CN217456508U - 一种抓取式屋顶包装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架，所述主架的上端固定连接有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的下端活塞杆固定连接有装箱气缸，所述装箱气缸的下端设置有装箱夹爪，所述主架的内侧一端设置有推送机构，所述主架的内侧设置有装箱平台，所述装箱平台的一侧设置有包输送链，所述装箱平台的下端一侧设置有箱输送链，且箱输送链位于装箱平台上端下方，所述主架的上端内侧设置有推送机构；所述装箱平台的上侧滑动连接有气动抽板，所述装箱平台的下侧设置有箱成型机构；通过设计的装箱夹爪和装箱气缸，通过装箱夹爪驱动装箱气缸对屋顶包顶部很薄的部分进行抓取，通过升降伺服电缸带动装箱气缸和装箱夹爪升降进行装箱，从而实现自动化生产。

Description

一种抓取式屋顶包装箱机

技术领域

本实用新型属于屋顶包装箱技术领域，具体涉及一种抓取式屋顶包装箱机。

背景技术

屋顶型纸盒的独到设计及特有的材质和结构，能适度防止氧气和水气进出，降低氧化作用对产品风味和色泽的影响，屋顶型纸盒不透光的特性，可避免产品中的维他命受光线破坏，从而保护盒内牛奶与饮品的营养、鲜度和口味，屋顶型纸盒的包材成本比其他包材成本低，在运输时占据空间小，可降低储运成本，屋顶型纸盒包材符合环保要求，原材料来自可再生的资源木材，纸盒用完后自然分解，也可以通过高科技手段分解成各种原料进行二次利用，符合环境保护的概念。

现有的屋顶包在装好饮品等后需要进行装箱，而由于形状特殊，在进行装箱时会出现不好抓取的问题，为此我们提出一种抓取式屋顶包装箱机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取式屋顶包装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架，所述主架的上端固定连接有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的下端活塞杆固定连接有装箱气缸，所述装箱气缸的下端设置有装箱夹爪，所述主架的内侧一端设置有推送机构，所述主架的内侧设置有装箱平台，所述装箱平台的一侧设置有包输送链，所述装箱平台的下端一侧设置有箱输送链，且箱输送链位于装箱平台上端下方，所述主架的上端内侧设置有推送机构。

优选的，所述装箱平台的上侧滑动连接有气动抽板，所述装箱平台的下侧设置有箱成型机构。

优选的，所述箱成型机构包括转动安装在装箱平台内侧的箱成型爪，所述装箱平台的一侧设置有拨动气缸，所述拨动气缸一端活塞杆与箱成型爪的一端转动连接。

优选的，所述推送机构包括安装在主架内侧的推送架、通过轴承转动安装在推送架内侧的推动轮、固定在推送架上的推送电机、套设在推动轮上的推动带和固定在推动带下侧的推送板，所述推送电机通过皮带和皮带轮与推动轮转动连接。

优选的，所述推送架内侧一端的推动轮转动安装在滑块上，滑块通过螺杆旋合在推送架的一端。

优选的，所述主架的内侧对应包输送链的位置设置有预成型气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的装箱夹爪和装箱气缸，通过装箱夹爪驱动装箱气缸对屋顶包顶部很薄的部分进行抓取，通过升降伺服电缸带动装箱气缸和装箱夹爪升降进行装箱，从而实现自动化生产。

2.通过设计的箱成型爪和拨动气缸，在使用时通过拨动气缸驱动箱成型爪转动，从而箱成型爪剥开包装箱上盖，方便屋顶包下降装入包装箱内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的推送机构结构示意图；

图中：1、主架；2、箱输送链；3、包输送链；4、装箱平台；5、推送机构；6、气动抽板；7、预成型气缸；8、升降伺服电缸；9、装箱气缸；10、装箱夹爪；11、箱成型爪；12、拨动气缸；13、推送架；14、推送电机；15、推动轮；16、推动带；17、推送板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架1，主架1的上端固定连接有升降伺服电缸8，升降伺服电缸8的下端活塞杆固定连接有装箱气缸9，装箱气缸9的下端设置有装箱夹爪10，安装于升降伺服电缸8底部的装箱气缸9和装箱夹爪10在升降伺服电缸8的驱动下，下降并夹住屋顶包上部屋顶纸边，完成抓包，升降伺服电缸8控制装箱气缸9和装箱夹爪10抓住屋顶包柔性下降，原地进入准备好的纸箱中，主架1的内侧一端设置有推送机构5，主架1的内侧设置有装箱平台4，装箱平台4的一侧设置有包输送链3，把灌装后的屋顶包放置在包输送链3上输送，装箱平台4的下端一侧设置有箱输送链2，且箱输送链2位于装箱平台4上端下方，把包装箱放置在箱输送链2上输送，方便对装箱平台4上的屋顶包进行装箱，主架1的上端内侧设置有推送机构5，主架1的内侧对应包输送链3的位置设置有预成型气缸7，在使用时通过预成型气缸7对将两排屋顶包夹持从而在设定位置排成固定的排列方式。

进一步地，可参阅图1至图3，推送机构5包括安装在主架1内侧的推送架13、通过轴承转动安装在推送架13内侧的推动轮15、固定在推送架13上的推送电机14、套设在推动轮15上的推动带16和固定在推动带16下侧的推送板17，推送电机14通过皮带和皮带轮与推动轮15转动连接，推送电机14驱动推动轮15和推动带16移动，推动带16带动推送板17对屋顶包推送；推送架13内侧一端的推动轮15转动安装在滑块上，滑块通过螺杆旋合在推送架13的一端，通过螺杆转动调节滑块的滑动，滑块带动推送架13内侧一端的推动轮15移动，从而对推动带16松紧度进行调节，使推动带16能够稳定带动推送板17滑动，从而使推送板17推动屋顶包时更加稳定。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过装箱夹爪10驱动装箱气缸9对屋顶包顶部很薄的部分进行抓取，通过升降伺服电缸8带动装箱气缸9和装箱夹爪10升降进行装箱，从而实现自动化生产。

实施例二：

请参阅图1至图3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：装箱平台4的上侧滑动连接有气动抽板6，气动抽板6通过气缸滑动安装在装箱平台4上，装箱平台4的下侧设置有箱成型机构；箱成型机构包括转动安装在装箱平台4内侧的箱成型爪11，装箱平台4的一侧设置有拨动气缸12，拨动气缸12一端活塞杆与箱成型爪11的一端转动连接，通过拨动气缸12推动箱成型爪11转动将空箱上部折页打开。

采用上述的箱成型爪11和拨动气缸12，在使用时通过拨动气缸12驱动箱成型爪11转动，从而箱成型爪11剥开包装箱上盖，方便屋顶包下降装入包装箱内。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时把包装箱放置在箱输送链2上输送，把灌装后的屋顶包放置在包输送链3上输送，此时根据需要的数量用通过推送机构5推送屋顶包，推送时推送电机14驱动推动轮15和推动带16移动，推动带16带动推送板17对屋顶包推送，将屋顶包推至装箱平台4上，然后再把第二排的屋顶包推至装箱平台4后，两排屋顶包在装箱平台4上排列好后，一次性推入装箱夹爪10的下方，到位后通过两侧的预成型气缸7将两排屋顶包排成固定的排列方式，而后，安装于升降伺服电缸8底部的装箱气缸9和装箱夹爪10在升降伺服电缸8的驱动下，下降并夹住屋顶包上部屋顶纸边，完成抓包；在完成抓包过程的同时，空箱通过箱输送链2进入到抓包位置的正下方，通过拨动气缸12推动箱成型爪11转动将空箱上部折页打开，并定位好，当抓包完成且空纸箱准备好后，托住屋顶包底部的两侧气动抽板6在气缸动作下迅速分开，漏出在下部箱输送链2的输箱带上准备好的空箱，升降伺服电缸8控制装箱气缸9和装箱夹爪10抓住屋顶包柔性下降，原地进入准备好的纸箱中，到位后松开夹爪，屋顶包装入纸箱，然后升降伺服电缸8提升复位，两侧气动抽板6在气缸的作用下再合上，装好屋顶包的纸箱输送出去，完成一次装箱动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种抓取式屋顶包装箱机，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的上端固定连接有升降伺服电缸(8)，所述升降伺服电缸(8)的下端活塞杆固定连接有装箱气缸(9)，所述装箱气缸(9)的下端设置有装箱夹爪(10)，所述主架(1)的内侧一端设置有推送机构(5)，所述主架(1)的内侧设置有装箱平台(4)，所述装箱平台(4)的一侧设置有包输送链(3)，所述装箱平台(4)的下端一侧设置有箱输送链(2)，且箱输送链(2)位于装箱平台(4)上端下方，所述主架(1)的上端内侧设置有推送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述装箱平台(4)的上侧滑动连接有气动抽板(6)，所述装箱平台(4)的下侧设置有箱成型机构。

3.根据权利要求2所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述箱成型机构包括转动安装在装箱平台(4)内侧的箱成型爪(11)，所述装箱平台(4)的一侧设置有拨动气缸(12)，所述拨动气缸(12)一端活塞杆与箱成型爪(11)的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述推送机构(5)包括安装在主架(1)内侧的推送架(13)、通过轴承转动安装在推送架(13)内侧的推动轮(15)、固定在推送架(13)上的推送电机(14)、套设在推动轮(15)上的推动带(16)和固定在推动带(16)下侧的推送板(17)，所述推送电机(14)通过皮带和皮带轮与推动轮(15)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述推送架(13)内侧一端的推动轮(15)转动安装在滑块上，滑块通过螺杆旋合在推送架(13)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种抓取式屋顶包装箱机，其特征在于：所述主架(1)的内侧对应包输送链(3)的位置设置有预成型气缸(7)。

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