CN217481531U - 一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器，轴系平衡结构能套设在转轴上且能随着转轴的转动而转动，轴系平衡结构包括：调节平衡套、调节平衡主体和调节平衡振子，调节平衡主体和调节平衡套均为筒状结构，调节平衡主体套设于调节平衡套的外侧，在轴系平衡结构的轴向端面处，位于调节平衡套和调节平衡主体之间形成有沿轴向方向凹陷的环形凹槽，形成圆周调节轨道，调节平衡振子设置于圆周调节轨道中，调节平衡振子能够随转轴的转动而在圆周调节轨道中滚动，最终到达动态平衡的位置。本实用新型能够有效地实现动态平衡调节，从而有效解决压缩机在工作过程中，由于轴系组件运转不平衡，导致存在振动并产生噪声的问题。

Description

一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，具体涉及一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器。

背景技术

车载涡旋压缩机在工作过程中，其轴系组件受到各种激励力作用，包括不平衡旋转惯性力、电磁力、撞击力、气体力及摩擦力等，这些作用力将破坏轴系组件运转动平衡，引起振动并产生噪声，并通过支架、涡旋盘等传递至压缩机壳体，严重时会引起整个空调***发生共振，对汽车安全行驶造成影响。同时通过空调***管路及汽车前盖结构传递至驾驶室，严重影响汽车驾驶及乘坐舒适性。

同时当轴系组件不平衡旋转严重时将造成压缩机电机故障、动静涡旋盘无法啮合及压缩，影响压缩机正常工作。

由于现有技术中的压缩机在工作过程中，由于轴系组件运转不平衡，导致存在振动并产生噪声等技术问题，因此本实用新型研究设计出一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的压缩机在工作过程中，由于轴系组件运转不平衡，导致存在振动并产生噪声的缺陷，从而提供一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有自调节功能的轴系平衡结构，其中：所述轴系平衡结构呈筒状结构以能够套设在转轴上且能随着所述转轴的转动而转动，且所述轴系平衡结构包括：调节平衡套、调节平衡主体和调节平衡振子，所述调节平衡主体和所述调节平衡套均为筒状结构，且所述调节平衡主体套设于所述调节平衡套的外侧，在所述轴系平衡结构的轴向端面处，且位于所述调节平衡套和所述调节平衡主体之间形成有沿轴向方向凹陷的环形凹槽，形成圆周调节轨道，所述调节平衡振子设置于所述圆周调节轨道中，且所述调节平衡振子能够随所述转轴的转动而在所述圆周调节轨道中滚动，最终到达动态平衡的位置。

在一些实施方式中，所述圆周调节轨道的底面被设置成自润滑耐磨损面，所述自润滑耐磨损面包括平面和设置在所述平面上的凹坑织构。

在一些实施方式中，所述凹坑织构为球形凹坑织构。

在一些实施方式中，所述凹坑织构为多个，且多个所述凹坑织构从所述自润滑耐磨损面的径向内周朝径向外周间隔排布，形成一个织构单元，所述织构单元为多个，且多个所述织构单元沿着所述自润滑耐磨损面的周向方向间隔排布。

在一些实施方式中，在横截面内，在一个织构单元中，多个所述凹坑织构的中心连成一条直线，所述轴系平衡结构具有中心圆点，且一个织构单元中的位于其直线的中心点与所述中心圆点相连的连线与所述直线之间存在夹角γ，γ取30°～35°。

在一些实施方式中，所述调节平衡套包括位于其轴向两端的轴向固定凸台，所述调节平衡套上还沿其轴向方向设置有轴向导油孔，所述轴向导油孔从轴向一端的轴向固定凸台贯穿至轴向另一端的轴向固定凸台。

在一些实施方式中，所述调节平衡套的内部还沿所述轴系平衡结构的径向方向开设有径向回油槽，所述径向回油槽的一端与所述轴向导油孔连通，另一端与所述圆周调节轨道连通。

在一些实施方式中，所述轴向导油孔为多个，且多个所述轴向导油孔沿所述调节平衡套的圆周方向间隔排布，所述径向回油槽也为多个，且多个所述径向回油槽也沿所述调节平衡套的圆周方向间隔排布，且所述径向回油槽与所述轴向导油孔一一对应设置。

在一些实施方式中，还包括连接部，所述连接部连接于所述调节平衡套与所述调节平衡主体之间，且所述连接部的径向内侧与所述调节平衡套相接，所述连接部的径向外侧与所述调节平衡主体相接，且所述圆周调节轨道为两个，一个所述圆周调节轨道设置于所述连接部的轴向一端，另一个所述圆周调节轨道设置于所述连接部的轴向另一端。

在一些实施方式中，还包括调节平衡环，所述调节平衡环为环状结构，所述调节平衡主体的外周面上开设有卡环槽，所述平衡环的内周部分卡设于所述卡环槽中，所述调节平衡环的外周部分凸出于所述调节平衡主体的外周面。

在一些实施方式中，所述调节平衡环的外周面上还设置有金属网状结构；在经过所述轴系平衡结构的轴线的截平面内，所述卡环槽的形状为矩形、三角形或U形，所述调节平衡环被截后的形状也为与所述卡环槽相适配的矩形、三角形或U形。

在一些实施方式中，所述球形凹坑织构的深度h_p为

其中：D为球形凹坑织构的直径，l为球形凹坑织构的最大深度；x、y表示球形凹坑织构的中心的坐标位置。

在一些实施方式中，所述球形凹坑织构的面积密度S及其深径比h_k分别满足：

其中：a、b分别为球形凹坑织构流域单元的长边和短边，D为球形凹坑织构的直径，l为球形凹坑织构的最大深度，其中所述球形凹坑织构流域单元为所述调节平衡振子与球形凹坑织构摩擦接触的流体区域。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子与所述轴系平衡结构的质量比μ为：

其中：M为所述轴系平衡结构的质量，m为所述调节平衡振子的质量。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子为球体结构，且所述调节平衡振子的滚动频率f的计算公式为:

其中：M，R分别为所述轴系平衡结构的质量和半径，m，r分别为所述调节平衡振子的质量和半径，ρ为所述圆周调节轨道的圆心至所述调节平衡振子的圆心的距离，g为重力加速度，κ为无量纲参数。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子为1个、2个或3个。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子为2个时，双调节平衡振子的碰撞刚度比B_r为：

其中，β为碰撞刚度，k_z为最优刚度。

本实用新型还提供一种压缩机，其包括前任一项所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，还包括转轴、泵体结构和电机部分，所述电机部分能够驱动所述转轴转动进而带动所述泵体结构进行压缩，所述轴系平衡结构套设于所述转轴上。

本实用新型还提供一种空调器，其包括前述的压缩机。

本实用新型提供的一种具有自调节功能的轴系平衡结构、压缩机和空调器具有如下有益效果：

本实用新型通过设置具有自调节功能的轴系平衡结构，其套设于转轴上且能随转轴转动而转动，而轴系平衡结构包括调节平衡套和调节平衡主体，在调节平衡套和调节平衡主体之间且位于轴向端面处形成有环形的圆周调节轨道，而调节平衡振子能够设置于该圆周调节轨道中，当压缩机轴系组件受到不平衡旋转惯性力等作用力产生不平衡旋转时，自调节轴系平衡结构中的调节平衡振子能够在圆周调节轨道中滚动，通过改变其在圆周调节轨道中的位置，能够有效地实现动态平衡调节，从而有效解决压缩机在工作过程中，由于轴系组件运转不平衡，导致存在振动并产生噪声的问题。调节平衡振子的运动与轴系所受到的不平衡力关联，可实时进行调节，避免轴系组件振动并产生噪音。圆周调节轨道设计自润滑耐磨损面，避免调节振子的运动发生磨损。自调节轴系平衡结构设计有轴向、径向回油孔，对动盘轴承、支架轴承进行润滑，实现轴承平稳运行，提高轴承使用寿命。同时自调节轴系平衡结构采用分体式安装，体积小，安装使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的具有自调节功能的轴系平衡结构的压缩机的剖视图；

图2为本实用新型的具有自调节功能的轴系平衡结构的立体结构图；

图3为图2中的调节平衡套、调节平衡主体和连接部的立体结构图；

图4为图3中的轴系平衡结构的俯视结构图；

图4-1为图4中A部分的局部放大图；

图5为图3中的轴系平衡结构的正视剖面图；

图6为图2中的调节平衡振子的结构放大图；

图7为图2中的调节平衡环的结构放大图；

图8为本实用新型的具有自调节功能的轴系平衡结构的动力学模型图(单转子)；

图9为本实用新型的具有自调节功能的轴系平衡结构的动力学模型图(双转子)。

附图标记表示为：

1、前端盖；2、静涡旋盘；31、动涡旋盘；32、动涡轴承；4、支架；5、轴系平衡结构；6、轴系组件；7、转轴；8、压缩机壳体；50、调节平衡主体；51、调节平衡套；511、轴向固定凸台；512、轴向导油孔；513、圆周调节轨道；514、自润滑耐磨损面；515、径向回油槽；516、凹坑织构；517、卡环槽；52、调节平衡振子；53、调节平衡环；54、连接部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-9所示，本实用新型提供一种具有自调节功能的轴系平衡结构，其中：

所述轴系平衡结构呈筒状结构以能够套设在转轴上且能随着所述转轴的转动而转动，且所述轴系平衡结构包括：调节平衡套51、调节平衡主体50和调节平衡振子52，所述调节平衡主体50和所述调节平衡套51均为筒状结构，且所述调节平衡主体50套设于所述调节平衡套51的外侧，在所述轴系平衡结构的轴向端面处，且位于所述调节平衡套51和所述调节平衡主体50之间形成有沿轴向方向凹陷的环形凹槽，形成圆周调节轨道513，所述调节平衡振子52设置于所述圆周调节轨道513中，且所述调节平衡振子52能够随所述转轴的转动而在所述圆周调节轨道513中滚动，最终到达动态平衡的位置。

本实用新型通过设置具有自调节功能的轴系平衡结构，其套设于转轴上且能随转轴转动而转动，而轴系平衡结构包括调节平衡套和调节平衡主体，在调节平衡套和调节平衡主体之间且位于轴向端面处形成有环形的圆周调节轨道，而调节平衡振子能够设置于该圆周调节轨道中，当压缩机轴系组件受到不平衡旋转惯性力等作用力产生不平衡旋转时，自调节轴系平衡结构中的调节平衡振子能够在圆周调节轨道中滚动，通过改变其在圆周调节轨道中的位置，能够有效地实现动态平衡调节，从而有效解决压缩机在工作过程中，由于轴系组件运转不平衡，导致存在振动并产生噪声的问题。调节平衡振子的运动与轴系所受到的不平衡力关联，可实时进行调节，避免轴系组件振动并产生噪音。

压缩机处于静止状态时，调节平衡振子52在圆周调节轨道513水平最低位置，压缩机启动后，调节平衡振子52随主轴7在圆周调节轨道513内圆周运动，当轴系组件6动平衡时调节平衡振子52相对调节平衡套51静止，当轴系组件6动不平衡时调节平衡振子52根据主轴7偏心量进行自动调节，调节量Δr在0.1～0.35mm。当不平衡时，平衡振子通过位置偏移进行调整，当动态平衡后，平衡振子位置不变，即与调节平衡套51相对静止，非绝对静止。

本实用新型解决的如下技术问题

1.减小压缩机轴系振动，避免引起压缩机共振，改善压缩机机械振动噪声；

2.根据轴系运动进行自适应调节，满足不同负载及工况下的平衡调节；

3.采用分体式安装，操作简单，所需空间小。

为解决此问题，本实用新型提供一种具有自调节功能的轴系平衡结构及其压缩机，可以对压缩机轴系组件的不平衡运行进行自调，减小由于轴系振动引起的压缩机整机振动，避免引起空调***共振；同时减小并改善由于压缩机振动引起的辐射噪声及压缩机振动过程中引发的机械噪声和内部气动噪声。

本实用新型实现通过设计一种自调节功能的轴系平衡结构，当压缩机轴系组件受到不平衡旋转惯性力等作用力产生不平衡旋转时，自调节轴系平衡结构中的调节平衡振子通过改变其在圆周调节轨道中的位置，实现动态平衡调节，调节平衡振子的运动与轴系所受到的不平衡力关联，可实时进行调节。圆周调节轨道设计自润滑耐磨损面，避免调节振子的运动发生磨损。自调节轴系平衡结构设计有轴向、径向回油孔，对动盘轴承、支架轴承进行润滑，实现轴承平稳运行，提高轴承使用寿命。同时自调节轴系平衡结构采用分体式安装，体积小，安装使用方便。

在一些实施方式中，所述圆周调节轨道513的底面被设置成自润滑耐磨损面514，所述自润滑耐磨损面514包括平面和设置在所述平面上的凹坑织构516(优选为凹坑微织构)。本实用新型通过将圆周调节轨道的底面设置成自润滑耐磨损面，能够实现防磨损的效果，尤其是通过凹坑织构的设计，能够有效避免调节平衡转子发生磨损或减小调节平衡转子在滚动中发生磨损的情况。

本实用新型的织构指在摩擦学中的织构，是指通过材料表面加工各种形状的纹理，形成表面织构，其具有储存润滑液，增加润滑膜承载能力，改善润滑效果，提高抗磨性能的作用。

本实用新型的转轴7头部设计自调节的轴系平衡结构5，由调节平衡套51、调节平衡振子52、调节平衡环53组成，采用分体式或一体式安装。

调节平衡套51通过过盈或螺纹紧固安装在转轴7的头部，一端与转轴7端面接触，另一端与动盘轴承32端面接触，调节平衡套51端面上设置轴向固定凸台511，并对动盘轴承32进行轴向限位约束。轴向固定凸台511上设置沿圆周分布的轴向导油孔512，轴向导油孔512沿转轴7方向贯通，轴向固定凸台511与圆周调节轨道513相交处开设沿圆周分布的径向回油槽515，与轴向导油孔512对应并连通，冷冻油通过轴向导油孔512对动盘轴承32进行润滑，通过径向回油槽515对调节平衡振子52进行润滑。圆周调节轨道513设计自润滑耐磨损面514，自润滑耐磨损面514采用球形凹坑微织构。

在一些实施方式中，所述凹坑织构516为球形凹坑织构；所述调节平衡振子52为球体结构。这是本实用新型的凹坑织构的进一步优选结构形式，即加工制造为球形的凹坑形状，能够方便加工且防磨效果提高；调节平衡振子优选为球体结构，能够使其在圆周调节轨道中顺畅地滚动，防止其存在滑动摩擦力，减小摩擦。

在一些实施方式中，所述凹坑织构516为多个，且多个所述凹坑织构516从所述自润滑耐磨损面514的径向内周朝径向外周间隔排布，形成一个织构单元(优选为微织构单元)，所述织构单元为多个，且多个所述织构单元沿着所述自润滑耐磨损面514的周向方向间隔排布。这是本实用新型的凹坑织构的进一步优选结构形式，其从径向内周到径向外周间隔排布形成织构单元，并在周向上排布形成多个织构单元，从而形成均匀的表面织构结构，使得平衡调节振子沿着周向滚动时能够提高对振子的均匀的防磨效果。

在一些实施方式中，在横截面内，在一个织构单元中，多个所述凹坑织构516的中心连成一条直线，所述轴系平衡结构具有中心圆点，且一个织构单元中的位于其直线的中心点与所述中心圆点相连的连线与所述直线之间存在夹角γ，γ取30°～35°。这是本实用新型的进一步优选结构形式，即织构单元与径向方向存在一定的倾斜夹角，这样能够进一步使得振子在织构上沿圆周滚动时能够提高对振子的接触应力的均匀性，进一步能够提高防磨损的效果。

在一些实施方式中，所述调节平衡套51包括位于其轴向两端的轴向固定凸台511，所述调节平衡套51上还沿其轴向方向设置有轴向导油孔512，所述轴向导油孔512从轴向一端的轴向固定凸台贯穿至轴向另一端的轴向固定凸台。本实用新型通过在调节平衡套上沿其轴向贯穿两轴向端面的轴向固定凸台的形式设置轴向导油孔，能够起到导油的作用，从而能够对轴向一端的动盘轴承起到润滑作用，以及还能对支架轴承起到润滑作用。

在一些实施方式中，所述调节平衡套51的内部还沿所述轴系平衡结构的径向方向开设有径向回油槽515，所述径向回油槽515的一端与所述轴向导油孔512连通，另一端与所述圆周调节轨道513连通。本实用新型还通过径向回油槽的设置能够有效将轴向导油孔中的油导通至径向回油槽中，进而进入圆周调节轨道中，从而能够进一步对平衡调节振子起到润滑作用，进一步提高防磨损的作用。

在一些实施方式中，所述轴向导油孔512为多个，且多个所述轴向导油孔512沿所述调节平衡套51的圆周方向间隔排布，所述径向回油槽515也为多个，且多个所述径向回油槽515也沿所述调节平衡套51的圆周方向间隔排布，且所述径向回油槽515与所述轴向导油孔512一一对应设置。这是本实用新型的轴向导油孔和径向回油槽的进一步优选结构形式，通过多个周向方向排布的轴向导油孔能够提高对动盘轴承的润滑效果，通过多个周向方向排布的径向回油槽能够使得圆周调节轨道上几乎都能分布到润滑油，进一步能够提高对平衡调节振子的润滑作用。

在一些实施方式中，还包括连接部54，所述连接部54连接于所述调节平衡套51与所述调节平衡主体50之间，且所述连接部54的径向内侧与所述调节平衡套51相接，所述连接部54的径向外侧与所述调节平衡主体50相接，且所述圆周调节轨道513为两个，一个所述圆周调节轨道513设置于所述连接部54的轴向一端，另一个所述圆周调节轨道513设置于所述连接部54的轴向另一端。本实用新型还通过连接部的结构能够将调节平衡套与调节平衡主体进行有效地连接为一体结构，三者可以一体成型或分体连接，并且连接部的轴向两端能够分别形成环形凹槽的圆周调节轨道。

在一些实施方式中，还包括调节平衡环53，所述调节平衡环53为环状结构，所述调节平衡主体50的外周面上开设有卡环槽517，所述调节平衡环53的内周部分卡设于所述卡环槽517中，所述调节平衡环53的外周部分凸出于所述调节平衡主体50的外周面。本实用新型通过调节平衡环的结构能够通过轴系平衡结构的转动吸附润滑油，提高对动盘轴承的润滑效果，也能提高对支架轴承的润滑效果。

在一些实施方式中，所述调节平衡环53的外周面上还设置有金属网状结构；在经过所述轴系平衡结构的轴线的截平面内，所述卡环槽517的形状为矩形、三角形或U形，所述调节平衡环53被截后的形状也为与所述卡环槽517相适配的矩形、三角形或U形。本实用新型还通过金属网状的结构能够进一步提高对油的吸附作用，进一步能够提高对动盘轴承的润滑效果。

调节平衡环53与卡环槽517之间为小过盈连接，过盈量一般为0.05～0.1mm。调节平衡环53外端面设计有不锈钢金属网(吸附和分离油滴作用)，将支架4内部的油滴通过自调节轴系平衡结构5的圆周运动旋转并分离传递，实现动盘轴承32的润滑。调节调节平衡环53与卡环槽517之间的配合形状可以为矩形，也可为U形、三角形。

在一些实施方式中，所述球形凹坑织构的深度h_p为

其中：D为球形凹坑织构的直径，l为球形凹坑织构的最大深度；x、y表示球形凹坑织构的中心的坐标位置。如图4所示，在横截面内，以所述轴系平衡结构的圆心为原点O，两个相垂直的方向分别为X轴和Y轴，而组成直角坐标系；在该坐标系内，球形凹坑织构的中心的横坐标为x，纵坐标为y。

在满足该公式的条件下的具有凹坑织构的自润滑耐磨损面514的润滑效果最佳。

在一些实施方式中，为了减小调节平衡振子52对自润滑耐磨损面514的摩擦磨损并提高自润滑耐磨损面514表面的平均承载力，所述球形凹坑织构的面积密度S及其深径比h_k分别满足：

其中：a、b分别为球形凹坑织构流域单元的长边和短边，D为球形凹坑织构的直径，l为球形凹坑织构的最大深度，其中所述球形凹坑织构流域单元为所述调节平衡振子52与球形凹坑织构摩擦接触的流体区域，其中一个微织构流域单元称为球形凹坑织构流域单元。

在满足该公式的条件下的具有凹坑织构的的自润滑耐磨损面的平均承载力最大，耐磨效果最佳。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子52与所述轴系平衡结构5的质量比μ为：

其中：M为所述轴系平衡结构5的质量，m为所述调节平衡振子52的质量。采用该公式设计可以保证相同条件下的动态调整能力最大，调整效果最佳。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子52为球体结构，且所述调节平衡振子52的滚动频率f的计算公式为:

其中：M，R分别为所述轴系平衡结构5的质量和半径，m，r分别为所述调节平衡振子52的质量和半径，ρ为所述圆周调节轨道513的圆心至所述调节平衡振子52的圆心的距离，g为重力加速度，κ为无量纲参数，仅为R与r的比值。

采用该公式设计可以保证相同条件下的动态调整能力最大，调整效果最佳。

为了减小单个调节平衡振子52在平衡调节过程中引起的振动问题，可采用双调节平衡振子碰撞吸振，实现能量损耗，为减小自调节轴系平衡结构5重量，调节平衡振子52数量n不宜超过3个。在一些实施方式中，所述调节平衡振子52为1个、2个或3个。

在一些实施方式中，所述调节平衡振子52为2个时，双调节平衡振子的碰撞刚度比B_r为：

其中，β为碰撞刚度，k_z为最优刚度。

该公式限定范围为本实用新型的最优(佳)设计范围。

同时为了提高调节平衡振子52的抗冲击性及减振效果，其表面涂覆聚脲涂层；调节平衡振子52可分布于圆周调节轨道513上部和/或下部。

本实用新型还提供一种压缩机，其特征在于：包括前任一项所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，还包括转轴、泵体结构和电机部分，所述电机部分能够驱动所述转轴转动进而带动所述泵体结构进行压缩，所述轴系平衡结构套设于所述转轴上。

本实用新型还提供一种空调器，其包括前述的压缩机。

本实用新型一种具有自调节功能的轴系平衡结构及其压缩机，包括前端盖1、静涡旋盘2、动涡旋盘31、支架4、自调节轴系平衡结构5、轴系组件6、主轴7、压缩机壳体8等结构。动涡旋盘31在压缩机轴系组件6驱动下做圆周运动，在运动过程中与静涡旋盘2啮合，并形成多个不同大小容积不断变化的封闭压缩腔，压缩过程结束后将制冷剂气体排出。压缩机运行过程中由于轴系组件6动不平衡等产生振动，引起主轴7偏心运动，并通过主轴7传递至静涡旋盘2、动涡旋盘31。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述轴系平衡结构呈筒状结构以能够套设在转轴上且能随着所述转轴的转动而转动，且所述轴系平衡结构包括：调节平衡套(51)、调节平衡主体(50)和调节平衡振子(52)，所述调节平衡主体(50)和所述调节平衡套(51)均为筒状结构，且所述调节平衡主体(50)套设于所述调节平衡套(51)的外侧，在所述轴系平衡结构的轴向端面处，且位于所述调节平衡套(51)和所述调节平衡主体(50)之间形成有沿轴向方向凹陷的环形凹槽，形成圆周调节轨道(513)，所述调节平衡振子(52)设置于所述圆周调节轨道(513)中，且所述调节平衡振子(52)能够随所述转轴的转动而在所述圆周调节轨道(513)中滚动，最终到达动态平衡的位置。

2.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述圆周调节轨道(513)的底面被设置成自润滑耐磨损面(514)，所述自润滑耐磨损面(514)包括平面和设置在所述平面上的凹坑织构(516)。

3.根据权利要求2所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述凹坑织构(516)为球形凹坑织构；所述调节平衡振子(52)为球体结构。

4.根据权利要求2所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述凹坑织构(516)为多个，且多个所述凹坑织构(516)从所述自润滑耐磨损面(514)的径向内周朝径向外周间隔排布，形成一个织构单元，所述织构单元为多个，且多个所述织构单元沿着所述自润滑耐磨损面(514)的周向方向间隔排布。

5.根据权利要求4所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

在横截面内，在一个织构单元中，多个所述凹坑织构(516)的中心连成一条直线，所述轴系平衡结构具有中心圆点，且一个织构单元中的位于其直线的中心点与所述中心圆点相连的连线与所述直线之间存在夹角γ，γ取30°～35°。

6.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡套(51)包括位于其轴向两端的轴向固定凸台(511)，所述调节平衡套(51)上还沿其轴向方向设置有轴向导油孔(512)，所述轴向导油孔(512)从轴向一端的轴向固定凸台贯穿至轴向另一端的轴向固定凸台。

7.根据权利要求6所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡套(51)的内部还沿所述轴系平衡结构的径向方向开设有径向回油槽(515)，所述径向回油槽(515)的一端与所述轴向导油孔(512)连通，另一端与所述圆周调节轨道(513)连通。

8.根据权利要求7所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述轴向导油孔(512)为多个，且多个所述轴向导油孔(512)沿所述调节平衡套(51)的圆周方向间隔排布，所述径向回油槽(515)也为多个，且多个所述径向回油槽(515)也沿所述调节平衡套(51)的圆周方向间隔排布，且所述径向回油槽(515)与所述轴向导油孔(512)一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

还包括连接部(54)，所述连接部(54)连接于所述调节平衡套(51)与所述调节平衡主体(50)之间，且所述连接部(54)的径向内侧与所述调节平衡套(51)相接，所述连接部(54)的径向外侧与所述调节平衡主体(50)相接，且所述圆周调节轨道(513)为两个，一个所述圆周调节轨道(513)设置于所述连接部(54)的轴向一端，另一个所述圆周调节轨道(513)设置于所述连接部(54)的轴向另一端。

10.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

还包括调节平衡环(53)，所述调节平衡环(53)为环状结构，所述调节平衡主体(50)的外周面上开设有卡环槽(517)，所述调节平衡环(53)的内周部分卡设于所述卡环槽(517)中，所述调节平衡环(53)的外周部分凸出于所述调节平衡主体(50)的外周面。

11.根据权利要求10所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡环(53)的外周面上还设置有金属网状结构；在经过所述轴系平衡结构的轴线的截平面内，所述卡环槽(517)的形状为矩形、三角形或U形，所述调节平衡环(53)被截后的形状也为与所述卡环槽(517)相适配的矩形、三角形或U形。

12.根据权利要求3所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述球形凹坑织构的深度h_p为：

其中：D为球形凹坑织构的直径，l为球形凹坑织构的最大深度；

x、y表示球形凹坑织构的中心的坐标位置。

13.根据权利要求3所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述球形凹坑织构的面积密度S及其深径比h_k分别满足：

其中：a、b分别为球形凹坑织构流域单元的长边和短边，D为球形凹坑织构的直径，l为球形凹坑织构的最大深度，其中所述球形凹坑织构流域单元为所述调节平衡振子(52)与球形凹坑织构摩擦接触的流体区域。

14.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡振子(52)与所述轴系平衡结构(5)的质量比μ为：

其中：M为所述轴系平衡结构(5)的质量，m为所述调节平衡振子(52)的质量。

15.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡振子(52)为球体结构，且所述调节平衡振子(52)的滚动频率f的计算公式为:

其中：M，R分别为所述轴系平衡结构(5)的质量和半径，m，r分别为所述调节平衡振子(52)的质量和半径，ρ为所述圆周调节轨道(513)的圆心至所述调节平衡振子(52)的圆心的距离，g为重力加速度，κ为无量纲参数。

16.根据权利要求1所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡振子(52)为1个、2个或3个。

17.根据权利要求16所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，其特征在于：

所述调节平衡振子(52)为2个时，双调节平衡振子的碰撞刚度比B_r为：

其中，β为碰撞刚度，k_z为最优刚度。

18.一种压缩机，其特征在于：包括权利要求1-17中任一项所述的具有自调节功能的轴系平衡结构，还包括转轴、泵体结构和电机部分，所述电机部分能够驱动所述转轴转动进而带动所述泵体结构进行压缩，所述轴系平衡结构套设于所述转轴上。

19.一种空调器，其特征在于：包括权利要求18所述的压缩机。

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