CN217457817U - 定位装置及输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位装置及输送***，定位装置设于输送线上，并对输送线输送的托盘定位，托盘用于承装工件，且包括导向限位机构、阻挡机构以及定位顶料机构，导向限位机构包括两个分别位于输送线两侧的导向板，导向板对托盘导向，导向限位机构与阻挡机构沿输送方向间隔布置，阻挡机构包括阻挡座、设于阻挡座上的阻挡驱动件以及与阻挡座活动连接的阻挡件，阻挡驱动件驱动阻挡件阻挡托盘，以使托盘停靠在输送线上，定位顶料机构包括固定座和定位组件，定位组件包括与固定座滑动连接的定位部件和设于固定座上的定位驱动件，定位驱动件驱动定位部件沿固定座运动并对托盘定位。本实用新型的定位装置对托盘定位，使得工件的取放位置一致。

Description

定位装置及输送***

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，尤其涉及一种定位装置及输送***。

背景技术

目前，针对软包电池的电芯等工件的运送，通常将软包电池放入托盘内，并通过输送皮带对装有软包电池的托盘进行输送，以将软包电池运送至目的位置处。但是，由于输送皮带输送托盘至目的位置处存在位置偏差，托盘内的软包电池所在位置也存在位置偏差，导致软包电池的取放位置不一致，不利于后续软包电池的加工。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的定位装置及输送***。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定位装置及输送***，旨在解决现有的输送线对托盘的输送存在位置偏差而导致工件的取放位置不一致的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置设于输送线上，所述输送线用于输送托盘，所述托盘用于承装工件，所述定位装置用于对所述输送线上所述托盘进行定位，所述定位装置包括导向限位机构、阻挡机构以及定位顶料机构，所述导向限位机构包括两个分别位于所述输送线两侧的导向板，两个所述导向板用于对所述托盘导向，所述导向限位机构与所述阻挡机构沿输送方向间隔布置，所述阻挡机构包括阻挡座、设于所述阻挡座上的阻挡驱动件以及与所述阻挡座活动连接的阻挡件，所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡所述托盘，以使所述托盘停靠在所述输送线上，所述定位顶料机构包括固定座和定位组件，所述定位组件包括与所述固定座滑动连接的定位部件和设于所述固定座上的定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位部件沿所述固定座运动并对所述托盘定位。

优选地，所述定位部件包括定位板以及设于所述定位板上的定位销和第一导向柱，所述定位销和所述第一导向柱分别位于所述定位板的上下两侧，所述固定座上设有供所述第一导向柱穿过并滑动配合的第一导向套，所述托盘设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位驱动件用于驱动所述定位板带动所述第一导向柱沿所述第一导向套滑动，并带动所述定位销***所述托盘的定位孔内。

优选地，两个所述导向板之间的距离沿所述输送线的输送方向并向靠近所述阻挡机构的的方向逐渐减小；

和/或，

所述定位销的数量为多个，所述定位销为圆柱销或多棱销，所述圆柱销和所述多棱销各至少一个。

优选地，所述定位顶料机构还包括顶料组件，所述顶料组件包括与所述固定座滑动连接的顶料部件和设于所述固定座上的顶料驱动件，所述托盘上开设有第一避让孔，所述工件位于所述第一避让孔的上方，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料部件穿过所述第一避让孔并顶起所述工件。

优选地，所述顶料部件包括顶料板以及设于所述顶料板上的顶料杆和第二导向柱，所述顶料板和所述第二导向柱分别位于所述顶料板的上下两侧，所述固定座上设有供所述第二导向柱穿过并滑动配合的第二导向套，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料板带动所述第二导向柱沿所述第二导向套滑动，并带动所述顶料杆穿过所述第一避让孔顶起所述工件。

优选地，所述顶料部件还包括设于所述顶料板上侧的顶盖杆，所述托盘包括盘体和与所述盘体弹性连接的盘盖，所述盘体上设有第二避让孔，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料板带动所述顶盖杆穿过所述第二避让孔顶起所述盘盖。

优选地，所述顶盖杆的顶部高于所述顶料杆的顶部。

优选地，所述导向限位机构还包括两组限位板，两组所述限位板分别对应设于两个所述导向板的外侧，两组所述限位板用于在高度方向对所述托盘限位。

另外，本实用新型还提出一种输送***，所述输送***包括所述输送线和设于所述输送线上的如上所述的定位装置。

优选地，所述输送线包括输送皮带和输送座，所述输送座顶部内凹形成导向槽，所述导向槽沿着所述输送线的输送方向设置，所述输送皮带的底部位于所述导向槽内并相对所述导向槽滑动。

本实用新型技术方案中，定位装置设于输送线上，输送线用于输送托盘，托盘用于承装工件，定位装置用于对输送线上托盘进行定位，定位装置包括导向限位机构、阻挡机构以及定位顶料机构，导向限位机构包括两个分别位于输送线两侧的导向板，导向限位机构与阻挡机构沿输送方向间隔布置，阻挡机构包括阻挡座、设于阻挡座上的阻挡驱动件以及与阻挡座活动连接的阻挡件，定位顶料机构包括固定座和定位组件，定位组件包括与固定座滑动连接的定位部件和设于固定座上的定位驱动件，当输送线对托盘输送时，两个导向板对托盘导向，输送线将托盘输送至目的位置处，阻挡驱动件驱动阻挡件阻挡托盘，以使托盘停靠在输送线上，定位驱动件驱动定位部件沿固定座运动并对托盘定位，从而使得托盘定位精准，此时再对托盘内的工件进行夹取，夹取位置一致，或者再将工件放置托盘内，放置位置一致，即工件的取放位置均具有一致性。本实用新型的定位装置对托盘定位，使得工件的夹取位置一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中定位装置和输送线的组装结构示意图；

图2为图1中A-A剖面示意图；

图3为图2中C处放大示意图；

图4为图1中B-B剖面示意图；

图5为本实用新型一实施例中定位装置和输送线的另一角度组装结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中定位装置和输送线的又一角度组装结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中托盘的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中输送***的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	定位装置	322	定位驱动件
1	导向限位机构	33	顶料组件
				11	导向板	331	顶料部件
12	限位板	3311	顶料板
				2	阻挡机构	3312	顶料杆
21	阻挡座	3313	第二导向柱
				22	阻挡驱动件	3314	顶盖杆
23	阻挡件	332	顶料驱动件
				3	定位顶料机构	20	输送线
31	固定座	201	输送带
				311	第一导向套	202	导向座
312	第二导向套	30	托盘
				32	定位组件	301	定位孔
321	定位部件	302	第一避让孔
				3211	定位板	303	盘体
3212	定位销	3031	第二避让孔
				3213	第一导向柱	304	盘盖

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出定位装置及输送***，旨在解决现有的输送线对托盘的输送存在位置偏差而导致工件的取放位置不一致的问题。

请参照图1至图4以及图8，定位装置10设于输送线20上，输送线20用于输送托盘30，托盘30用于承装工件，定位装置10用于对输送线20上的托盘30进行定位，定位装置10包括导向限位机构1、阻挡机构2以及定位顶料机构3，导向限位机构1包括两个分别位于输送线20两侧的导向板11，两个导向板11用于对托盘30导向，导向限位机构1与阻挡机构2沿输送方向间隔布置，阻挡机构2包括阻挡座21、设于阻挡座21上的阻挡驱动件22以及与阻挡座21活动连接的阻挡件23，阻挡驱动件22用于驱动阻挡件23阻挡托盘30，以使托盘30停靠在输送线20上，定位顶料机构3包括固定座31和定位组件32，定位组件32包括与固定座31滑动连接的定位部件321和设于固定座31上的定位驱动件322，定位驱动件322用于驱动定位部件321沿固定座31运动并对托盘30定位。

本实用新型的定位装置10设于输送线20的位于目的位置处，目的位置为阻挡机构2所在位置，并对输送线20上的托盘30进行定位，工件可以是软包电芯或电池等，定位装置10包括导向限位机构1、阻挡机构2以及定位顶料机构3，导向限位机构1包括两个分别位于输送线20两侧的导向板11，阻挡机构2包括阻挡座21、设于阻挡座21上的阻挡驱动件22以及与阻挡座21活动连接的阻挡件23，定位顶料机构3包括固定座31和定位组件32，定位组件32包括与固定座31滑动连接的定位部件321和设于固定座31上的定位驱动件322。当输送线20输送托盘30时，两个导向板11对托盘30导向，输送线20将托盘30输送至目的位置处，阻挡驱动件22驱动阻挡件23阻挡托盘30，以使阻挡托盘30停靠于目的位置处，完成托盘30的粗定位；定位驱动件322驱动定位部件321沿固定座31运动并对托盘30定位，完成托盘30的精定位。从而可对托盘30进行多次分级定位，提供了稳定、低振动、低冲击的输送环境。此时，再对托盘30内的工件进行夹取，夹取位置一致；或者再将工件放置托盘30内，放置位置一致，即确保工件的取放位置的定位均精确且稳定，使工件的取放位置具有一致性。而且，定位装置10对托盘30多次分级定位，提供了稳定、低振动、低冲击的输送环境，可确保托盘30内的电芯在输送过程中不会松散而避免其浆料的脱落。本实用新型的定位装置10对托盘30定位，使得工件的取放位置一致。本使用新型的定位装置10可在当前托盘30定位的同时，下一托盘30可同时进入输送线20，有效节省输送动力和输送时间。

其中，请结合图4所示，阻挡件23与阻挡座21可采用转动连接，即，阻挡件23的一端与阻挡驱动件22的驱动轴对应，阻挡件23的另一端设有阻挡轮，当输送线20将托盘30输送至目的位置处，阻挡驱动件22驱动阻挡件23相对阻挡座21转动，并带动阻挡轮阻挡托盘30，使得托盘30停靠于目的位置处，从而完成对托盘30的粗定位。当需要对托盘30放行时，阻挡驱动件22回位，阻挡件23相对阻挡座21转动，带动阻挡轮与托盘30脱离，从而对托盘30放行。阻挡件23从输送线20的输送方向对托盘30进行阻挡，能够使得托盘30快速停靠于目的位置处。

其中，在一实施例中，定位部件321包括定位板3211以及设于定位板3211上的定位销3212和第一导向柱3213，定位销3212和第一导向柱3213分别位于定位板3211的上下两侧，固定座31上设有供第一导向柱3213穿过并滑动配合的第一导向套311，托盘30设有与定位销3212配合的定位孔301，定位驱动件322用于驱动定位板3211带动第一导向柱3213沿第一导向套311滑动，并带动定位销3212***托盘30的定位孔301内。当需要对托盘30进行精定位时，定位驱动件322驱动定位板3211相对固定座31移动，定位板3211上的第一导向柱3213沿固定座31上的第一导向套311滑动，定位板3211上的定位销3212***托盘30的定位孔301内，从而完成托盘30的精确定位。而为了方便定位销3212***定位孔301内，定位销3212的***端设有锥面。另外，需要说明的是，本实用新型的定位驱动件322驱动定位板3211相对固定座31移动时，定位板3211可托起托盘30，从而使得托盘30脱离输送线20上的输送带201，从而减少输送带201对托盘30的摩擦振动，而避免影响托盘30的定位。

另外，请结合图1所示，在一实施例中，两个导向板11之间的距离沿输送线20的输送方向并向靠近阻挡机构2的方向逐渐减小。输送线20输送托盘30到达目的位置处的过程中，先有两个导向板11对托盘30进行导向，通过两个导向板11将托盘30逐渐导向目的位置处，再由设置在目的位置处的阻挡机构2对托盘30阻挡，从而完成托盘30的粗定位。

进一步地，定位销3212的数量为多个，定位销3212为圆柱销或多棱销，圆柱销和多棱销各至少一个。为了精确的托盘30定位，定位销3212的数量可设置多个，多个定位销3212间隔设置在定位板3211上。在一实施例中，定位板3211上设置多个圆柱销和多个多棱销，圆柱销可方便对托盘30的定位，多棱销对托盘30进行精准定位。

另外，请结合图4所示，在一实施例中，定位顶料机构3还包括顶料组件33，顶料组件33包括与固定座31滑动连接的顶料部件331和设于固定座31上的顶料驱动件332，托盘30上开设有第一避让孔302，工件位于第一避让孔302的上方，顶料驱动件332用于驱动顶料部件331穿过第一避让孔302并顶起工件。对于位于托盘30的凹槽内的工件，夹取工件时，容易被凹槽的槽壁卡住，而影响夹取，为了方便到达目的位置处的工件的夹取，通过设置包括顶料驱动件332和顶料部件331的顶料组件33，当定位组件32将托盘30定位顶起后，顶料驱动件332驱动顶料部件331穿过第一避让孔302并顶起工件，从而无需夹取装置从托盘30的凹槽内夹取工件，方便工件的夹取。

其中，顶料部件331包括顶料板3311以及设于顶料板3311上的顶料杆3312和第二导向柱3313，顶料板3311和第二导向柱3313分别位于顶料板3311的上下两侧，固定座31上设有供第二导向柱3313穿过并滑动配合的第二导向套312，顶料驱动件332用于驱动顶料板3311带动第二导向柱3313沿第二导向套312滑动，并带动顶料杆3312穿过第一避让孔302顶起工件。为了提高工件的待夹取位置的精度，顶料部件331包括顶料板3311以及设置在顶料板3311上的顶料杆3312和第二导向柱3313，顶料时，顶料驱动件332驱动顶料板3311带动顶料板3311相对固定座31移动，并带动第二导向柱3313沿着第二导向套312滑动，以及带动顶料杆3312穿过第一避让孔302顶起工件，由于第二导向柱3313与第二导向套312的配合，使得顶料杆3312能够沿着准确的方向顶起工件，从而使得工件的待夹取位置的精度高。另外，需要说明的是，当托盘30内承装多个工件时，顶料杆3312的数量为多个，多个顶料杆3312间隔设置，并与到达目的位置处的托盘30内的工件一一对应，从而使得顶料驱动件332一次动作，可通过多个顶料杆3312分别顶起对应的工件，节省驱动能源，节约输送成本，而且，在另一实施例中，为了提高输送效率，充分利用托盘30的承装面积，托盘30内沿其长度和宽度均可承装多个工件，多个顶料杆3312分为间隔设置的两组或多组，且各组顶料杆3312两两相互间隔设置，并与到达目的位置处的托盘30内的工件一一对应。

另外，请结合图4和图7所示，在上述的实施例中，顶料部件331还包括设于顶料板3311上侧的顶盖杆3314，托盘30包括盘体303和与盘体303弹性连接的盘盖304，盘体303上设有第二避让孔3031，顶料驱动件332用于驱动顶料板3311带动顶盖杆3314穿过第二避让孔3031顶起盘盖304。由于托盘30内难免在输送中落入灰尘异物等，在托盘30的盘体303上设置盘盖304，可避免灰尘异物等污染工件，而对于设有与盘体303弹性连接的盘盖304的托盘30，可将顶起盘盖304的顶盖杆3314也设置在顶料板3311上，当顶料驱动件332驱动顶料板3311时，顶料板3311带动顶盖杆3314穿过第二避让孔3031顶起盘盖304，并带动顶料杆3312穿过第一避让孔302顶起盘体303内的工件，使得工件的取料更加高效、便捷。在存放工件至托盘30上时，顶料板3311带动顶盖杆3314穿过第二避让孔3031顶起盘盖304，并带动顶料杆3312穿过第一避让孔302而升起，工件存放在顶料杆3312上，顶料杆3312下降，工件存放至托盘30内。

在一实施例中，顶盖杆3314的顶部高于顶料杆3312的顶部。由于顶盖杆3314和顶料杆3312均设于顶料板3311上，为了使得顶起后的盘盖304和工件之间具有间隙，从而方便工件的夹取，可将顶盖杆3314的顶部设置成高于顶料杆3312的顶部。

进一步地，请结合图5所示，导向限位机构1还包括两组限位板12，两组限位板12分别对应设于两个导向板11的外侧，两组限位板12用于在高度方向对托盘30限位。为了方便定位销3212***托盘30上的定位孔301内，可对托盘30的两侧上方设置限位板12，通过在高度方向对托盘30进行限位，当定位销3212***定位孔301时，限位板12抵住托盘30，托盘30不会随着定位销3212的***而向上移动。并且，为了使工件顶出时，托盘30的位置保持不变，可设置两组限位板12，分别对托盘30的两侧进行高度方向的限位，多个限位板12分为两组，各组中的多个限位板12沿着输送方向间隔布置。另外，针对盘体303上设有盘盖304的托盘30，限位板12对盘体303进行高度方向限位，从而使得顶盖杆3314顶起盘盖304更方便。

另外，请结合图8所示，本实用新型还提出一种输送***，输送***包括输送线20和设于输送线20上的如上所述的定位装置10。该输送***中定位装置10的具体结构参照上述实施例，由于本输送***采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，请结合图3所示，输送线20包括输送皮带和输送座，输送座顶部内凹形成导向槽，导向槽沿着输送线20的输送方向设置，输送皮带的底部位于导向槽内并相对导向槽滑动。为了避免托盘30被输送带201向输送线20的两侧传送，使得托盘30在输送带201上能够准确输送，输送座上设置有容纳输送带201的导向槽，输送带201的两侧与导向槽的两侧槽壁抵接，输送带201背离托盘30的一侧与导向槽的槽底抵接，输送带201可沿着导向槽滑动，输送带201的托住托盘30的一面露出导向槽，从而使得托盘30底部与输送座之间具有间隙，避免输送座干涉托盘30的输送，导向槽的导向下，输送带201输送更加平稳，并且，导向座202可设置成非金属材质，或者，导向槽的两侧槽壁和槽底设置成非金属表面，使得输送带201与之摩擦，可减少粉末的产生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，设于输送线上，所述输送线用于输送托盘，所述托盘用于承装工件，所述定位装置用于对所述输送线上所述托盘进行定位，其特征在于，所述定位装置包括：

导向限位机构，包括两个分别位于所述输送线两侧的导向板，两个所述导向板用于对所述托盘导向；

阻挡机构，所述导向限位机构与所述阻挡机构沿输送方向间隔布置，所述阻挡机构包括阻挡座、设于所述阻挡座上的阻挡驱动件以及与所述阻挡座活动连接的阻挡件，所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡件阻挡所述托盘，以使所述托盘停靠在所述输送线上；

定位顶料机构，包括固定座和定位组件，所述定位组件包括与所述固定座滑动连接的定位部件和设于所述固定座上的定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位部件沿所述固定座运动并对所述托盘定位。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位部件包括定位板以及设于所述定位板上的定位销和第一导向柱，所述定位销和所述第一导向柱分别位于所述定位板的上下两侧，所述固定座上设有供所述第一导向柱穿过并滑动配合的第一导向套，所述托盘设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位驱动件用于驱动所述定位板带动所述第一导向柱沿所述第一导向套滑动，并带动所述定位销***所述托盘的定位孔内。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，两个所述导向板之间的距离沿所述输送线的输送方向并向靠近所述阻挡机构的方向逐渐减小；

和/或，

所述定位销的数量为多个，所述定位销为圆柱销或多棱销，所述圆柱销和所述多棱销各至少一个。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位顶料机构还包括顶料组件，所述顶料组件包括与所述固定座滑动连接的顶料部件和设于所述固定座上的顶料驱动件，所述托盘上开设有第一避让孔，所述工件位于所述第一避让孔的上方，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料部件穿过所述第一避让孔并顶起所述工件。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述顶料部件包括顶料板以及设于所述顶料板上的顶料杆和第二导向柱，所述顶料板和所述第二导向柱分别位于所述顶料板的上下两侧，所述固定座上设有供所述第二导向柱穿过并滑动配合的第二导向套，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料板带动所述第二导向柱沿所述第二导向套滑动，并带动所述顶料杆穿过所述第一避让孔顶起所述工件。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述顶料部件还包括设于所述顶料板上侧的顶盖杆，所述托盘包括盘体和与所述盘体弹性连接的盘盖，所述盘体上设有第二避让孔，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料板带动所述顶盖杆穿过所述第二避让孔顶起所述盘盖。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述顶盖杆的顶部高于所述顶料杆的顶部。

8.如权利要求1至7中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述导向限位机构还包括两组限位板，两组所述限位板分别对应设于两个所述导向板的外侧，两组所述限位板用于在高度方向对所述托盘限位。

9.一种输送***，其特征在于，包括输送线和设于所述输送线上的如权利要求1至8中任一项所述的定位装置。

10.如权利要求9所述的输送***，其特征在于，所述输送线包括输送皮带和输送座，所述输送座顶部内凹形成导向槽，所述导向槽沿着所述输送线的输送方向设置，所述输送皮带的底部位于所述导向槽内并相对所述导向槽滑动。

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