CN217474393U - 一种冲片加工***的侧收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机冲片生产制造的技术领域，具体涉及一种冲片加工***的侧收料装置。包括固定架、设置于固定架上的导轨、滑动设置于导轨上的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座驱动机构、设置于滑座上的侧收料机械手和设置于导轨内侧前段的废料传输带，所述导轨的内侧后段与废料传输带之间形成圆圈废料下落区间，所述侧收料机械手上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁，所述电磁铁上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手的移动掉落于废料传输带上并被所述废料传输带传输至圆圈废料下落区间。该装置可自动取走冲片加工中产生的圆圈废料，实现生产线加工的全自动化。

Description

一种冲片加工***的侧收料装置

技术领域

本实用新型涉及电机冲片生产制造的技术领域，具体涉及一种冲片加工***的侧收料装置。

背景技术

常规的电机冲片加工工艺为：在条料上进行“落料”，“落料”既是利用冲模刃口将条料冲裁(切割)成相互分离的定子坯片、转子坯片、轴孔圆片；定子坯片再冲裁成定子冲片(大)，转子坯片冲裁成转子冲片(大)。由于“落料”出来轴孔圆片采用操作者手工送片，存在严重的安全隐患，考虑到安全因素，轴孔圆片往往作为废料处理，造成了材料的巨大浪费，

为了回收、利用外圆直径较大的废弃轴孔圆片，采用一种新型的冲片加工***，可将轴孔圆片冲压成定子冲片(小)、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料。为实现设备的全自动化，采用专用的装置自动取走冲模型腔内的圆圈废料十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种冲片加工***的侧收料装置，能自动取走冲模型腔内的圆圈废料，实现冲片加工生产线的全自动化。

本实用新型提供一种冲片加工***的侧收料装置，包括固定架、设置于固定架上的导轨、滑动设置于导轨上的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座驱动机构、设置于滑座上的侧收料机械手和设置于导轨内侧前段的废料传输带，所述导轨的内侧后段与废料传输带之间形成圆圈废料下落区间，所述侧收料机械手上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁，所述电磁铁上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手的移动掉落于废料传输带上并被所述废料传输带传输至圆圈废料下落区间。

较为优选的，所述滑座上通过导柱滑动设置有机械手安装板，侧收料装置上设有用于驱动所述机械手安装板沿导柱上下滑动的升降驱动组件。

较为优选的，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动电机固定板、偏心轮和与所述偏心轮配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板固连，所述偏心轮可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板沿导柱上下滑动。

较为优选的，所述升降连杆包括水平连接杆和固连于所述水平连接杆两侧的竖直连接杆，所述竖直连接杆与机械手安装板两侧固连。

较为优选的，所述水平连接杆中心设有腰型腔，所述偏心轮嵌设于所述腰形腔内，所述腰形腔的上腔壁、下腔壁分别与所述偏心轮的顶部和底部限位接触。

较为优选的，所述侧收料机械手为一对，每个侧收料机械手均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁，所述矩形的电磁铁之间互呈小于180°的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手内侧。

较为优选的，所述导轨的一侧设有齿形同步带和用于驱动所述齿形同步带传动的同步带驱动电机，所述滑座的底部固设有可与所述齿形同步带啮合的齿轮。

较为优选的，所述机械手安装板与所述导柱之间装配有线性轴承。

较为优选的，所述机械手安装板上设有机械手安装孔，所述机械手安装孔为腰型孔，所述腰型孔的长度方向与机械手间距调整方向一致。

较为优选的，所述固定架底部通过高度调节螺母装配有支脚。

本实用新型的有益效果为：

1、在固定架的导轨上滑动设置滑座，并滑座驱动机构驱动滑座沿导轨滑动，可使侧收料机械手靠近或远离冲模型腔。在导轨内侧前段设置废料传输带，导轨的内侧后段与废料传输带之间形成圆圈废料下落区间，侧收料机械手上设置电磁铁，电磁铁上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手的移动掉落于废料传输带上并被废料传输带传输至圆圈废料下落区间。从而实现圆圈废料的自动取走，保证制造生产线的全自动化。

2、在滑座上通过导柱滑动设置机械手安装板，利用升降驱动电机、驱动电机固定板、偏心轮和与偏心轮配合的升降连杆配合驱动所述机械手安装板沿导柱上下滑动，能实现机械手的升降，从而保证电磁铁能稳定吸取圆圈废料。

3、侧收料机械手在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁，矩形的电磁铁之间互呈小于180°的夹角，夹角朝向侧收料机械手内侧，两个矩形电磁铁组合形成的电磁铁结构与圆圈废料弧形接近，从而提高接触面积，进一步保证电磁铁能稳定吸取圆圈废料。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型第一角度立体结构示意图；

图6为图4中偏心轮与腰形腔的连接示意图；

图7为本实用新型第二角度立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1-7示出了本申请较佳实施例的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种冲片加工***的侧收料装置，包括固定架1、设置于固定架1上的导轨2、滑动设置于导轨2上的滑座3、用于驱动滑座3沿导轨2滑动的滑座驱动机构、设置于滑座3上的侧收料机械手6和设置于导轨2内侧前段的废料传输带11，所述导轨2的内侧后段与废料传输带11之间形成圆圈废料下落区间12，所述侧收料机械手6上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁13，所述电磁铁13上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手6的移动掉落于废料传输带11上并被所述废料传输带11传输至圆圈废料下落区间12。废料传输带11通过设置于罩盒19内的传输带驱动电机驱动，从而实现圆圈废料的传输。

所述滑座3上通过位于四角位置的导柱18滑动设置有机械手安装板4，侧收料装置上设有用于驱动所述机械手安装板4沿导柱18上下滑动的升降驱动组件。

所述升降驱动组件包括升降驱动电机8、驱动电机固定板5、偏心轮15和与所述偏心轮15配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板4固连，所述偏心轮15可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板4沿导柱18上下滑动。

所述升降连杆包括水平连接杆16和固连于所述水平连接杆16两侧的竖直连接杆17，所述竖直连接杆17与机械手安装板4两侧固连。

所述水平连接杆16中心设有腰形腔20，所述偏心轮15嵌设于所述腰形腔20内，所述腰形腔20的上腔壁、下腔壁分别与所述偏心轮15的顶部和底部限位接触，腰形腔20左右两侧与偏心轮15间隔一定距离作为相对移动空间。

所述侧收料机械手6为一对，每个侧收料机械手6均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁13，所述矩形的电磁铁13之间互呈小于180°的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手6内侧。除以上结构，还可采用一个弧形的电磁铁结构替代两个如上所述的矩形电磁铁结构。

所述导轨2的一侧设有齿形同步带7和用于驱动所述齿形同步带7传动的同步带驱动电机14，所述滑座3的底部固设有可与所述齿形同步带7啮合的齿轮，该齿轮固设于滑座3该侧中段向下突出的一个安装块上，并通过壳体封闭。

所述机械手安装板4与所述导柱18之间装配有线性轴承9，该线性轴承9用于减小机械手安装板4与导柱18之间的摩擦力，从而使高度调节更顺畅。

所述机械手安装板4上设有机械手安装孔，所述机械手安装孔为腰型孔，所述腰型孔的长度方向与机械手间距调整方向一致，通过在腰型孔中的安装位置不同，可实现机械手间距l的调节。

所述固定架1底部通过高度调节螺母10装配有支脚，可在更换不同高度的模具后调节侧收料机械手6与模具的距离。

本装置的工作原理如下：

通过同步带驱动电机14带动齿形同步带使滑座前进(亦可后退)，侧收料机械手到达模具型腔中心后停止，升降驱动电机8带动偏心轮15使升降连杆带动机械手安装板4沿导柱18下降，侧收料机械手下降，机械手前端安装的电磁铁(预先通过调节电磁铁高度，使其停留在距离圆圈废料上方1-2mm高处)，吸取圆圈废料(由于圆圈废料较窄，无法用真空吸盘吸取；电磁铁也不能与圆圈废料完全接触，磁铁会吸附在冲模上无法退出，所以磁铁与圆圈废料的距离要通过螺钉、垫片仔细调试。电磁铁可根据不同的圆圈废料尺寸进行调整位置，机械手两杆之间的宽度也可进行调整)，侧收料机械手上升并撤回，控制单元断电，电磁铁磁力消失，将圆圈废料释放在废料传输带上，废料通过传输带掉落在收集区。侧收机械手撤回后，送料机械手再次将轴孔圆片放入冲模型腔后撤回，冲模重复进行圆片的冲裁。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：包括固定架(1)、设置于固定架(1)上的导轨(2)、滑动设置于导轨(2)上的滑座(3)、用于驱动滑座(3)沿导轨(2)滑动的滑座驱动机构、设置于滑座(3)上的侧收料机械手(6)和设置于导轨(2)内侧前段的废料传输带(11)，所述导轨(2)的内侧后段与废料传输带(11)之间形成圆圈废料下落区间(12)，所述侧收料机械手(6)上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁(13)，所述电磁铁(13)上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手(6)的移动掉落于废料传输带(11)上并被所述废料传输带(11)传输至圆圈废料下落区间(12)。

2.根据权利要求1所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述滑座(3)上通过导柱(18)滑动设置有机械手安装板(4)，侧收料装置上设有用于驱动所述机械手安装板(4)沿导柱(18)上下滑动的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机(8)、驱动电机固定板(5)、偏心轮(15)和与所述偏心轮(15)配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板(4)固连，所述偏心轮(15)可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板(4)沿导柱(18)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述升降连杆包括水平连接杆(16)和固连于所述水平连接杆(16)两侧的竖直连接杆(17)，所述竖直连接杆(17)与机械手安装板(4)两侧固连。

5.根据权利要求4所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述水平连接杆(16)中心设有腰形腔(20)，所述偏心轮(15)嵌设于所述腰形腔(20)内，所述腰形腔(20)的上腔壁、下腔壁分别与所述偏心轮(15)的顶部和底部限位接触。

6.根据权利要求1所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述侧收料机械手(6)为一对，每个侧收料机械手(6)均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁(13)，所述矩形的电磁铁(13)之间互呈小于180°的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手(6)内侧。

7.根据权利要求4所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述导轨(2)的一侧设有齿形同步带(7)和用于驱动所述齿形同步带(7)传动的同步带驱动电机(14)，所述滑座(3)的底部固设有可与所述齿形同步带(7)啮合的齿轮。

8.根据权利要求4所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述机械手安装板(4)与所述导柱(18)之间装配有线性轴承(9)。

9.根据权利要求4所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述机械手安装板(4)上设有机械手安装孔，所述机械手安装孔为腰型孔，所述腰型孔的长度方向与机械手间距调整方向一致。

10.根据权利要求4所述的冲片加工***的侧收料装置，其特征在于：所述固定架(1)底部通过高度调节螺母(10)装配有支脚。

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