CN217470100U - 一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人，该带有扩展功能的信息采集装置包括集成模组和外壳，其中，集成模组设于外壳内；集成模组包括图像采集器，外壳设有与图像采集器匹配的第一开口；集成模组还包括声音采集器和/或发光器，外壳设有与声音采集器匹配的第二开口，发光器的光能透过外壳。本实用新型将图像采集器以及声音采集器或发光器融为一体，功能集中，造型简单。

Description

一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，产品功能日渐增多，从单纯机动性能到造型美观及兼顾多项功能，使得产品要求必须做到功能集成化更高。

现有的市面上大部分机器人产品耳朵、灯光、图像采集设备、收音设备等大多分开布置，无法将多功能全部集成于耳朵上导致造型变得相对复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带有扩展功能的信息采集装置及机器人，将图像采集器以及声音采集器融为一体，功能集中，造型简单。

一方面，本实用新型提供了一种带有扩展功能的信息采集装置，包括集成模组和外壳；

所述集成模组设于外壳内；

所述集成模组包括图像采集器，所述外壳设有与所述图像采集器匹配的第一开口；

所述集成模组还包括声音采集器和/或发光器，所述外壳设有与所述声音采集器匹配的第二开口，所述发光器的光能透过所述外壳。

作为优选，所述外壳为一端设置有开口的罩状结构，所述带有扩展功能的信息采集装置还包括底座，所述底座用于封堵所述开口，所述底座和所述外壳形成安装腔，所述集成模组设于所述安装腔内。

作为优选，所述底座包括底盖、灯光控制板以及上盖，所述灯光控制板设置于所述底盖的第一方向，所述上盖设置于所述灯光控制板的所述第一方向，所述发光器设于所述灯光控制板上。

作为优选，还包括匀光层，所述匀光层设于所述外壳的外侧。

作为优选，还包括硅胶层，所述硅胶层设置于所述匀光层外侧。

作为优选，还包括支架，所述支架设于所述外壳内，所述集成模组设于所述支架上。

作为优选，所述集成模组还包括超声波采集器，所述外壳设置有与所述超声波采集器匹配的超声波开口。

另一方面，实用新型提供了一种机器人，包括机器人本体，还包括上述任一技术方案所述的带有扩展功能的信息采集装置，所述带有扩展功能的信息采集装置设于所述机器人本体上。

作为优选，所述发光器的发光颜色包括至少两种颜色，用于表示所述机器人的至少两个运行状态。

作为优选，所述带有扩展功能的信息采集装置安装于所述机器人本体的头部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的技术方案，提供一种带有扩展功能的信息采集装置，包括集成模组和外壳，其中，集成模组设于外壳内；集成模组包括图像采集器，外壳设有与图像采集器匹配的第一开口，图像采集器的工作端穿过第一开口；集成模组还包括声音采集器和/或发光器，外壳设有与声音采集器匹配的第二开口，声音采集器的工作端穿过第二开口，发光器的光能透过外壳。本实用新型将图像采集器以及声音采集器或发光器融为一体，功能集中，造型简单。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例一提供了一种带有扩展功能的信息采集装置的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例一提供了一种带有扩展功能的信息采集装置的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例一提供了一种带有扩展功能的信息采集装置的分解示意图；

图4是根据本实用新型实施例一提供了一种带有扩展功能的信息采集装置(不含底座)的分解示意图。

图中：

X、第一方向；1、外壳；11、第一结构件；12、第二结构件；2、底座；21、底盖；22、灯光控制板；23、上盖；3、图像采集器；4、声音采集器；5、发光器；6、支架；7、匀光层；71、第三结构件；72、第四结构件；8、硅胶层。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型实施例一提供了一种带有扩展功能的信息采集装置，该带有扩展功能的信息采集装置包括集成模组和外壳1，其中，集成模组设于外壳1内；集成模组包括图像采集器3，外壳1设有与图像采集器3匹配的第一开口，图像采集器3的工作端穿过第一开口；集成模组还包括声音采集器4和/或发光器5，外壳1设有与声音采集器4匹配的第二开口，声音采集器4的工作端穿过第二开口，发光器5的光能透过外壳1。其中，图像采集器3可以用于对周围环境、人或者物体进行图像信息采集；声音采集器4可以用于对周围环境、人或者物体进行声音信息采集；发光器5可以是LED灯，用于提供光源。本实用新型将图像采集器3以及声音采集器4或发光器5融为一体，功能集中，造型简单。

其中，外壳1为一端设置有开口的罩状结构，带有扩展功能的信息采集装置还包括底座2，底座2用于封堵开口，底座2和外壳1形成安装腔，集成模组设于安装腔内。该设置使得集成模组可被保护起来，避免受到磕碰。

外壳1由第一结构件11和第二结构件12拼接而成；第一开口和第二开口均设于第一结构件11。该设置有助于提高装置的组装效率。

具体地，图2为底座2的轴测示意图，如图2所示，底座2包括底盖21、灯光控制板22以及上盖23，其中，底盖21和上盖23螺接，上盖23和底盖21之间形成放置腔，灯光控制板22设于放置腔内。灯光控制板22设置于底盖21的第一方向X，上盖23设置于灯光控制板22的第一方向X，发光器5设于灯光控制板22上。

带有扩展功能的信息采集装置还包括匀光层7，匀光层7设于外壳1的外侧。本实施例通过匀光层7的设置，发光器5的光源可以通过匀光层7将光源均匀的导出，使表面发出均匀光亮，有助于改善用户体验。

可选地，匀光层7由第三结构件71和第四结构件72拼接而成；第三结构件71设置有与图像采集器3和声音采集器4匹配的第三开口和第四开口。

本实施例中，带有扩展功能的信息采集装置还包括硅胶层8，硅胶层8设置于匀光层7外侧。其中，硅胶层8可以理解为一个硅胶外套。如图所示，本实施例中的外壳1还包括硅胶层8，可以设置于匀光层7的外侧。其中，硅胶层8也设置有相应的第五开口和第六开口以分别对应第三开口和第四开口。

本实施例通过这样的设置，通过硅胶层8一方面可以起到对信息采集装置一定的保护作用；一方面还能使得带有扩展功能的信息采集装置具有较好的手感。

为进一步提高集成模组的测量能力，本实施例中，优选地，集成模组还包括超声波采集器，外壳1设置有与超声波采集器匹配的超声波开口。其中，超声波采集器可以通过超声波对外界的障碍物进行信息采集。本实施例中的集成模组还可以根据实际需求设置其他信息功能的采集设备。

本实施例通过这样的设置，可以根据需求设置对应的采集器，更加灵活可设置。

可选地，带有扩展功能的信息采集装置还包括支架6，支架6设于外壳1内，集成模组设于支架6上。具体地，图像采集器3、声音采集器4、发光器5和超声波采集器中的至少一种安装在支架6上。通过支架6的设置，有助于提高带有扩展功能的信息采集装置的组装效率，且有助于降低外壳1的设计与制造难度。本实施例中，可以不设置底座2，如图4所示，发光器5可以设置在支架6上，外壳1可以支架6固定在机器人本体上。进一步地，安装发光器5的灯光控制板22固定在支架6上。

本实施例中，可选地，支架6螺接于外壳1上，外壳1螺接于底座2上，可选地，外壳1螺接于上盖23。关于如何与其他电路进行连通，本实施例中，可选地，底座2设有过线孔，集成模组的线缆通过过线孔穿出。

实施例二

本实用新型实施例二还提供了一种机器人，包括机器人本体，可以包括本实用新型实施例一中带有扩展功能的信息采集装置，带有扩展功能的信息采集装置设于机器人本体上。该机器人可以为足式机器人、轮足式机器人等。本实施例的机器人主要包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，其结构简单。带有扩展功能的信息采集装置可以作为机器人的耳朵，是一种结构简单、集成程度高的机器人。

可选的，发光器5的发光颜色包括至少两种颜色，用于表示机器人的至少两个运行状态。其中，发光器5的发光颜色可以包括至少两种颜色，如红色以及绿色，还可以设置其他颜色。本实施例中可以根据发光器5的发光颜色表示机器人的运行状态，还可以根据发光器5的发光颜色表示机器人的情绪等，可以根据实际需求进行设置。本实施例通过这样的设置，可以根据发光颜色表示机器人的运行状态，更加直观了解到机器人的状态。

在另一实施例中，可以通过发光器5的闪烁频率标识机器人的运行状态，示例性地，每秒闪烁两次表示正常运行，每秒闪烁五次表示情绪激动或者兴奋，每两秒闪烁一次表示休眠。

可选地，带有扩展功能的信息采集装置安装于机器人本体的头部。借助上述设置，使得带有扩展功能的信息采集装置可以位于机器人的运动方向的前端，有助于提高信息采集的精度。

进一步地，带有扩展功能的信息采集装置的外壳1可根据机器人的结构形状设置成相适应的耳朵状，在保证功能的同时，提高机器人的美观性。可选地，外壳1沿远离开口的方向外径逐渐缩小。

可选地，底座2设有固定孔，固定螺钉穿过固定孔口螺接于机器人本体。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，包括集成模组和外壳(1)；

所述集成模组设于外壳(1)内；

所述集成模组包括图像采集器(3)，所述外壳(1)设有与所述图像采集器(3)匹配的第一开口，所述图像采集器(3)的工作端穿过所述第一开口；

所述集成模组还包括声音采集器(4)和/或发光器(5)，所述外壳(1)设有与所述声音采集器(4)匹配的第二开口，所述声音采集器(4)的工作端穿过所述第二开口，所述发光器(5)的光能透过所述外壳(1)。

2.根据权利要求1所述的带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，所述外壳(1)为一端设置有开口的罩状结构，所述带有扩展功能的信息采集装置还包括底座(2)，所述底座(2)用于封堵所述开口，所述底座(2)和所述外壳(1)形成安装腔，所述集成模组设于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，所述底座(2)包括底盖(21)、灯光控制板(22)以及上盖(23)，所述灯光控制板(22)设置于所述底盖(21)的第一方向(X)，所述上盖(23)设置于所述灯光控制板(22)的所述第一方向(X)，所述发光器(5)设于所述灯光控制板(22)上。

4.根据权利要求1所述的带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，还包括匀光层(7)，所述匀光层(7)设于所述外壳(1)的外侧。

5.根据权利要求4所述的带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，还包括硅胶层(8)，所述硅胶层(8)设置于所述匀光层(7)外侧。

6.根据权利要求2所述的带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，还包括支架(6)，所述支架(6)设于所述外壳(1)内，所述集成模组设于所述支架(6)上。

7.根据权利要求3所述的带有扩展功能的信息采集装置，其特征在于，所述集成模组还包括超声波采集器，所述外壳(1)设置有与所述超声波采集器匹配的超声波开口。

8.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体，还包括如权利要求1-7中任意一项所述的带有扩展功能的信息采集装置，所述带有扩展功能的信息采集装置设于所述机器人本体上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述发光器(5)的发光颜色包括至少两种颜色，用于表示所述机器人的至少两个运行状态。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述带有扩展功能的信息采集装置安装于所述机器人本体的头部。

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