CN217471038U - 黑水虻自动化养殖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖设备，包括机架、养殖箱组件、以及自动提升机构；养殖箱组件具有养殖箱支架、多个沿竖直方向间隔分布的养殖箱托架，以及固定于养殖箱托架的养殖箱盒；养殖箱托架与养殖箱支架活动连接，且自动提升机构与养殖箱托架连接以带动养殖箱托架和养殖箱盒朝向机架一侧倾斜。本实用新型的黑水虻养殖设备在机架两侧对称布置养殖箱组件，同时养殖箱组件的养殖箱托架承载养殖箱盒并与机架的自动提升机构连接以通过自动提升机构在一定角度范围内倾斜养殖箱盒，实现自动卸料，该装置占地面积小、机械化和模块化程度高、能够更好地控制黑水虻养殖重提的均匀度和实现精细化养殖，实现可控性并自动卸料的目的。

Description

黑水虻自动化养殖设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种涉及黑水虻养殖的自动化养殖设备。

背景技术

黑水虻属于腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料。因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高、容易管理、饲养成本低，动物饲口性好等特点，从而进行资源化利用。因此，黑水虻养殖技术的研究极为关键，当前，黑水虻养殖主要以地槽养殖的方式为主，此种养殖方式下存在占地面积大、环境脏乱差、效益低、人工多、难推广等问题。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种能够有效减少黑水虻养殖占地、提高生产效率、降低生产成本的黑水虻自动化养殖设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够有效减少黑水虻养殖占地、提高生产效率、降低生产成本、且能够保持环境卫生、易于推广的黑水虻自动化养殖设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种黑水虻自动化养殖设备，该养殖设备包括：

位于中部的机架；

对称布置于所述机架两侧的养殖箱组件；以及

集成于所述机架的自动提升机构；

所述养殖箱组件具有养殖箱支架、多个沿竖直方向间隔分布的养殖箱托架，以及固定于所述养殖箱托架的养殖箱盒；

所述养殖箱盒上表面向内凹陷地形成为养殖槽，且所述养殖箱盒朝向所述机架一侧呈开放结构，所述养殖槽通过所述开放结构与外界连通；

所述养殖箱托架与所述养殖箱支架活动连接，且所述自动提升机构与所述养殖箱托架连接以带动所述养殖箱托架和所述养殖箱盒朝向所述机架一侧倾斜；

所述养殖箱托架和所述养殖箱盒的倾斜角度范围为10°～75°。

进一步的，所述机架为通过镀锌方管焊接固定的长方体框架结构，所述机架包括：

机架立柱；

连接于所述机架立柱上端和下端的机架横梁；以及

集成于位于上端的所述机架横梁的支撑三角架。

进一步的，所述养殖箱支架包括：

对称布置于所述机架两侧的支架立柱；以及

位于所述支架立柱底部的支架横梁；

所述养殖箱托架一侧与所述支架立柱转动连接、所述养殖箱托架的另一侧与所述机架立柱转动连接；

所述机架立柱的长度大于所述支架立柱的长度；

所述支架立柱与所述养殖箱托架的连接处安装有带座轴承，所述机架立柱与所述养殖箱托架的连接处安装有带座轴承；

所述养殖箱托架通过所述带座轴承分别与两侧的所述支架立柱和所述机架立柱转动连接。

进一步的，所述养殖箱托架包括：

两根托架横梁；

两根连接于托架横梁之间的托架长梁，所述托架横梁和所述托架长梁的连接处形成为斜面以通过所述斜面焊接固定为四边形框架；

两个所述托架横梁之间固定有托架固定长梁；

两个所述托架长梁之间间隔固定有多个托架固定横梁；

所述托架长梁、托架横梁、托架固定长梁、托架固定横梁均采用镀锌方管；

所述养殖箱托架的外周、并位于所述养殖箱托架的转角处固定有托架转轴；

所述托架转轴选用直径为30mm的圆钢；

所述养殖箱托架的托架转轴与对应一侧的所述带座轴承连接以通过所述带座轴承分别与所述机架立柱和所述支架立柱转动连接。

进一步的，所述支撑三角架的上端安装有拉孔板；

所述支架立柱的上端安装有提升孔板；

所述拉孔板被配置为两端弯折的板体结构，该拉孔板包括中部的直板部、以及形成于所述直板部两端并朝向折弯部，所述折弯部上开设有直径为50mm的孔；

所述提升孔板被配置为L形结构；

所述提升孔板包括与所述支架立柱的上端固连的连接部、以及位于所述连接部上端并朝向所述机架一侧弯折的提升部；

所述提升部开设有提升孔；

所述自动提升机构利用依次穿过所述孔和所述提升孔的钢丝绳与所述养殖箱支架连接。

进一步的，所述自动提升机构包括：

集成于所述机架中部位置的电机座；

安装于所述电机座的绳轮，所述绳轮与所述电机座转动连接，且所述绳轮的中部用以缠绕所述钢丝绳；

所述电极座上集成有驱动机构，所述驱动机构与所述绳轮传动连接以驱动所述绳轮转动。

进一步的，所述机架的端部集成有养殖箱门；

所述养殖箱门通过镀锌方管焊接为框架结构，且所述养殖箱门的一侧的上端和下端具有与所述机架转动连接的养殖箱门转轴；

所述养殖箱门的框架结构外侧焊接固定有门板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种黑水虻自动化养殖设备，具有以下有益效果：

本实用新型的黑水虻养殖设备在机架两侧对称布置养殖箱组件，同时养殖箱组件的养殖箱托架承载养殖箱盒并与机架的自动提升机构连接以通过自动提升机构在一定角度范围内倾斜养殖箱盒，实现自动卸料，该装置占地面积小、机械化和模块化程度高、能够更好地控制黑水虻养殖重提的均匀度和实现精细化养殖，实现可控性并自动卸料的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的养殖箱盒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的养殖箱盒的结构剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的养殖箱托架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的养殖箱门的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的养殖箱门的剖视图和局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的拉孔板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的提升板的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的侧视图；

图10为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的电机座的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种黑水虻自动化养殖设备的绳轮的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、养殖箱支架；3、养殖箱托架；4、养殖箱盒；5、自动提升机构；6、养殖箱门；

101、机架立柱；102、机架横梁；103、支撑三角架；104、拉孔板；105、气缸；106、带座轴承；

10401、直板部；10402、折弯部；10403、孔；

201、支架立柱；202、支架横梁；203、提升孔板；

20301、连接部；20302、提升部；20303、提升孔；

301、托架横梁；302、托架长梁；303、托架固定长梁；304、托架固定横梁；305、托架转轴；

401、养殖槽；

501、钢丝绳；502、电机座；503、绳轮；504、驱动机构；

601、养殖箱门转轴；602、门板；

50301、轮轴；50302、轮筒。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1至图11所示；

本实施例的一种黑水虻自动化养殖设备，该养殖设备包括：

位于中部的机架1；

对称布置于机架1两侧的养殖箱组件；以及

集成于机架1的自动提升机构5；

养殖箱组件具有养殖箱支架2、多个沿竖直方向间隔分布的养殖箱托架3，以及固定于养殖箱托架3的养殖箱盒4；

养殖箱盒4上表面向内凹陷地形成为养殖槽401，且养殖箱盒4朝向机架1一侧呈开放结构，养殖槽401通过开放结构与外界连通；

养殖箱托架3与养殖箱支架2活动连接，且自动提升机构5与养殖箱托架3连接以带动养殖箱托架3和养殖箱盒4朝向机架1一侧倾斜；

养殖箱托架3和养殖箱盒4的倾斜角度范围为10°～75°。

具体的，本实施例公开了一种黑水虻自动养殖设备，其包括机架1、养殖箱组件、自动提升机构5。其中，养殖箱组件为两组，并对称布置在机架1两侧，为了能够方便卸料，并实现自动化卸料，本实施例在机架1上集成了与养殖箱组件的养殖箱托架3连接的自动提升机构5，通过自动提升机构5能够将养殖箱托架3一侧提升10°～75°角度，从而实现养殖箱盒4的倾斜，实现自动卸料。

优选的，本实施例的机架1为通过镀锌方管焊接固定的长方体框架结构，机架1包括：

机架立柱101；

连接于机架立柱101上端和下端的机架横梁102；以及

集成于位于上端的机架横梁102的支撑三角架103。

首先，本实施例进一步限定了机架1的结构，本实施例的养殖设备针对不同场地的模块化组装需要，其大小和组数可以根据实际需要调整。机架1由矩形管和4#镀锌方管焊接而成，通过地脚固定。在机架1的机架横梁102的上端安装支撑三角架103。

优选的，本实施例的养殖箱支架2包括：

对称布置于机架1两侧的支架立柱201；以及

位于支架立柱201底部的支架横梁202；

养殖箱托架3一侧与支架立柱201转动连接、养殖箱托架3的另一侧与机架立柱101转动连接；

机架立柱101的长度大于支架立柱201的长度；

支架立柱201与养殖箱托架3的连接处安装有带座轴承106，机架立柱101与养殖箱托架3的连接处安装有带座轴承106；

养殖箱托架3通过带座轴承106分别与两侧的支架立柱201和机架立柱101转动连接。

其中，上述的养殖箱托架3包括：

两根托架横梁301；

两根连接于托架横梁301之间的托架长梁302，托架横梁301和托架长梁302的连接处形成为斜面以通过斜面焊接固定为四边形框架；

两个托架横梁301之间固定有固定长梁303；

两个托架长梁302之间间隔固定有多个固定横梁304；

托架长梁302、托架横梁301、托架固定长梁303、托架固定横梁304均采用镀锌方管；

养殖箱托架3的外周、并位于养殖箱托架3的转角处固定有托架转轴305；

托架转轴305选用直径为30mm的圆钢；

养殖箱托架3的托架转轴305与对应一侧的带座轴承106连接以通过带座轴承106分别与机架立柱101和支架立柱201转动连接。

该处详细介绍了养殖箱组件的结构，其主要包括养殖箱支架2、养殖箱托架3和养殖箱盒4；养殖箱支架2为对称于机架1布置的支架立柱201和支架横梁202。每个养殖箱支架2上沿其竖直方向都安装有多个养殖箱托架3，养殖箱托架3用以承载养殖箱盒4。而本实施例的养殖箱托架3通过上述组件形成为框架结构，并利用托架转轴305实现转动连接。本实施例的养殖箱托架3与机架立柱101和支架立柱201通过带座轴承106转动连接，带座轴承106是一种具有安装座，并在安装座内安装一个轴承的结构，利用安装座与对应的立柱装配固定，托架转轴305与轴承内圈连接，这样就可以在自动提升机构5提升养殖箱托架3时时期朝向机架1内侧倾斜，完成卸料。

优选的，为了能够为自动提升机构5的钢丝绳501提供连接位置，以通过钢丝绳501带动养殖箱托架3倾斜，本实施例的支撑三角架103的上端安装有拉孔板104；

支架立柱201的上端安装有提升孔板203；

拉孔板104被配置为两端弯折的板体结构，该拉孔板104包括中部的直板部10401、以及形成于直板部10401两端并朝向折弯部10402，折弯部10402上开设有直径为50mm的孔10403；

提升孔板203被配置为L形结构；

提升孔板203包括与支架立柱201的上端固连的连接部20301、以及位于连接部20301上端并朝向机架1一侧弯折的提升部20302；

提升部20302开设有提升孔20303；

自动提升机构5利用依次穿过孔10403和提升孔20303的钢丝绳501与养殖箱支架2连接。

本实施例的自动提升机构5包括：

集成于机架1中部位置的电机座502；

安装于电机座502的绳轮503，绳轮503与电机座502转动连接，且绳轮503的中部用以缠绕钢丝绳501；

电极座502上集成有驱动机构504，驱动机构504与绳轮503传动连接以驱动绳轮504转动。

为了能够实现养殖箱托架3的倾斜和自动卸料，在机架1上集成了自动提升机构5，并通过自动提升机构5的钢丝绳01来拉动养殖箱托架3的一侧，具体为养殖箱托架3的外侧一端，这样就可以实现养殖箱托架3朝向机架1内侧倾斜以完成任意角度的倾斜和卸料。其中，自动提升机构5包括电机座502，电机座502为钢结构，并以螺栓连接的方式装配固定在机架1上，而电机座502上安装有一个绳轮503，绳轮503包括轮轴50301和轮筒50302，轮轴50301与电机座502转动连接，轮筒50302是缠绕钢丝绳501的结构，本实施例需要有四根钢丝绳501，并分别连接于两侧的支架立柱201上，通过对支架立柱201的提升来带动养殖箱托架3的倾斜。而本实施例的驱动机构504可以选用涡轮减速机和组合减速机配合，当动力源气缸、涡轮减速机和组合减速机工作时，即自动提升机构5工作时，驱动绳轮503转动，绳轮503转动就可以收放钢丝绳501从而实现养殖箱托架3的提升或下降。

另外，本实施例的机架1的端部集成有养殖箱门6；

养殖箱门6通过镀锌方管焊接为框架结构，且养殖箱门6的一侧的上端和下端具有与机架1转动连接的养殖箱门转轴601；

养殖箱门6的框架结构外侧焊接固定有门板602。

本实施例的养殖箱门6可以利用气缸105驱动开闭，可以在支撑三角架103下方安装一个气缸105，通过气缸105和必要的传动机构来实现养殖箱门6的开闭，该处不再赘述。

本实施例的自动提升机构5可以在移动角度范围内驱动养殖箱托架3倾斜，而养殖箱盒4主要用以储存养殖物料，并结合养殖箱盒4的结构可以避免出现爬虫的现象。养殖箱门6在关闭状态下配合养殖箱盒4的结构避免出现养殖过程中爬虫现象的产生，同时在提升过程中，养殖箱门6的打开实现物料的机械化、自动化卸载。本实施例的设备不需要投入过多人工，相对于现有技术中的地槽养殖的方式，代替了人工劳动作业紧张，解决了占地面积达、环境脏乱差、效率低的问题。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种黑水虻自动化养殖设备，具有以下有益效果：

本实用新型的黑水虻养殖设备在机架1两侧对称布置养殖箱组件，同时养殖箱组件的养殖箱托架3承载养殖箱盒4并与机架1的自动提升机构5连接以通过自动提升机构5在一定角度范围内倾斜养殖箱盒4，实现自动卸料，该装置占地面积小、机械化和模块化程度高、能够更好地控制黑水虻养殖重提的均匀度和实现精细化养殖，实现可控性并自动卸料的目的。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，该养殖设备包括：

位于中部的机架(1)；

对称布置于所述机架(1)两侧的养殖箱组件；以及

集成于所述机架(1)的自动提升机构(5)；

所述养殖箱组件具有养殖箱支架(2)、多个沿竖直方向间隔分布的养殖箱托架(3)，以及固定于所述养殖箱托架(3)的养殖箱盒(4)；

所述养殖箱盒(4)上表面向内凹陷地形成为养殖槽(401)，且所述养殖箱盒(4)朝向所述机架(1)一侧呈开放结构，所述养殖槽(401)通过所述开放结构与外界连通；

所述养殖箱托架(3)与所述养殖箱支架(2)活动连接，且所述自动提升机构(5)与所述养殖箱托架(3)连接以带动所述养殖箱托架(3)和所述养殖箱盒(4)朝向所述机架(1)一侧倾斜；

所述养殖箱托架(3)和所述养殖箱盒(4)的倾斜角度范围为10°～75°。

2.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述机架(1)为通过镀锌方管焊接固定的长方体框架结构，所述机架(1)包括：

机架立柱(101)；

连接于所述机架立柱(101)上端和下端的机架横梁(102)；以及

集成于位于上端的所述机架横梁(102)的支撑三角架(103)。

3.根据权利要求2所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述养殖箱支架(2)包括：

对称布置于所述机架(1)两侧的支架立柱(201)；以及

位于所述支架立柱(201)底部的支架横梁(202)；

所述养殖箱托架(3)一侧与所述支架立柱(201)转动连接、所述养殖箱托架(3)的另一侧与所述机架立柱(101)转动连接；

所述机架立柱(101)的长度大于所述支架立柱(201)的长度；

所述支架立柱(201)与所述养殖箱托架(3)的连接处安装有带座轴承(106)，所述机架立柱(101)与所述养殖箱托架(3)的连接处安装有带座轴承(106)；

所述养殖箱托架(3)通过所述带座轴承(106)分别与两侧的所述支架立柱(201)和所述机架立柱(101)转动连接。

4.根据权利要求3所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述养殖箱托架(3)包括：

两根托架横梁(301)；

两根连接于托架横梁(301)之间的托架长梁(302)，所述托架横梁(301)和所述托架长梁(302)的连接处形成为斜面以通过所述斜面焊接固定为四边形框架；

两个所述托架横梁(301)之间固定有托架固定长梁(303)；

两个所述托架长梁(302)之间间隔固定有多个托架固定横梁(304)；

所述托架长梁(302)、托架横梁(301)、托架固定长梁(303)、托架固定横梁(304)均采用镀锌方管；

所述养殖箱托架(3)的外周、并位于所述养殖箱托架(3)的转角处固定有托架转轴(305)；

所述托架转轴(305)选用直径为30mm的圆钢；

所述养殖箱托架(3)的托架转轴(305)与对应一侧的所述带座轴承(106)连接以通过所述带座轴承(106)分别与所述机架立柱(101)和所述支架立柱(201)转动连接。

5.根据权利要求3所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述支撑三角架(103)的上端安装有拉孔板(104)；

所述支架立柱(201)的上端安装有提升孔板(203)；

所述拉孔板(104)被配置为两端弯折的板体结构，该拉孔板(104)包括中部的直板部(10401)、以及形成于所述直板部(10401)两端并朝向折弯部(10402)，所述折弯部(10402)上开设有直径为50mm的孔(10403)；

所述提升孔板(203)被配置为L形结构；

所述提升孔板(203)包括与所述支架立柱(201)的上端固连的连接部(20301)、以及位于所述连接部(20301)上端并朝向所述机架(1)一侧弯折的提升部(20302)；

所述提升部(20302)开设有提升孔(20303)；

所述自动提升机构(5)利用依次穿过所述孔(10403)和所述提升孔(20303)的钢丝绳(501)与所述养殖箱支架(2)连接。

6.根据权利要求5所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述自动提升机构(5)包括：

集成于所述机架(1)中部位置的电机座(502)；

安装于所述电机座(502)的绳轮(503)，所述绳轮(503)与所述电机座(502)转动连接，且所述绳轮(503)的中部用以缠绕所述钢丝绳(501)；

所述电机座(502)上集成有驱动机构(504)，所述驱动机构(504)与所述绳轮(503)传动连接以驱动所述绳轮(503)转动。

7.根据权利要求2所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述机架(1)的端部集成有养殖箱门(6)；

所述养殖箱门(6)通过镀锌方管焊接为框架结构，且所述养殖箱门(6)的一侧的上端和下端具有与所述机架(1)转动连接的养殖箱门转轴(601)；

所述养殖箱门(6)的框架结构外侧焊接固定有门板(602)。

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