，在本实施例中，所述第一升降驱动机构522为电机丝杆驱动机构，所述第二升降驱动机构523为气缸驱动机构。

作为一种优选方式，所述辊轴525为橡胶辊轴。其中，橡胶材质的辊轴能够避免对膜层造成损伤。

本实施例中，所述第一升降运动支架520的上端设有多块斜向刮板524，多块斜向刮板524沿所述第一升降运动支架520的左右方向依次设置。

为了能够驱使所述热压框510稳定可靠地升降运动，在本实施例中，所述热压升降驱动机构511包括有倒U形撑板512，所述倒U形撑板512的下端与所述热压平台51固定连接，所述倒U形撑板512上固定有热压升降气缸513，所述热压升降气缸513的下端固定有热压升降块514，所述热压框510固定于所述热压升降块514的底部。

为了进一步提高所述热压升降块514的升降稳定性，在本实施例中，所述倒U形撑板512上固定有四个滑套515，所述滑套515内穿设有滑杆516且二者滑动配合，所述滑杆516的下端与所述热压升降块514固定连接。

上述结构中，通过控制所述热压升降块514和所述热压框510稳定升降，能够保证所述热压框510平直地向膜层施压，使得热压合均匀性更好。

实施例二

本实施例提出了一种自动覆膜设备，结合图1至图10所示，其包括有机台1，所述机台1上设有膜层供料机构2、钢环覆膜移送机构3、工件取放机构4、热压贴合机构5、成品收料仓6、钢环上料机构7、工件上料机构8、空料盒下料机构9和轨道输送机构10，所述膜层供料机构2和所述成品收料仓6分设于所述轨道输送机构10的前后两端，所述钢环覆膜移送机构3、所述工件取放机构4和所述热压贴合机构5沿所述轨道输送机构10的输送方向依次设置，所述钢环上料机构7与所述钢环覆膜移送机构3相邻设置，所述工件上料机构8与所述工件取放机构4相邻设置，所述空料盒下料机构9与所述工件上料机构8相邻设置，其中：

所述钢环上料机构7用于放置钢环100；

所述工件上料机构8用于放置装载有工件的料盒101；

所述膜层供料机构2用于将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构3的下方；

所述钢环覆膜移送机构3用于从所述钢环上料机构7拾取所述钢环100并放置于所述膜层上，以及将覆膜后的所述钢环100移送至所述轨道输送机构10上；

所述轨道输送机构10用于将覆膜后的所述钢环100移送至所述工件取放机构4的下方；

所述工件取放机构4用于从所述工件上料机构8的料盒101内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环100内侧；

所述热压贴合机构5用于将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环100的表面而形成成品；

所述成品收料仓6用于收集所述成品；

所述空料盒下料机构9用于从所述工件上料机构8拾取空置的所述料盒101。

上述设备在加工过程中，首先将钢环100放置于所述钢环上料机构7，以及将装载有工件的料盒101放置于所述工件上料机构8，覆膜时，所述膜层供料机构2运转并将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构3的下方，利用所述钢环覆膜移送机构3从所述钢环上料机构7拾取所述钢环100并放置于所述膜层上，之后再将覆膜后的所述钢环100移送至所述轨道输送机构10上，所述轨道输送机构10在运转过程中将覆膜后的所述钢环100移送至所述工件取放机构4的下方，之后进行工件取放步骤，利用所述工件取放机构4从所述工件上料机构8的料盒101内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环100内侧，之后利用所述热压贴合机构5将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环100的表面，进而形成成品，加工完成后，利用所述成品收料仓6对所述成品进行收集，同时所述空料盒下料机构9从所述工件上料机构8拾取空置的所述料盒101，循环执行下一覆膜加工周期。基于上述原理可见，本实用新型能够自动完成覆膜、压合、上下料等工序，不仅提高了工作效率，而且较好地满足了高品质、高一致性加工要求。

为了驱使所述钢环100每次运动一个工位，请参见图2，所述轨道输送机构10包括有两个相互平行的输送轨道11以及逐步运动机构12，所述钢环100的两侧边缘分别设于两个输送轨道11上，所述逐步运动机构12用于驱使所述钢环100每次运动一个工位。

作为一种优选方式，请参见图3，所述钢环上料机构7包括有钢环上料支座70，所述钢环上料支座70的顶部固定有钢环载台71，多个钢环100层叠设于所述钢环载台71上。

结合图4和图5所示，本实用新型优选采用视觉检测与机械手相互配合的取放方式，具体是指，所述工件取放机构4包括有取放横移模组40和视觉检测模组41，所述视觉检测模组41设于所述工件上料机构8的上方，所述取放横移模组40的运动端设有钢环拾取机械手42，所述视觉检测模组41包括有视觉检测支架410以及设于所述视觉检测支架410上的CCD相机411。上述结构中，取放横移模组40和视觉检测模组41以及控制器组成一个完整的闭环控制***，其能够实现准确可靠地取放工件。

请参见图6，在本实施例中，所述膜层供料机构2包括有膜层供料平台20，所述膜层供料平台20上设有膜层输送辊组21以及用于驱使所述膜层输送辊组21运转的运转驱动机构22。

作为一种优选方式，请参见图7，所述成品收料仓6包括有收料平台60，所述收料平台60上设有用于放置所述成品的收料塔61以及用于驱使所述收料塔61上升或者下降的升降运动机构62。

进一步地，所述收料塔61的前后两侧分别形成有开口部63，所述收料塔61的两侧内壁分别开设有多个横向导槽64，所述收料塔61两侧内壁上的所述横向导槽64一一对齐，所述成品的两侧边缘分别插设于两个相对设置的横向导槽64内。

上述结构中，因所述升降运动机构62能够驱使所述收料塔61上升或者下降，所以当所述收料塔61的两个横向导槽64内***一个成品时，所述升降运动机构62可驱使所述收料塔61下降一步，再将下一成品***对应的两个横向导槽64内，如此循环，可将多个成品以上下多层的方式装载于所述收料塔61内，从而更好地对所述成品进行收集。

为了在覆膜之后及时将膜层切断，在本实施例中，请参见图8，所述钢环覆膜移送机构3与所述膜层供料机构2之间设有用于割断所述膜层的割膜机构23。

具体地，所述割膜机构23包括有割膜立板24，所述割膜立板24上固定有横移滑轨25和割膜驱动电机26，所述横移滑轨25上设有横移滑块27且二者滑动配合，所述割膜驱动电机26的驱动端连接有横向丝杆28，所述横移滑块27上设有丝杆副29，所述横向丝杆28穿过所述丝杆副29且二者螺纹配合，所述横移滑块27的下端固定有割膜导片270。

作为一种优选方式，请参见图9，所述空料盒下料机构9包括有料盒收集围板90和料盒横移机构91，所述料盒横移机构91的运动端设有料盒拾取机械手92，所述料盒拾取机械手92用于从所述工件上料机构8拾取空置的所述料盒101并放置于所述料盒收集围板90内。上述结构中，所述空料盒下料机构9能够及时对空置的料盒进行收集和整理，可方便于对料盒的循环利用。

为了保证成品准确地进入到所述成品收料仓6，本实施例优选在所述成品收料仓6的前侧设置了成品入料机构，请参见图10，在本实施例中，所述成品收料仓6的前侧设有两个相互平行的入料支板65，所述入料支板65的内侧设有两个皮带轮66以及套设于两个皮带轮66上的输送皮带67，所述入料支板65上固定有用于驱使所述皮带轮66运转的皮带驱动电机68，所述入料支板65的内侧设有多个从动滚轮69，所述从动滚轮69设于所述输送皮带67上方，所述成品的边缘夹设于所述从动滚轮69与所述输送皮带67之间，当所述皮带驱动电机68驱使所述输送皮带67运转时，借由所述输送皮带67与所述从动滚轮69的配合将所述成品由所述轨道输送机构10的后端输送至所述收料塔61内。

为了更好地描述本实用新型的技术方案，本实用新型还公开了一种自动覆膜工艺，结合图1至图10所示，该工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台1，所述机台1上设有膜层供料机构2、钢环覆膜移送机构3、工件取放机构4、热压贴合机构5、成品收料仓6、钢环上料机构7、工件上料机构8、空料盒下料机构9和轨道输送机构10，所述膜层供料机构2和所述成品收料仓6分设于所述轨道输送机构10的前后两端，所述钢环覆膜移送机构3、所述工件取放机构4和所述热压贴合机构5沿所述轨道输送机构10的输送方向依次设置，所述钢环上料机构7与所述钢环覆膜移送机构3相邻设置，所述工件上料机构8与所述工件取放机构4相邻设置，所述空料盒下料机构9与所述工件上料机构8相邻设置，所述工艺包括如下步骤：

步骤S1，将钢环100放置于所述钢环上料机构7，以及将装载有工件的料盒101放置于所述工件上料机构8；

步骤S2，所述膜层供料机构2运转并将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构3的下方；

步骤S3，所述钢环覆膜移送机构3从所述钢环上料机构7拾取所述钢环100并放置于所述膜层上，之后将覆膜后的所述钢环100移送至所述轨道输送机构10上；

步骤S4，所述轨道输送机构10将覆膜后的所述钢环100移送至所述工件取放机构4的下方；

步骤S5，所述工件取放机构4从所述工件上料机构8的料盒101内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环100内侧；

步骤S6，所述热压贴合机构5将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环100的表面，进而形成成品；

步骤S7，所述成品收料仓6对所述成品进行收集，同时所述空料盒下料机构9从所述工件上料机构8拾取空置的所述料盒101。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种热压贴合机构，其特征在于，所述热压贴合机构用于将膜层热压贴合于工件和钢环的表面，所述热压贴合机构包括有前后横移机构和热压平台，所述前后横移机构的运动端设有横移载台，所述横移载台上设有第一升降运动支架、第二升降运动支架、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，所述第一升降运动支架位于所述第二升降运动支架前侧，所述第一升降驱动机构用于驱使所述第一升降运动支架上升或者下降，所述第二升降驱动机构用于驱使所述第二升降运动支架上升或者下降，所述第一升降运动支架的上端设有向前倾斜的斜向刮板，所述第二升降运动支架的上端设有辊轴，所述斜向刮板和所述辊轴均设于所述膜层的下方，当所述前后横移机构驱使所述横移载台由前至后运动时，所述第二升降驱动机构驱使所述第二升降运动支架上升，利用所述辊轴将所述膜层辊压于所述工件的表面，再由所述第一升降驱动机构驱使所述第一升降运动支架上升，利用所述斜向刮板将所述工件底面的所述膜层刮平，所述热压平台设于所述膜层的上方，所述热压平台上设有热压框以及用于驱使所述热压框上升或者下降的热压升降驱动机构，所述热压框与所述钢环对齐设置，当所述热压升降驱动机构驱使所述热压框下降时，借由所述热压框将膜层热压贴合于所述钢环上。

2.如权利要求1所述的热压贴合机构，其特征在于，所述第一升降驱动机构为电机丝杆驱动机构，所述第二升降驱动机构为气缸驱动机构。

3.如权利要求1所述的热压贴合机构，其特征在于，所述辊轴为橡胶辊轴。

4.如权利要求1所述的热压贴合机构，其特征在于，所述第一升降运动支架的上端设有多块斜向刮板，多块斜向刮板沿所述第一升降运动支架的左右方向依次设置。

5.如权利要求1所述的热压贴合机构，其特征在于，所述热压升降驱动机构包括有倒U形撑板，所述倒U形撑板的下端与所述热压平台固定连接，所述倒U形撑板上固定有热压升降气缸，所述热压升降气缸的下端固定有热压升降块，所述热压框固定于所述热压升降块的底部。

6.如权利要求5所述的热压贴合机构，其特征在于，所述倒U形撑板上固定有四个滑套，所述滑套内穿设有滑杆且二者滑动配合，所述滑杆的下端与所述热压升降块固定连接。

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