CN217478505U - 一种新型稳固型输送归正顶升总装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,该种新型稳固型输送归正顶升总装结构包括同步输送组件、长边阻挡规正组件、短边规正组件和顶升组件,所述同步输送组件输送方向两侧设置有长边阻挡规正组件,同步输送组件垂直于输送方向两侧设置短边规正组件,同步输送组件下方设有顶升组件,所述长边阻挡规正组件包括支撑型材、规正传动轴、伺服马达、主动带轮、从动带轮、同步皮带、直线滑轨和斜坡式规正单元。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,伺服控制,便于切换不同尺寸组件,规正简单,替代原先气缸顶升规正,运行平稳,节约成本,降低重量,覆盖范围大,兼容广,可解决顶升过程中抖动问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件生产技术领域,特别是涉及一种新型稳固型输送归正顶升总装结构。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈,国家也在逐渐改变传统的发电模式,增加新能源、清洁能源的发电比例,其中太阳能发电得到了迅猛的发展,因此对于太阳能组件的需求也迅速增长,光伏组件在生产过程中,需要在其表面即玻璃面铺设一层EVA材料,在铺设过程中,光伏组件采用同步带输送,EVA膜以卷料形式供料,为保证贴膜的精密性,光伏组件需要伴有顶升动作,目前市场上也有一些输送、规正和顶升结构,但存在顶升抖动的问题,规正组件需要有顶升阻挡产品的动作,目前大都是采用气缸顶升,成本高且比较笨重,会晃动。
基于以上缺陷和不足,有必要对现有技术予以改进,设计出一种新型稳固型输送归正顶升总装结构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,结构紧凑,伺服控制,便于切换不同尺寸组件,规正简单,替代原先气缸顶升规正,运行平稳,节约成本,降低重量,覆盖范围大,兼容广,可解决顶升过程中抖动问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,该种新型稳固型输送归正顶升总装结构包括同步输送组件、长边阻挡规正组件、短边规正组件和顶升组件,所述同步输送组件输送方向两侧设置有长边阻挡规正组件,同步输送组件垂直于输送方向两侧设置短边规正组件,同步输送组件下方设有顶升组件,所述长边阻挡规正组件包括支撑型材、规正传动轴、伺服马达、主动带轮、从动带轮、同步皮带、直线滑轨和斜坡式规正单元,两根支撑型材平行设置,两支撑型材同一侧插装有规正传动轴,规正传动轴由伺服马达驱动转动,规正传动轴上安装有两主动带轮,支撑型材另一侧插装有从动带轮,主动带轮和从动带轮通过同步皮带连接,支撑型材两侧上端安装有直线滑轨,直线滑轨的滑块上安装有斜坡式规正单元,同步皮带通过皮带压板与斜坡式规正单元固定连接,伺服马达驱动两侧的斜坡式规正单元相向或背向运动。
优选的是,所述斜坡式规正单元包括规正推板、支撑杆、导向套、规正轮和斜坡导向板,所述规正推板安装于直线滑轨的滑块上,规正推板伸出端设有矩形凹槽,矩形凹槽处竖直插装有支撑杆,支撑杆穿过固定于规正推板底部的导向套,支撑杆顶部安装有规正轮,规正轮底部套有防摩垫块,支撑杆下方设有固定于支撑型材侧端的斜坡导向板,所述斜坡导向板上设有依次连接的下平面、斜坡面和上平面。
优选的是,所述短边规正组件包括短边型材、短边滑轨、短边推板、同步带轮、同步齿形皮带、短边伺服马达和短边规正轮,短边型材两侧上端安装有短边滑轨,短边滑轨的滑块上安装有短边推板,短边型材两侧侧端插装有同步带轮,两同步带轮通过同步齿形皮带连接,同步带轮由短边伺服马达驱动转动,同步齿形皮带通过皮带用压板与短边推板固定连接,短边推板上端竖直插装有短边规正轮。
优选的是,所述同步输送组件包括皮带输送线、同步轴、伺服电机和支撑滚筒,四组皮带输送线同一侧通过同步轴同步连接,同步轴由伺服电机驱动转动,外侧两皮带输送线的支架上安装有一排支撑滚筒,所述皮带输送线包括支架、大带轮、小带轮和齿形皮带,支架两侧插装有大带轮和小带轮,大带轮和小带轮通过齿形皮带同步连接,所述齿形皮带上方水平,靠近小带轮一端的支架下方设有用于长边阻挡规正组件的伺服规正传动轴的避让开口。
优选的是,所述顶升组件包括基座、顶升气缸、顶升架、导向杆、轴承座和顶升块,所述基座上安装有两顶升气缸,顶升气缸的活塞杆与顶升架底部固定连接,顶升架底部还安装有四根竖直的导向杆,基座上安装有与导向杆一一配合的轴承座,导向杆穿过轴承座,顶升架顶部阵列安装有顶升块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
长短边规正采用伺服控制,对于不同大小组件,可在后台触摸屏上一键切换,不用人工调节不同大小组件处于规正状态下规正轮的位置;
斜坡式规正单元沿直线滑轨移动,支撑杆在斜坡导向板在斜坡导向板的导向作用下,位于下位或上位,规正轮升降运行平稳,替代原先气缸顶升规正,节约成本,降低重量;
顶升组件型材搭建,结构简单,覆盖范围大,可兼容长度1650~2600mm组件,顶升气缸和轴承座均安装在同一基准面上,可解决顶升过程中抖动问题。
附图说明
图1为一种新型稳固型输送归正顶升总装结构的结构示意图。
图2为一种新型稳固型输送归正顶升总装结构的另一视角结构示意图。
图3为一种新型稳固型输送归正顶升总装结构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:
一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,该种新型稳固型输送归正顶升总装结构包括同步输送组件1、长边阻挡规正组件2、短边规正组件3和顶升组件4,所述同步输送组件1输送方向两侧设置有长边阻挡规正组件2,同步输送组件1垂直于输送方向两侧设置短边规正组件3,同步输送组件1下方设有顶升组件4,所述长边阻挡规正组件2包括支撑型材21、规正传动轴22、伺服马达23、主动带轮24、从动带轮25、同步皮带26、直线滑轨27和斜坡式规正单元28,两根支撑型材21平行设置,两支撑型材21同一侧插装有规正传动轴22,规正传动轴22由伺服马达23驱动转动,规正传动轴22上安装有两主动带轮24,支撑型材21另一侧插装有从动带轮25,主动带轮24和从动带轮25通过同步皮带26连接,支撑型材21两侧上端安装有直线滑轨27,直线滑轨27的滑块上安装有斜坡式规正单元28,同步皮带26通过皮带压板与斜坡式规正单元28固定连接,伺服马达23驱动两侧的斜坡式规正单元28相向或背向运动。
所述斜坡式规正单元28包括规正推板281、支撑杆282、导向套283、规正轮284和斜坡导向板285,所述规正推板281安装于直线滑轨27的滑块上,规正推板281伸出端设有矩形凹槽,矩形凹槽处竖直插装有支撑杆282,支撑杆282穿过固定于规正推板281底部的导向套283,支撑杆282顶部安装有规正轮284,规正轮284底部套有防摩垫块,支撑杆282下方设有固定于支撑型材21侧端的斜坡导向板285,所述斜坡导向板285上设有依次连接的下平面、斜坡面和上平面,斜坡式规正单元28沿直线滑轨27移动,支撑杆282在斜坡导向板285在斜坡导向板285的导向作用下,位于下位或上位,规正轮284升降运行平稳,替代原先气缸顶升规正,节约成本,降低重量。
所述短边规正组件3包括短边型材31、短边滑轨32、短边推板33、同步带轮34、同步齿形皮带35、短边伺服马达36和短边规正轮37,短边型材31两侧上端安装有短边滑轨32,短边滑轨32的滑块上安装有短边推板33,短边型材31两侧侧端插装有同步带轮34,两同步带轮34通过同步齿形皮带35连接,同步带轮34由短边伺服马达36驱动转动,同步齿形皮带35通过皮带用压板与短边推板33固定连接,短边推板33上端竖直插装有短边规正轮37。
所述同步输送组件1包括皮带输送线11、同步轴12、伺服电机13和支撑滚筒14,四组皮带输送线11同一侧通过同步轴12同步连接,同步轴12由伺服电机13驱动转动,外侧两皮带输送线11的支架上安装有一排支撑滚筒14,所述皮带输送线11包括支架111、大带轮112、小带轮113和齿形皮带114,支架111两侧插装有大带轮112和小带轮113,大带轮112和小带轮113通过齿形皮带114同步连接,所述齿形皮带114上方水平,靠近小带轮113一端的支架111下方设有用于长边阻挡规正组件2的伺服规正传动轴的避让开口110。
所述顶升组件4包括基座41、顶升气缸42、顶升架43、导向杆44、轴承座45和顶升块46,所述基座41上安装有两顶升气缸42,顶升气缸42的活塞杆与顶升架43底部固定连接,顶升架43底部还安装有四根竖直的导向杆44,基座41上安装有与导向杆44一一配合的轴承座45,导向杆44穿过轴承座45,顶升架43顶部阵列安装有顶升块46,顶升组件型材搭建,结构简单,覆盖范围大,可兼容长度1650~2600mm组件,顶升气缸42和轴承座45均安装在同一基准面上,可解决顶升过程中抖动问题。
本实用新型一种新型稳固型输送归正顶升总装结构工作时,光伏组件一开始在同步输送组件1上输送进来,在输送线上位置可能存在偏斜,长边阻挡规正组件2开始工作,伺服马达23驱动两侧的斜坡式规正单元28相向运动,斜坡式规正单元28沿直线滑轨27移动,支撑杆282在斜坡导向板285在斜坡导向板285的导向作用下,规正轮284位于上位,阻挡组件的同时对其进行长边规正,与此同时,短边规正组件3工作对组件短边进行规正,归正至准确位置后,顶升组件4开始工作,顶升气缸42驱动顶升架43上移,顶升架43将组件顶起与上方EVA接触,EVA材料铺在组件上,顶升组件4下降。
本实用新型一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,结构紧凑,伺服控制,便于切换不同尺寸组件,规正简单,替代原先气缸顶升规正,运行平稳,节约成本,降低重量,覆盖范围大,兼容广,可解决顶升过程中抖动问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,其特征在于:该种新型稳固型输送归正顶升总装结构包括同步输送组件、长边阻挡规正组件、短边规正组件和顶升组件,所述同步输送组件输送方向两侧设置有长边阻挡规正组件,同步输送组件垂直于输送方向两侧设置短边规正组件,同步输送组件下方设有顶升组件,所述长边阻挡规正组件包括支撑型材、规正传动轴、伺服马达、主动带轮、从动带轮、同步皮带、直线滑轨和斜坡式规正单元,两根支撑型材平行设置,两支撑型材同一侧插装有规正传动轴,规正传动轴由伺服马达驱动转动,规正传动轴上安装有两主动带轮,支撑型材另一侧插装有从动带轮,主动带轮和从动带轮通过同步皮带连接,支撑型材两侧上端安装有直线滑轨,直线滑轨的滑块上安装有斜坡式规正单元,同步皮带通过皮带压板与斜坡式规正单元固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,其特征在于:所述斜坡式规正单元包括规正推板、支撑杆、导向套、规正轮和斜坡导向板,所述规正推板安装于直线滑轨的滑块上,规正推板伸出端设有矩形凹槽,矩形凹槽处竖直插装有支撑杆,支撑杆穿过固定于规正推板底部的导向套,支撑杆顶部安装有规正轮,规正轮底部套有防摩垫块,支撑杆下方设有固定于支撑型材侧端的斜坡导向板,所述斜坡导向板上设有依次连接的下平面、斜坡面和上平面。
3.根据权利要求1所述的一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,其特征在于:所述短边规正组件包括短边型材、短边滑轨、短边推板、同步带轮、同步齿形皮带、短边伺服马达和短边规正轮,短边型材两侧上端安装有短边滑轨,短边滑轨的滑块上安装有短边推板,短边型材两侧侧端插装有同步带轮,两同步带轮通过同步齿形皮带连接,同步带轮由短边伺服马达驱动转动,同步齿形皮带通过皮带用压板与短边推板固定连接,短边推板上端竖直插装有短边规正轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,其特征在于:所述同步输送组件包括皮带输送线、同步轴、伺服电机和支撑滚筒,四组皮带输送线同一侧通过同步轴同步连接,同步轴由伺服电机驱动转动,外侧两皮带输送线的支架上安装有一排支撑滚筒,所述皮带输送线包括支架、大带轮、小带轮和齿形皮带,支架两侧插装有大带轮和小带轮,大带轮和小带轮通过齿形皮带同步连接,所述齿形皮带上方水平,靠近小带轮一端的支架下方设有用于长边阻挡规正组件的伺服规正传动轴的避让开口。
5.根据权利要求1所述的一种新型稳固型输送归正顶升总装结构,其特征在于:所述顶升组件包括基座、顶升气缸、顶升架、导向杆、轴承座和顶升块,所述基座上安装有两顶升气缸,顶升气缸的活塞杆与顶升架底部固定连接,顶升架底部还安装有四根竖直的导向杆,基座上安装有与导向杆一一配合的轴承座,导向杆穿过轴承座,顶升架顶部阵列安装有顶升块。
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