CN217463076U - 一种一级双曲少齿差减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一级双曲少齿差减速器，包括：输入轴、输入齿轮，所述输入轴、输入齿轮与输入端轴固定连接；还包括：输入端盖，所述输入端盖在输入端开设有四个串螺母的沉孔；传动轴，所述传动轴上设有两个曲轴齿轮，两个传动轴通过轴承一与外壳固定安装；外齿轮，少齿差的主动外齿轮的中心孔滑动配合连接有偏心套，且在轴向上设有定位柱；内齿轮输出轴，偏心套和外齿轮一端设有定位柱，定位柱外套有轴承二。该一级双曲少齿差减速器，将输入轴的转动先进行分支两个曲轴传动进行减速，仅输出公转，省掉了用轴销或齿轮联轴结构限制主动齿轮自转的结构，使机构更平稳；在偏心套失重侧配置一个平衡块，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，具体为一种一级双曲少齿差减速器。
背景技术
目前使用的多级定轴齿轮减速器和多级行星减速器，由于传动链多，导致径向和轴向尺寸很大。另外使用双个偏心轮进行平衡的少齿差减速器，由于增加了一个主动齿轮，不但增加了轴向尺寸，增加了成本，也大幅减少的传动效率。另外单曲结构需要增加限制主动齿轮自转的轴销结构或齿轮联轴结构，使运转平稳受影响。针对上述问题，急需在原有的减速器的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一级双曲少齿差减速器，以解决上述背景技术中提出目前所使用的减速器传动链多、成本高、运转不平稳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一级双曲少齿差减速器，包括：输入轴、输入齿轮，所述输入轴、输入齿轮与输入端轴固定连接；
还包括：输入端盖，所述输入端盖在输入端开设有四个串螺母的沉孔；
传动轴，所述传动轴上设有两个曲轴齿轮，输入齿轮和曲轴齿轮啮合，两个传动轴通过轴承一与外壳固定安装；
外齿轮，少齿差的主动外齿轮的中心孔滑动配合连接有偏心套，且在轴向上设有定位柱；
内齿轮输出轴，内齿轮输出轴由内齿轮与输出轴一体设计，偏心套和外齿轮一端设有定位柱，定位柱外套有轴承二。
优选的，所述输入端盖通过螺钉紧固安装外壳。
优选的，所述输入端盖与电机或其它输入源固定安装。
优选的，所述传动轴的另一端安装平衡块和偏心套，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动。
优选的，所述内齿轮输出轴上套有轴承三，轴承三上安装有输出端盖，内齿轮输出轴通过轴承三和输出端盖径向和轴向固定。
优选的，所述输出端盖与齿轮外壳卡接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一级双曲少齿差减速器，能运转平衡，同时减少传动链，其具体内容如下：将输入轴的转动先进行分支两个曲轴传动进行减速，两个曲轴限制了少齿差减速主动齿轮的自转，仅输出公转，省掉了用轴销或齿轮联轴结构限制主动齿轮自转的结构，使机构更平稳；
主动齿轮作偏心转动时，在偏心套失重侧配置一个平衡块，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的右视图；
图中：1、输入轴；2、输入端盖；3、输入齿轮；4、曲轴齿轮；5、传动轴；6、轴承一；7、外壳；8、平衡块；9、偏心套；10、外齿轮；11、内齿轮输出轴；12、轴承二；13、轴承三；14、定位柱；15、输出端盖；16、螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种一级双曲少齿差减速器，包括输入轴1、输入齿轮3，所述输入轴1、输入齿轮3与输入端轴固定连接；
还包括：输入端盖2，所述输入端盖2在输入端开设有四个串螺母的沉孔，通过螺母将输入端盖2与电机或其它输入源固定安装，输入端盖2通过螺钉16紧固安装外壳7；
传动轴5，所述传动轴5上设有两个曲轴齿轮4，输入齿轮3和曲轴齿轮4啮合,将输入轴1上的旋转传动到两个传动轴5上，两个传动轴5通过轴承一6上安装到外壳7上，两个传动轴5的另一端安装平衡块8和偏心套9，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动；
外齿轮10，少齿差的主动外齿轮10的中心孔与偏心套9滑动配合连接，且在轴向设有定位柱14限位，当输入轴1通过齿轮将动力传动到传动轴5带动偏心套9同步作旋转，可使外齿轮10的中心绕中心旋转，外齿轮10与内齿轮输出轴11的内齿啮合，内齿轮与输出轴一体设计，外齿轮10绕内齿轮作相对运动的速度直接将转动传递到内齿轮输出轴11，从而达到少齿差减速目的，为了防止偏心套9和外齿轮10轴向运动，在两者的一端增加定位柱14作轴向限制，定位柱14外套有轴承二12，轴承二12作定位柱14的轴向限位；
内齿轮输出轴11上套有轴承三13，轴承三13上安装有输出端盖15，内齿轮输出轴11通过轴承三13和输出端盖15径向和轴向固定，输出端盖15与齿轮外壳7卡接。
工作原理：将输入轴1的转动先进行分支两个曲轴传动进行减速，两个曲轴限制了少齿差减速主动齿轮的自转，仅输出公转，省掉了用轴销或齿轮联轴结构限制主动齿轮自转的结构，使机构更平稳；
主动齿轮作偏心转动时，在偏心套9失重侧配置一个平衡块8，可消除运转带来的离心力，达到运转平衡；
少齿差结构中可以是主动齿轮为外齿轮10，从动齿轮为内齿轮，也可以是主动齿轮为内齿轮，从动齿轮为外齿轮10。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种一级双曲少齿差减速器，其特征在于，包括：输入轴、输入齿轮，所述输入轴、输入齿轮与输入端轴固定连接；
还包括：输入端盖，所述输入端盖在输入端开设有四个串螺母的沉孔；
传动轴，所述传动轴上设有两个曲轴齿轮，输入齿轮和曲轴齿轮啮合，两个传动轴通过轴承一与外壳固定安装；
外齿轮，少齿差的主动外齿轮的中心孔滑动配合连接有偏心套，且在轴向上设有定位柱；
内齿轮输出轴，内齿轮输出轴由内齿轮与输出轴一体设计，偏心套和外齿轮一端设有定位柱，定位柱外套有轴承二。
2.根据权利要求1所述的一种一级双曲少齿差减速器，其特征在于：所述输入端盖通过螺钉紧固安装外壳。
3.根据权利要求1所述的一种一级双曲少齿差减速器，其特征在于：所述输入端盖与电机固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种一级双曲少齿差减速器，其特征在于：所述传动轴的另一端安装平衡块和偏心套，两者由带切边的孔和轴紧配限制相互转动。
5.根据权利要求1所述的一种一级双曲少齿差减速器，其特征在于：所述内齿轮输出轴上套有轴承三，轴承三上安装有输出端盖，内齿轮输出轴通过轴承三和输出端盖径向和轴向固定。
6.根据权利要求5所述的一种一级双曲少齿差减速器，其特征在于：所述输出端盖与齿轮外壳卡接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220218305.XU CN217463076U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种一级双曲少齿差减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217463076U true CN217463076U (zh) | 2022-09-20 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220218305.XU Active CN217463076U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种一级双曲少齿差减速器 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-26 CN CN202220218305.XU patent/CN217463076U/zh active Active
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