CN217470770U - 一种茶叶自动化采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于茶叶加工技术领域，尤其为一种茶叶自动化采摘装置，包括机箱，所述机箱的底部内壁上固定设有电机，所述电机的输出轴上固定设有第一齿轮，所述机箱的底部固定设有采摘结构，所述采摘结构的底部固定设有防护罩，所述防护罩的底部固定设有导料板，所述导料板的顶部设有鼓风机，所述鼓风机的出风口延伸至防护罩内，所述机箱的底部固定设有存料箱，所述导料板的一端延伸至存料箱的进口内，所述机箱的底部设有升降结构，所述升降结构包括两个筒体和两个螺纹杆，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置升降结构，能够根据茶树的高度，调整设备的高度，令采摘设备使用范围更加广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶加工技术领域，尤其涉及一种茶叶自动化采摘装置。
背景技术
采中国历史上有很长的饮茶纪录，已经无法确切地查明到底是在什么年代了，但是大致的时代是有说法的，并且也可以找到证据显示，确实在世界上的很多地方饮茶的习惯是从中国传过去的。所以，很多人认为饮茶就是中国人首创的，世界上其他地方的饮茶习惯、种植茶叶的习惯都是直接或间接地从中国传过去的，茶是从茶树新梢上摘取芽叶，为了加快采摘速度，机器摘取逐渐取代手工摘取。
但是，现有技术中，采摘设备不具备升降功能，无法根据茶树的高度调整设备的高度，因此采摘设备适用范围受到局限，为此，提出一种茶叶自动化采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶自动化采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种茶叶自动化采摘装置，包括机箱，所述机箱的底部内壁上固定设有电机，所述电机的输出轴上固定设有第一齿轮，所述机箱的底部固定设有采摘结构，所述采摘结构的底部固定设有防护罩，所述防护罩的底部固定设有导料板，所述导料板的顶部设有鼓风机，所述鼓风机的出风口延伸至防护罩内，所述机箱的底部固定设有存料箱，所述导料板的一端延伸至存料箱的进口内，所述机箱的底部设有升降结构。
优选的，所述升降结构包括两个筒体和两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶部延伸至机箱内并和机箱的顶部内壁与底部内壁活动连接，两个所述螺纹杆上分别固定设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮套设同一根皮带，所述螺纹杆上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动，两个所述螺纹杆上均活动设有套筒，所述套筒和筒体的底部内壁活动连接。
优选的，所述套筒的底部固定设有万向轮，所述机箱的一侧固定设有推拉把手。
优选的，所述套筒内壁设有螺纹，所述螺纹杆和套筒的内壁螺纹相适配。
优选的，所述筒体的顶部内壁上固定设有两个滑杆，所述套筒的两侧均固定设有滑块，所述滑块和滑杆活动连接。
优选的，所述滑块上开设有圆孔，圆孔内壁设有密封圈，所述滑杆和密封圈内壁活动连接。
优选的，所述机箱的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在螺纹杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，首先根据茶树的高度调整设备的高度，启动电机，电机的输出轴通过第一齿轮再带动第二齿轮，第二齿轮再带动螺纹杆和第一皮带轮，第一皮带轮再带动第二皮带轮，第二皮带轮再带动另一个螺纹杆，两个螺纹杆会同时带动底部的套筒上升、下降，当距离适中后，关闭电机即可完成设备的高度调整，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置升降结构，能够根据茶树的高度，调整设备的高度，令采摘设备使用范围更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型的正剖结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为图1中A部分的放大结构示意图；
图4为图1中B部分的放大结构示意图
图中：1、机箱；2、采摘结构；3、防护罩；4、导料板；5、鼓风机；6、存料箱；7、升降结构；701、筒体；702、螺纹杆；703、第一皮带轮；704、第二皮带轮；705、第二齿轮；706、套筒；8、电机；9、第一齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种茶叶自动化采摘装置，包括机箱1，机箱1的底部内壁上螺栓安装有电机8，电机8的输出轴上焊接有第一齿轮9，机箱1的底部螺栓安装有采摘结构2，采摘结构2的底部螺栓安装有防护罩3，防护罩3的底部螺栓安装有导料板4，导料板4的顶部设有鼓风机5，鼓风机5的出风口延伸至防护罩3内，机箱1的底部螺栓安装有存料箱6，导料板4的一端延伸至存料箱6的进口内，机箱1的底部设有升降结构7；
升降结构7包括两个筒体701和两个螺纹杆702，两个螺纹杆702的顶部延伸至机箱1内并和机箱1的顶部内壁与底部内壁转动连接，两个螺纹杆702上分别焊接有第一皮带轮703和第二皮带轮704，第一皮带轮703和第二皮带轮704套设同一根皮带，螺纹杆702上焊接有第二齿轮705，第二齿轮705和第一齿轮9啮合传动，两个螺纹杆702上均螺纹安装有套筒706，套筒706和筒体701的底部内壁滑动连接，套筒706的底部螺栓安装有万向轮，机箱1的一侧螺栓安装有推拉把手，套筒706内壁设有螺纹，螺纹杆702和套筒706的内壁螺纹相适配，筒体701的顶部内壁上焊接有两个滑杆，套筒706的两侧均焊接有滑块，滑块和滑杆滑动连接，滑块上开设有圆孔，圆孔内壁设有密封圈，滑杆和密封圈内壁滑动连接，机箱1的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在螺纹杆702上，电机8为伺服电机，使用时，首先根据茶树的高度调整设备的高度，启动电机8，电机8的输出轴带动第一齿轮9，第一齿轮9再带动第二齿轮705，第二齿轮705再带动螺纹杆702和第一皮带轮703，第一皮带轮703再带动第二皮带轮704，第二皮带轮704再带动另一个螺纹杆702，两个螺纹杆702再同时带动底部的套筒706上升、下降，当距离适中后，关闭电机8即可，然后启动鼓风机5和采摘结构2，采摘结构2将茶叶收割后，会落入防护罩3和导料板4之间，鼓风机5再将茶叶吹入存料箱6内，实现茶叶采摘、收集自动化，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置升降结构，能够根据茶树的高度，调整设备的高度，令采摘设备使用范围更加广泛。
工作原理：电机8为伺服电机，使用时，首先根据茶树的高度调整设备的高度，启动电机8，电机8的输出轴带动第一齿轮9，第一齿轮9再带动第二齿轮705，第二齿轮705再带动螺纹杆702和第一皮带轮703，第一皮带轮703再带动第二皮带轮704，第二皮带轮704再带动另一个螺纹杆702，两个螺纹杆702再同时带动底部的套筒706上升、下降，当距离适中后，关闭电机8即可，然后启动鼓风机5和采摘结构2，采摘结构2将茶叶收割后，会落入防护罩3和导料板4之间，鼓风机5再将茶叶吹入存料箱6内，实现茶叶采摘、收集自动化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种茶叶自动化采摘装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底部内壁上固定设有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上固定设有第一齿轮(9)，所述机箱(1)的底部固定设有采摘结构(2)，所述采摘结构(2)的底部固定设有防护罩(3)，所述防护罩(3)的底部固定设有导料板(4)，所述导料板(4)的顶部设有鼓风机(5)，所述鼓风机(5)的出风口延伸至防护罩(3)内，所述机箱(1)的底部固定设有存料箱(6)，所述导料板(4)的一端延伸至存料箱(6)的进口内，所述机箱(1)的底部设有升降结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动化采摘装置，其特征在于：所述升降结构(7)包括两个筒体(701)和两个螺纹杆(702)，两个所述螺纹杆(702)的顶部延伸至机箱(1)内并和机箱(1)的顶部内壁与底部内壁活动连接，两个所述螺纹杆(702)上分别固定设有第一皮带轮(703)和第二皮带轮(704)，所述第一皮带轮(703)和第二皮带轮(704)套设同一根皮带，所述螺纹杆(702)上固定设有第二齿轮(705)，所述第二齿轮(705)和第一齿轮(9)啮合传动，两个所述螺纹杆(702)上均活动设有套筒(706)，所述套筒(706)和筒体(701)的底部内壁活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶自动化采摘装置，其特征在于：所述套筒(706)的底部固定设有万向轮，所述机箱(1)的一侧固定设有推拉把手。
4.根据权利要求2所述的一种茶叶自动化采摘装置，其特征在于：所述套筒(706)内壁设有螺纹，所述螺纹杆(702)和套筒(706)的内壁螺纹相适配。
5.根据权利要求2所述的一种茶叶自动化采摘装置，其特征在于：所述筒体(701)的顶部内壁上固定设有两个滑杆，所述套筒(706)的两侧均固定设有滑块，所述滑块和滑杆活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种茶叶自动化采摘装置，其特征在于：所述滑块上开设有圆孔，圆孔内壁设有密封圈，所述滑杆和密封圈内壁活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种茶叶自动化采摘装置，其特征在于：所述机箱(1)的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在螺纹杆(702)上。
Priority Applications (1)
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| CN202122395000.4U CN217470770U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种茶叶自动化采摘装置 |
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| CN217470770U true CN217470770U (zh) | 2022-09-23 |
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| CN (1) | CN217470770U (zh) |
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2021
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