CN217452874U - 一种密封圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈自动装配装置，包括:工作台和送料机构，所述送料机构固定安装在所述工作台上；密封圈装配组件，所述密封圈装配组件包括密封圈抓取机构和密封圈撑开机构，所述密封圈抓取机构包括支撑台、滑台、取料台和固定安装在所述取料台下方的若干第一取料柱和若干第二取料柱，所述支撑台通过支撑柱固定安装在所述工作台上，所述滑台通过滑动机构水平滑动在所述支撑台上，所述滑台上固定安装有驱动所述取料台上下往复运动的第一气缸，所述取料台上固定有第二气缸，所述第二取料柱上套接有滑动设置推料板，所述第二气缸的伸长端贯穿所述取料台和所述推料板固定连接。本实用新型可以更好的对密封圈进行装配、效率高，省时省力。

Description

一种密封圈自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种密封圈自动装配装置。

背景技术

对机械设备等部件进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。比如密封圈装配在螺栓机构的堵头上对孔进行密封，现有的进行密封圈装配时，为人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，现有的技术中，往往采用人工装配，人工装配存在耗费人工多且费力、装配效率低等问题。

因此，为解决以上问题，需要一种能够更好的对密封圈进行装配、效率高，省时省力的自动装配装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对密封圈进行装配、效率高，省时省力的密封圈自动装配装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种密封圈自动装配装置，包括:工作台和送料机构，所述送料机构固定安装在所述工作台上；密封圈装配组件，所述密封圈装配组件包括密封圈抓取机构和密封圈撑开机构，所述密封圈抓取机构包括支撑台、滑台、取料台和固定安装在所述取料台下方的若干第一取料柱和若干第二取料柱，所述支撑台通过支撑柱固定安装在所述工作台上，所述滑台通过滑动机构水平滑动在所述支撑台上，所述滑台上固定安装有驱动所述取料台上下往复运动的第一气缸，所述取料台上固定有第二气缸，所述第二取料柱上套接有滑动设置推料板，所述第二气缸的伸长端贯穿所述取料台和所述推料板固定连接。

这样，利用送料机构将密封圈和接头送到密封圈装配组件后对两者进行组装，通过密封圈抓取机构中的第一取料柱能够在第一气缸的驱动上下移动，并将密封圈抓取，然后通过滑动机构将密封圈送入密封圈撑开机构，利用密封圈撑开机构将，密封圈撑开，再利用第二取料柱将撑开后密封圈抓取，然后利用滑动机构将第二送料机构送到接头上方，再利用第二气缸驱动推料板将密封圈推到接头上完成组装。

进一步，所述密封圈撑开机构包括固定板、撑开板、推动板和第三气缸，所述固定板通过若干立柱固定安装在所述工作台上，所述第三气缸通过安装板固定安装在所述固定板的下方，所述推动板固定安装在所述第三气缸的伸长端，所述固定板的中间具有用于所述推动板向上顶出的推动槽，所述固定板上端四角处均设有T形槽，所述撑开板通过安装在所述固定板上的弹簧复位机构滑动设于所述T形槽内，所述撑开板的上端设有用于卡住密封圈的凸块，所述撑开板的内侧设有由外向内的斜面，所述推动板呈锥台设置，且对应所述斜面设有滑槽，所述撑开板在所述滑槽内滑动配合设置，所述固定板上套设有保护罩，所述保护罩对应所述撑开板设有避位孔。利用密封圈撑开机构能够将密封圈的直径增大，便于套接在接头上，利用相互配合的推动板和撑开板，在第三气缸的驱动下，推动板推动使撑开板向四周滑动，密封圈的直径从而变大，便于将密封圈套接在第二取料柱上。

进一步，所述弹簧复位机构包括复位弹簧、支撑柱和安装块，所述安装块固定安装在所述固定板上，且位于所述T形槽外，所述复位弹簧的两端分别和所述撑开板、所述安装块连接，所述支撑柱固定安装在所述安装块上，且所述复位弹簧套接在所述支撑柱上，所述支撑柱远离所述安装块的一端和所述撑开板插接配合。利用弹簧复位机构，在推动板向下移动过后，将撑开板回归至固定块中间，便于下一次将密封圈套接在撑开板上。

进一步，所述滑动机构包括呈对称安装在所述支撑台上的滑轨、滑块和固定安装在所述支撑台上的第四气缸，所述第四气缸的伸长端固定安装在所述滑台上，所述滑台通过滑轨和滑块滑动设置在所述支撑台上方。利用滑动机构，能够带动密封圈在不同工位上间的移动，移动过程稳定，便于密封圈的取放。

进一步，所述送料机构包括接头送料机构和密封圈送料机构，所述接头移动机构包括接头送料轨道、传送带和接头移动机构，所述接头送料轨道呈L形设置并通过支架固定安装在所述工作台上方，包括传送端和装配端，所述传送端设有两条并行的传送道，所述装配端设有一条装配道，所述传送道均和所述装配道连通，所述传送带位于所述传送道下方，用于推动接头在所述传送道内移动到所述装配道，所述接头移动机构包括无杆气缸、第五气缸、移动架和均匀固定安装在所述移动架上端的若干移动柱，所述无杆气缸固定安装在所述工作台上，所述第五气缸通过安装支架固定安装在所述无杆气缸的缸体上，所述移动架固定安装在所述第五气缸的伸长端，且所述移动柱滑动设于所述装配道内，所述接头在装配道的移动方向与所述滑动机构的滑动方向垂直设置，且所述装配道位于所述滑动机构的下方。利用机械手将接头放置在接头送料轨道上，利用传送带使接头在传送道上移动，然后通过接头移动机构将接头移动到滑动机构下方，滑动机构上往复运动的第二取料柱移动到接头上方后，第二取料柱向下运动，再利用推料板将密封圈送至接头上完成装配，再利用接头移动机构将装配好的密封圈接头移动到下一个工位，无杆气缸能够使移动架稳定的移动，第五气缸能够便于移动柱和接头的插接配合，从而便于接头在装配道上的移动，提高了工作效率。

进一步，所述密封圈送料机构包括固定安装在所述工作台上的振动盘、设于所述振动盘的出料口处的挡料机构和送料机构，所述挡料机构包括通过固定安装在所述出料口下方的第六气缸，所述第六气缸的伸长端固定安装有挡料柱，所述挡料柱贯穿所述出料口且通过所述第六气缸上下往复设置，所述送料机构包括固定安装在所述工作台上的第七气缸，所述第七气缸的伸长端设有送料架，所述送料架位于所述出料口的前方，且通过所述第七气缸上下往复设置，所述送料架上端具有接料板，所述接料板上设有避位槽，所述避位槽的下端插接配合设有挡块，所述挡块下端通过弹簧固定安装在所送料架上，所述接料板远离所述出料口的一端对称设有挡销。通过第六气缸驱动上下往复插接配合在振动盘出料口上的挡料柱能够有序的使密封圈被送入接料板上，利用第七气缸驱动的送料板，能够将送料板上的密封圈套接在第一取料柱上，避位槽能够在第一取料柱向下移动和送料板插接配合时防止干涉、碰撞，通过挡块便于密封圈送入接料板上，挡销能够将移动过来的密封圈挡住，防止密封圈被吹下接料板。

进一步，所述第一取料柱和所述第二取料柱的下方均呈四爪设置，所述第一接料柱在接料时与所述接料板上的所述避位槽插接配合。利用第一取料柱和避位槽的插接配合，便于密封圈套接在第一取料柱上。

进一步，所述出料口外设有压缩空气出气管，所述压缩空气出气管的风向从出料口上方倾斜吹至所述接料板处。利用压缩空气，将密封圈吹至接料板上，提高了工作效率。

进一步，所述取料台竖直向上固定安装有若干导向柱，所述导向柱在所述滑台内上下往复运动。利用导向柱，使取料台的上下往复运动更加稳定。

进一步，所述滑动机构滑动方向的两端对称设有限位板，且所述限位板固定安装在所述支撑台上，所述限位板上设有限位销。通过限位板，能够使滑台始终在滑动机构上移动。

综上所述，本实用新型可以更好的对密封圈进行装配、效率高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的密封圈自动装配装置的结构示意图。

图2为图1中去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为图3中去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

图5为图4中B处局部放大示意图。

图6为图4中去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-6所示，一种密封圈自动装配装置，包括:工作台1和送料机构，所述送料机构固定安装在所述工作台上1；密封圈装配组件，所述密封圈装配组件包括密封圈抓取机构2和密封圈撑开机构3，所述密封圈抓取机构2包括支撑台201、滑台202、取料台203和固定安装在所述取料台203下方的若干第一取料柱204和若干第二取料柱205，所述支撑台201通过支撑柱206固定安装在所述工作台1上，所述滑台202通过滑动机构4水平滑动在所述支撑台201上，所述滑台202上固定安装有驱动所述取料台203上下往复运动的第一气缸207，所述取料台203上固定有第二气缸208，所述第二取料柱205上套接有滑动设置推料板209，所述第二气缸208的伸长端贯穿所述取料台203和所述推料板209固定连接。这样，利用送料机构将密封圈和接头送到密封圈装配组件后对两者进行组装，通过密封圈抓取机构中的第一取料柱能够在第一气缸的驱动上下移动，并将密封圈抓取，然后通过滑动机构将密封圈送入密封圈撑开机构，利用密封圈撑开机构将，密封圈撑开，再利用第二取料柱将撑开后密封圈抓取，然后利用滑动机构将第二送料机构送到接头上方，再利用第二气缸驱动推料板将密封圈推到接头上完成组装。

本实施例中，所述密封圈撑开机3构包括固定板301、撑开板302、推动板303和第三气缸304，所述固定板301通过若干立柱305固定安装在所述工作台1上，所述第三气缸304通过安装板306固定安装在所述固定板301的下方，所述推动板303固定安装在所述第三气缸304的伸长端，所述固定301板的中间具有用于所述推动板303向上顶出的推动槽307，所述固定板301上端四角处均设有T形槽308，所述撑开板302通过安装在所述固定板301上的弹簧复位机构5滑动设于所述T形槽308内，所述撑开板302的上端设有用于卡住密封圈的凸块309，所述撑开板302的内侧设有由外向内的斜面310，所述推动板303呈锥台设置，且对应所述斜面310设有滑槽311，所述撑开板302在所述滑槽311内滑动配合设置，所述固定板301上套设有保护罩312，所述保护罩312对应所述撑开板302设有避位孔313。利用密封圈撑开机构能够将密封圈0的直径增大，便于套接在接头上，利用相互配合的推动板和撑开板，在第三气缸的驱动下，推动板推动使撑开板向四周滑动，密封圈的直径从而变大，便于将密封圈套接在第二取料柱上。

本实施例中，所述弹簧复位机构5包括复位弹簧501、支撑柱502和安装块503，所述安装块503固定安装在所述固定板301上，且位于所述T形槽308外，所述复位弹簧501的两端分别和所述撑开板302、所述安装块503连接，所述支撑柱502固定安装在所述安装块503上，且所述复位弹簧501套接在所述支撑柱502上，所述支撑柱502远离所述安装块503的一端和所述撑开板302插接配合。利用弹簧复位机构，在推动板向下移动过后，将撑开板回归至固定块中间，便于下一次将密封圈套接在撑开板上。

本实施例中，所述滑动机构4包括呈对称安装在所述支撑台201上的滑轨401、滑块402和固定安装在所述支撑台201上的第四气缸403，所述第四气缸403的伸长端固定安装在所述滑台202上，所述滑台202通过滑轨401和滑块402滑动设置在所述支撑台201上方。利用滑动机构，能够带动密封圈0在不同工位上间的移动，移动过程稳定，便于密封圈的取放。

本实施例中，所述送料机构包括接头送料机构6和密封圈送料机构7，所述接头移动机构6包括接头送料轨道601、传送带602和接头移动机构8，所述接头送料轨道601呈L形设置并通过支架603固定安装在所述工作台1上方，包括传送端和装配端，所述传送端设有两条并行的传送道604，所述装配端设有一条装配道605，所述传送道604均和所述装配道605连通，所述传送带602位于所述传送道604下方，用于推动接头在所述传送道604内移动到所述装配道605，所述接头移动机构8包括无杆气缸801、第五气缸802、移动架803和均匀固定安装在所述移动架803上端的若干移动柱804，所述无杆气缸801固定安装在所述工作台1上，所述第五气缸802通过安装支架固定安装在所述无杆气缸801的缸体上，所述移动架803固定安装在所述第五气缸802的伸长端，且所述移动柱804滑动设于所述装配道605内，所述接头01在装配道605的移动方向与所述滑动机构4的滑动方向垂直设置，且所述装配道605位于所述滑动机构4的下方。利用机械手将接头放置在接头送料轨道上，利用传送带使接头在传送道上移动，然后通过接头移动机构将接头移动到滑动机构下方，滑动机构上往复运动的第二取料柱移动到接头上方后，第二取料柱向下运动，再利用推料板将密封圈送至接头上完成装配，再利用接头移动机构将装配好的密封圈接头移动到下一个工位，无杆气缸能够使移动架稳定的移动，第五气缸能够便于移动柱和接头的插接配合，从而便于接头在装配道上的移动，提高了工作效率。

本实施例中，所述密封圈送料机构7包括固定安装在所述工作台1上的振动盘701、设于所述振动盘701的出料口702处的挡料机构和送料机构，所述挡料机构包括通过固定安装在所述出料口702下方的第六气缸703，所述第六气缸703的伸长端固定安装有挡料柱704，所述挡料柱704贯穿所述出料口702且通过所述第六气缸703上下往复设置，所述送料机构包括固定安装在所述工作台1上的第七气缸705，所述第七气缸705的伸长端设有送料架706，所述送料架706位于所述出料口702的前方，且通过所述第七气缸705上下往复设置，所述送料架706上端具有接料板707，所述接料板707上设有避位槽708，所述避位槽708的下端插接配合设有挡块709，所述挡块709下端通过弹簧710固定安装在所送料架706上，所述接料板707远离所述出料口702的一端对称设有挡销711。通过第六气缸驱动上下往复插接配合在振动盘出料口上的挡料柱能够有序的使密封圈被送入接料板上，利用第七气缸驱动的送料板，能够将送料板上的密封圈套接在第一取料柱上，避位槽能够在第一取料柱向下移动和送料板插接配合时防止干涉、碰撞，通过挡块便于密封圈送入接料板上，挡销能够将移动过来的密封圈挡住，防止密封圈被吹下接料板。

本实施例中，所述第一取料柱204和所述第二取料柱205的下方均呈四爪设置，所述第一接料柱204在接料时与所述接料板707上的所述避位槽708插接配合。利用第一取料柱和避位槽的插接配合，便于密封圈套接在第一取料柱上。

本实施例中，所述出料口702外设有压缩空气出气管9，所述压缩空气出气管9的风向从出料口上方倾斜吹至所述接料板处。利用压缩空气，将密封圈吹至接料板上，提高了工作效率。

本实施例中，所述取料台203竖直向上固定安装有若干导向柱12，所述导向柱12在所述滑台202内上下往复运动。利用导向柱，使取料台的上下往复运动更加稳定。

本实施例中，所述滑动机构4滑动方向的两端对称设有限位板10，且所述限位板10固定安装在所述支撑台201上，所述限位板10上设有限位销101。通过限位板，能够使滑台始终在滑动机构上移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种密封圈自动装配装置，其特征在于，包括:

工作台和送料机构，所述送料机构固定安装在所述工作台上；

密封圈装配组件，所述密封圈装配组件包括密封圈抓取机构和密封圈撑开机构，所述密封圈抓取机构包括支撑台、滑台、取料台和固定安装在所述取料台下方的若干第一取料柱和若干第二取料柱，所述支撑台通过支撑柱固定安装在所述工作台上，所述滑台通过滑动机构水平滑动在所述支撑台上，所述滑台上固定安装有驱动所述取料台上下往复运动的第一气缸，所述取料台上固定有第二气缸，所述第二取料柱上套接有滑动设置推料板，所述第二气缸的伸长端贯穿所述取料台和所述推料板固定连接。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈撑开机构包括固定板、撑开板、推动板和第三气缸，所述固定板通过若干立柱固定安装在所述工作台上，所述第三气缸通过安装板固定安装在所述固定板的下方，所述推动板固定安装在所述第三气缸的伸长端，所述固定板的中间具有用于所述推动板向上顶出的推动槽，所述固定板上端四角处均设有T形槽，所述撑开板通过安装在所述固定板上的弹簧复位机构滑动设于所述T形槽内，所述撑开板的上端设有用于卡住密封圈的凸块，所述撑开板的内侧设有由外向内的斜面，所述推动板呈锥台设置，且对应所述斜面设有滑槽，所述撑开板在所述滑槽内滑动配合设置，所述固定板上套设有保护罩，所述保护罩对应所述撑开板设有避位孔。

3.根据权利要求2所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述弹簧复位机构包括复位弹簧、支撑柱和安装块，所述安装块固定安装在所述固定板上，且位于所述T形槽外，所述复位弹簧的两端分别和所述撑开板、所述安装块连接，所述支撑柱固定安装在所述安装块上，且所述复位弹簧套接在所述支撑柱上，所述支撑柱远离所述安装块的一端和所述撑开板插接配合。

4.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述滑动机构包括呈对称安装在所述支撑台上的滑轨、滑块和固定安装在所述支撑台上的第四气缸，所述第四气缸的伸长端固定安装在所述滑台上，所述滑台通过滑轨和滑块滑动设置在所述支撑台上方。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述送料机构包括接头送料机构和密封圈送料机构，所述接头送料机构包括接头送料轨道、传送带和接头移动机构，所述接头送料轨道呈L形设置并通过支架固定安装在所述工作台上方，包括传送端和装配端，所述传送端设有两条并行的传送道，所述装配端设有一条装配道，所述传送道均和所述装配道连通，所述传送带位于所述传送道下方，用于推动接头在所述传送道内移动到所述装配道，所述接头移动机构包括无杆气缸、第五气缸、移动架和均匀固定安装在所述移动架上端的若干移动柱，所述无杆气缸固定安装在所述工作台上，所述第五气缸通过安装支架固定安装在所述无杆气缸的缸体上，所述移动架固定安装在所述第五气缸的伸长端，且所述移动柱滑动设于所述装配道内，所述接头在装配道的移动方向与所述滑动机构的滑动方向垂直设置，且所述装配道位于所述滑动机构的下方。

6.根据权利要求5所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈送料机构包括固定安装在所述工作台上的振动盘、设于所述振动盘的出料口处的挡料机构和送料机构，所述挡料机构包括通过固定安装在所述出料口下方的第六气缸，所述第六气缸的伸长端固定安装有挡料柱，所述挡料柱贯穿所述出料口且通过所述第六气缸上下往复设置，所述送料机构包括固定安装在所述工作台上的第七气缸，所述第七气缸的伸长端设有送料架，所述送料架位于所述出料口的前方，且通过所述第七气缸上下往复设置，所述送料架上端具有接料板，所述接料板上设有避位槽，所述避位槽的下端插接配合设有挡块，所述挡块下端通过弹簧固定安装在所送料架上，所述接料板远离所述出料口的一端对称设有挡销。

7.根据权利要求6所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述第一取料柱和所述第二取料柱的下方均呈四爪设置，所述第一取料柱在接料时与所述接料板上的所述避位槽插接配合。

8.根据权利要求6所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述出料口外设有压缩空气出气管，所述压缩空气出气管的风向从出料口上方倾斜吹至所述接料板处。

9.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述取料台竖直向上固定安装有若干导向柱，所述导向柱在所述滑台内上下往复运动。

10.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于，所述滑动机构滑动方向的两端对称设有限位板，且所述限位板固定安装在所述支撑台上，所述限位板上设有限位销。

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