CN217457865U - 一种适用于自动机的吸嘴改良机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于自动机的吸嘴改良机构，自动机至少包括沿竖直方向延伸设置的主轴及设置于主轴上的圆形支撑架，圆形支撑架随主轴上下往复运动，吸嘴改良机构包括固定于圆形支撑架上的固定座、固定于固定座上的支撑组件及由支撑组件固持且在竖直方向向下穿过固定座的吸嘴，固定座包括安装槽，支撑组件包括固定于安装槽的外套筒、滑动配合于外套筒内且套设于吸嘴外的内套筒、套设于外套筒外侧且位于固定座下方的弹簧及套设于吸嘴外周表面以向上抵持于弹簧下端的抵持部，内套筒还包括若干收容孔，支撑组件还包括若干滚珠，若干滚珠分别对应收容于各收容孔，滚珠向外部分露出于内套筒的外壁面且与外套筒的内壁面滑动配合。

Description

一种适用于自动机的吸嘴改良机构

技术领域

本实用新型涉及自动机领域，特别是涉及一种适用于自动机的吸嘴改良机构。

背景技术

在小型金属冲压片状产品的生产过程中，不可或缺需要进行对裁切下来的产品进行转移，以便进行质检、包装等作业，于是通常为了完成上述动作，会增设自动机，利用吸嘴将产品吸附进行搬运。现有自动机通常设置有吸嘴安装支架，吸嘴随支架上下往复运动以吸取产品，然而，当吸嘴吸附产品的过程中常伴有令吸嘴下压产品表面的动作，于是常通过在吸嘴与支架之间设置弹簧机构以实现吸嘴整体相对于支架的上下运动，但是此时就会出现吸嘴部件与弹簧之间的隔离与定位就会尤为重要，如果在吸嘴部件与弹簧及之间之间仅通过一导套进行分隔，则吸嘴部件与套管内壁之间需要留存间隙以方便吸嘴部件上下移动，但是该间隙较大，容易出现吸嘴部件在竖直方向上出现偏移，致使吸嘴部件的吸取动作失败，而且吸嘴部件与套筒之间不可避免的会出现摩擦的情况，使得吸嘴部件容易出现损坏。故，急需一种新的吸嘴改良机构来解决上述问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种新的适用于自动机的吸嘴改良机构，其旨在解决在保证吸嘴与安装支架之间的稳定固定之外，还能有利于吸嘴上下方向上顺利移动且避免损坏，保证竖直方向上精度把控，提升成功效率。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：提供一种适用于自动机的吸嘴改良机构，所述自动机至少包括沿竖直方向延伸设置的主轴及设置于所述主轴上的圆形支撑架，所述圆形支撑架随所述主轴上下往复运动，所述吸嘴改良机构包括固定于所述圆形支撑架上的固定座、固定于所述固定座上的支撑组件及由所述支撑组件固持且在竖直方向向下穿过所述固定座的吸嘴，所述固定座包括安装槽，所述支撑组件包括固定于所述安装槽的外套筒、滑动配合于所述外套筒内且套设于所述吸嘴外的内套筒、套设于所述外套筒外侧且位于所述固定座下方的弹簧及套设于所述吸嘴外周表面以向上抵持于所述弹簧下端的抵持部，所述内套筒还包括若干收容孔，所述支撑组件还包括若干滚珠，所述若干滚珠分别对应收容于各所述收容孔，所述滚珠向外部分露出于所述内套筒的外壁面且与所述外套筒的内壁面滑动配合。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述外套筒包括与所述安装槽固持的筒状部及位于所述筒状部顶部的凸台，自上向下观察时，所述凸台的外径大于所述安装槽内径。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述内套筒设置于所述吸嘴与所述筒状部内壁之间，所述内套筒的内壁面抵持于所述吸嘴外周表面以达到两者固定，所述内套筒的外壁面与所述筒状部内壁面之间设置有间隙，所述滚珠向外与所述筒状部的内壁面滑动配合。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述间隙的范围为 0.001至0.005毫米。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述固定座包括与所述圆形支撑架安装固定的安装部、自所述安装部向外延伸的承载部，所述承载部包括相邻设置的第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽位于所述第二安装槽与所述安装部之间，所述第一安装槽及第二安装槽均在竖直方向贯穿所述固定座，所述外套筒固定于所述第二安装槽，所述弹簧位于所述承载部下端与所述抵持部之间。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述支撑组件还包括固定于所述第一安装槽内的紧固管、经由所述紧固管固设于所述第一安装槽内定位柱、夹持于所述吸嘴外周表面且抵靠于所述定位柱的支撑件。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述紧固管包括供所述定位柱向下穿过的内圈，的所述定位柱包括直径大于所述内圈的内径的凸环，所述凸环位于所述紧固管的上方。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述支撑件位于所述外套筒的上方，所述支撑件包括抵靠于所述定位柱的抵靠部、自所述抵靠部的一端延伸出且于远端处弯折朝向所述抵靠部的另一端延伸的夹持部，自上向下观察时，所述夹持部大致呈“C”字形结构，所述夹持部加持所述吸嘴的外周表面。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述抵靠部具有垂直于所述定位柱且包覆所述定位柱的凹槽。

进一步的，本实用新型适用于自动机的吸嘴改良机构的所述支撑组件还包括限位部，所述限位部呈“C”字形结构，所述限位部卡持于所述吸嘴的外周表面且向上抵持于所述抵持部的下端。

相较于现有技术，由于所述吸嘴改良机构中的吸嘴与所述外套筒之间设置了具有滚珠的内套筒，有效降低了吸嘴的外周表面及整体结构在往复的运动中受损的概率，有效降低了使用了所述吸嘴改良机构的自动机的使用成本，更由于使用了固定于所述吸嘴上端且始终抵靠于定位柱的支撑件，令所述支撑件与所述外套筒形成双点支撑，保证所述吸嘴始终处于竖直状态，在吸取金属冲产品时等成功率更高，也有利于提升自动机的效率。

附图说明

图1为本实用新型的吸嘴改良机构及自动机的立体示意图；

图2为本实用新型的吸嘴改良机构及自动机的自另一个方向观察的局部放大图；

图3为本实用新型的吸嘴改良机构的立体示意图；

图4为本实用新型的吸嘴改良机构自另一个方向观察的立体示意图；

图5为本实用新型的吸嘴改良机构的立体分解图；

图6为本实用新型的吸嘴改良机构的剖视图。

附图中各标号的含义为：

自动机-100；主轴-101；圆形支撑架-102；吸嘴改良机构-200；固定座-20；安装部-21；承载部-22；第一安装槽-23；第二安装槽-24；支撑组件-30；紧固管-31；内圈-61；定位柱-32；凸环-62；支撑件-33；抵靠部-63；凹槽-64；夹持部-65；外套筒-34；筒状部-66；凸台-67；内套筒-35；收容孔-68；间隙-X；弹簧-36；抵持部-37；限位部-38；滚珠-7；第一固定孔-81；第二固定孔-82；吸嘴-40；吸口-41；连接口-42；金属产品-P；冲压设备-C。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

关于方向的限定，本实用新型中界定有前后方向，垂直于前后方向的横方向，及分别垂直于前后方向及横向方向的上下方向(竖直方向、纵方向)。本实用新型中关于方向的限定。

请参照图1至图6所示，本实用新型提供一种适用于自动机的吸嘴改良机构200，所述自动机100至少包括沿竖直方向延伸设置的主轴101及设置于所述主轴上的圆形支撑架。所述主轴可以上下往复运动且所述主轴还可以以沿竖直方向延伸的轴线旋转。所述圆形支撑架102随所述主轴101上下往复运动且以所述主轴101为圆心旋转。

请参照图1至图6所示，所述吸嘴改良机构200包括固定于所述圆形支撑架102上的固定座20、固定于所述固定座20上的支撑组件30及由所述支撑组件30固持且在竖直方向向下穿过所述固定座20的吸嘴40。

请参照图3至图6所示，所述固定座20包括与所述圆形支撑架102安装固定的安装部21、自所述安装部21向外延伸的承载部22。所述承载部包括相邻设置的第一安装槽23及第二安装槽24。所述第一安装槽23位于所述第二安装槽24与所述安装部21之间的位置。所述第一安装槽23及第二安装槽24均在竖直方向贯穿所述固定座20。

请参照图3至图6所示，所述支撑组件30包括固定于所述第一安装槽23 内的紧固管31、经由所述紧固管31固设于所述第一安装槽23内定位柱32、夹持于所述吸嘴40周侧且抵靠于所述定位柱32的支撑件33、套设于所述第二安装槽24的外套筒34、滑动配合于所述外套筒34内套设于所述吸嘴40外的内套筒35、套设于所述外套筒34外侧且位于所述承载部22下方的弹簧36、套设于所述吸嘴40外周以向上抵持于所述弹簧36下端的抵持部37及卡持于所述吸嘴 40外周且向上抵持所述抵持部37的限位部38。所述支撑件33位于所述外套筒34的上方。

请参照图3至图6所示，所述紧固管31包括供所述定位柱32向下穿过的内圈61。所述定位柱32包括直径大于所述内圈61的内径的凸环62，以防止所述定位柱32从所述内圈61向下滑落。

请参照图3至图6所示，所述支撑件33包括抵靠于所述定位柱32的抵靠部63、自所述抵靠部63的一端延伸出且于远端处弯折朝向所述抵靠部63的另一端延伸的夹持部65。所述抵靠部63具有垂直于所述定位柱32且包覆所述定位柱32的凹槽64。自上向下观察时，所述夹持部65大致呈“C”字形结构，所述夹持部65加持所述吸嘴40的外周。所述支撑件33的作用在于以所述定位柱 32为基准，固定所述吸嘴40以达到保持所述吸嘴40竖直状态的目的。

请参照图3至图6所示，所述外套筒34包括与所述第二安装槽24固持的筒状部66及位于所述筒状部66顶部的凸台67。自上向下观察时，所述凸台67 的外径大于所述第二安装槽24内径，防止所述外套筒34从第二安装槽24内向下滑落。

请参照图3至图6所示，所述吸嘴40向下穿于所述筒状部66内部，所述内套筒35设置于所述吸嘴40与所述筒状部66内壁之间。所述内套筒35的内壁面抵持于所述吸嘴40外周表面以达到两者的固定。所述内套筒35还包括均匀分布的若干收容孔68。所述若干收容孔68连接所述内套筒35的内、外壁面。所述支撑组件30还包括分别收容于所述若干收容孔68中的滚珠7。所述内套筒 35的外壁面与所述筒状部66内壁面之间设置有间隙X，所述间隙的范围为0.001 至0.005毫米之间。所述滚珠7向外部分露出于所述内套筒35的外壁面且与所述筒状部66的内壁面滑动配合。

请参照图3至图6所示，所述抵持部37呈环形结构，套设于所述吸嘴40 外周表面以达到两者的固定。所述抵持部37位于所述筒状部66的下方。所述弹簧36位于所述承载部22的下端与所述抵持部37之间且被两者固持。

请参照图3至图6所示，为了进一步保证所述抵持部37与所述吸嘴40之间的固持强度，所述限位部38呈“C”字形结构，其卡持于所述吸嘴40的外周表面且向上抵持于所述抵持部37的下端，从而进一步达到保证随着所述吸嘴40 的上下移动可以通过所述抵持部37向所述弹簧36施加向上的压力。

请参照图3至图6所示，所述吸嘴40包括位于下端的吸口41及位于上端的连接口42。所述吸口41用于吸取金属产品P，所述连接口42可以通过气管Q 与气缸(未图示)连接已完成吸、放气的动作。

请重点参照图6所示，在小型金属冲压片状产品的生产过程中，金属冲产品P由冲压设备C裁切完成，成品再由所述吸嘴改良机构200的吸嘴40吸起而转移至其他工段进行检测及包装。当所述自动机100利用所述吸嘴改良机构200 的吸嘴40进行吸取动作的过程中的特点在于，所述主轴101带动所述圆形支撑架102旋转以令所述吸嘴40于所述金属冲产品P的上方进行对准，然后令所述主轴带动所述圆形支撑架102向下移动，在此过程中，所述吸嘴40的吸口41 会首先向下接触到所述金属冲产品P表面，然后，所述主轴会带动所述圆形支撑架102向下移动，令所述吸嘴40对所述金属冲产品P有一个下压的动作。在该下压的动作中，所述吸嘴40抵靠所述金属冲产品P表面不动，而所述固定座 20会带动所述外套筒34及定位柱32继续向下进行移动，此时所述筒状部66的内壁面与内套筒35的弹簧36之间实现向下地滑动，并且所述定位柱32也相对于所述支撑件33向下移动，但在整个过程中所述支撑件33始终抵靠于所述定位柱32。由于所述吸嘴40与所述外套筒34之间具有所述内套筒35进行隔绝和支撑，避免了所述吸嘴40与所述外套筒34之间的磨损，两者之间的滑动配合不出出现干涩卡顿的现象；更由于所述支撑件33将所述吸嘴40上端支撑于定位柱32，对保证在整个过程中所述吸嘴40始终处于垂直于金属冲产品P表面的竖直状态起到巨大的作用。最后，待所述吸嘴40吸住金属冲产品P后，所述主轴101抬升所述圆形支撑架102以令所述固定座20随之抬升，然后收到压缩的弹簧36向上向下地推所述抵持部37以令所述吸嘴40复位，所述主轴101再带动所述圆形支撑架102旋转以令被吸取的金属冲产品P进入下一个工段。

请参照图5所示，所述承载部22还可以进一步包括分别自所述承载部22 外表面连通于所述紧固管31及所述外套筒34的外表面的第一固定孔81，可供螺栓固定将所述紧固管31与所述外套筒34与所述固定座20固定的更加牢靠。所述支撑件33的夹持部65也可以进一步设置有贯穿的第二固定孔82，亦通过螺栓拧紧所述夹持部65而达到所述支撑件33与所述吸嘴40之间固定牢靠的目的，由此，所述吸嘴40不会出现转动的现象。

相较于现有技术，使用了所述吸嘴改良机构200的自动机100，在吸取金属冲产品P时等成功率更高，也有效降低了吸嘴40的外周表面及整体结构的受损概率，有利于提升自动机100的效率，以及有效降低了所述自动机100的使用成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适用于自动机的吸嘴改良机构，所述自动机至少包括沿竖直方向延伸设置的主轴及设置于所述主轴上的圆形支撑架，所述圆形支撑架随所述主轴上下往复运动，其特征在于，所述吸嘴改良机构包括固定于所述圆形支撑架上的固定座、固定于所述固定座上的支撑组件及由所述支撑组件固持且在竖直方向向下穿过所述固定座的吸嘴，所述固定座包括安装槽，所述支撑组件包括固定于所述安装槽的外套筒、滑动配合于所述外套筒内且套设于所述吸嘴外的内套筒、套设于所述外套筒外侧且位于所述固定座下方的弹簧及套设于所述吸嘴外周表面以向上抵持于所述弹簧下端的抵持部，所述内套筒还包括若干收容孔，所述支撑组件还包括若干滚珠，所述若干滚珠分别对应收容于各所述收容孔，所述滚珠向外部分露出于所述内套筒的外壁面且与所述外套筒的内壁面滑动配合。

2.如权利要求1所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述外套筒包括与所述安装槽固持的筒状部及位于所述筒状部顶部的凸台，自上向下观察时，所述凸台的外径大于所述安装槽内径。

3.如权利要求2所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述内套筒设置于所述吸嘴与所述筒状部内壁之间，所述内套筒的内壁面抵持于所述吸嘴外周表面以达到两者固定，所述内套筒的外壁面与所述筒状部内壁面之间设置有间隙，所述滚珠向外与所述筒状部的内壁面滑动配合。

4.如权利要求3所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述间隙的范围为0.001至0.005毫米。

5.如权利要求1所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述固定座包括与所述圆形支撑架安装固定的安装部、自所述安装部向外延伸的承载部，所述承载部包括相邻设置的第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽位于所述第二安装槽与所述安装部之间，所述第一安装槽及第二安装槽均在竖直方向贯穿所述固定座，所述外套筒固定于所述第二安装槽，所述弹簧位于所述承载部下端与所述抵持部之间。

6.如权利要求5所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述支撑组件还包括固定于所述第一安装槽内的紧固管、经由所述紧固管固设于所述第一安装槽内定位柱、夹持于所述吸嘴外周表面且抵靠于所述定位柱的支撑件。

7.如权利要求6所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述紧固管包括供所述定位柱向下穿过的内圈，所述定位柱包括直径大于所述内圈的内径的凸环，所述凸环位于所述紧固管的上方。

8.如权利要求6所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述支撑件位于所述外套筒的上方，所述支撑件包括抵靠于所述定位柱的抵靠部、自所述抵靠部的一端延伸出且于远端处弯折朝向所述抵靠部的另一端延伸的夹持部，自上向下观察时，所述夹持部大致呈“C”字形结构，所述夹持部加持所述吸嘴的外周表面。

9.如权利要求8所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述抵靠部具有垂直于所述定位柱且包覆所述定位柱的凹槽。

10.如权利要求8所述的适用于自动机的吸嘴改良机构，其特征在于，所述支撑组件还包括限位部，所述限位部呈“C”字形结构，所述限位部卡持于所述吸嘴的外周表面且向上抵持于所述抵持部的下端。

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