CN217450684U - 一种遥控平台车式喷漆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控平台车式喷漆机构。它包括遥控平台车、喷漆机械臂以及供漆装置，遥控平台车上固定安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有横向导座，横向导座上安装有横向底座，喷漆机械臂固定安装在横向底座上，供漆装置通过供漆管路与喷漆枪连接，通过对遥控平台车进行遥控使遥控平台车移动到工作区域并能够通过调整横向导座和横向底座的位置以及通过喷漆机械臂的动作使喷漆枪对应喷漆位置后进行喷漆作业。采用上述结构后，能够使横向底座上的喷漆机械臂在纵横方向移动并且保持同姿态在固定位置下覆盖大面积的工作面，同时通过喷漆机械臂在自由姿态下可再增加更大范围的工作面积，由此能够自由应对梁段底面、梁段侧面的平面涂装作业。

Description

一种遥控平台车式喷漆机构

技术领域

本实用新型涉及一种涂装房内使用的喷涂机构，具体的说是一种遥控平台车式喷漆机构。

背景技术

桥梁涂装行业在逐渐使用自动化、智能化喷涂设备取代部分人工，对大规模、重复率高的工作面进行高效率、高质量地生产作业，现有常规的智能化喷涂设备主要分为固定式与移动式两大类，固定式一般为大型龙门天车设备或地面轨道设备，其工作路线单一并稳定，移动速度较高并且动作精准，覆盖面较大，但是其缺点是，其体积庞大，从而导致定位困难、周转时间长以及受厂房内附属设备和梁段影响，适用的方便灵活性差；而移动式一般为小型轮式或履带式车搭载喷涂设备，通过机械臂和导航定位进行作业，虽然较为灵活，但是其工作路线不定且移动速度较慢，覆盖面较小，因此无论哪种方式均并不足以完全替代人工作业。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不但能够提供较大的覆盖工作面，节省定位和周转时间，而且能够自由移动，不受厂房内附属设备和梁段影响，实现高效作业效率的遥控平台车式喷漆机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的遥控平台车式喷漆机构，包括遥控平台车、安装有喷漆枪的喷漆机械臂以及用于为喷漆枪提供漆料的供漆装置，遥控平台车上固定安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有能够在纵向导轨上纵向往复移动的横向导座，横向导座上安装有能够在横向导座上横向往复移动的横向底座，喷漆机械臂固定安装在横向底座上，供漆装置通过供漆管路与喷漆枪连接，通过对遥控平台车进行遥控使遥控平台车移动到工作区域并能够通过调整横向导座和横向底座的位置以及通过喷漆机械臂的动作使喷漆枪对应喷漆位置后进行喷漆作业。

所述供漆装置包括供漆泵和料桶，所述供漆泵和料桶通过固定支架安装在遥控平台车的后部，所述供漆泵能够从料桶内抽取漆料并进行加压后输送给所述喷漆枪。

所述遥控平台车上并排设置有两条纵向导轨，横向导座上安装有靠压在两条所述纵向导轨外侧端面上的辅助轮组，所述遥控平台车上还设置有与两条纵向导轨平行布置的定位齿条，所述横向导座的底部设置有纵向驱动机构，通过纵向驱动机构与定位齿条配合并利用辅助轮组的导向能够使横向导座纵向往复移动。

所述横向底座上安装有靠压在横向导座外侧端面上的导向轮组，其中一组导向轮组上设置有用于驱动横向底座横向移动的横向驱动机构。

所述料桶上安装有搅拌电机，通过所述搅拌电机能够对料桶内的漆料进行搅拌。

所述遥控平台车上安装有电控箱以及与电控箱连接的伺服控制器，通过所述伺服控制器能够对喷漆机械臂进行控制。

采用上述的结构后，由于设置在遥控平台车上的纵向导轨和横向导座以及安装在横向导座上的横向底座，由此能够使横向底座上的喷漆机械臂在纵横方向移动并且保持同姿态在固定位置下覆盖大面积的工作面，同时通过喷漆机械臂在自由姿态下可再增加更大范围的工作面积，由此能够自由应对梁段底面、梁段侧面的平面涂装作业，另外，遥控平台车集成了供漆装置，在能够准确停放的同时利用整套喷涂设备便可直接独立完成涂装作业，在使用自动化设备提升平面涂装的工作效率和质量的同时，简化了设备的操作性和工作流程，并且可自由出入厂房提升场地利用率，便于后期维护和升级改造。

附图说明

图1为本实用新型遥控平台车式喷漆机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型遥控平台车式喷漆机构(去除喷漆机械臂)的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中纵向导轨和横向导座的安装状态结构示意图；

图4为本实用新型中供漆装置的安装状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的遥控平台车式喷漆机构作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的遥控平台车式喷漆机构，包括遥控平台车1、安装有喷漆枪2的喷漆机械臂3以及用于为喷漆枪提供漆料的供漆装置4，供漆装置4通过供漆管路与喷漆枪2 连接，所说的供漆装置4包括通过固定支架8安装在遥控平台车的后部供漆泵9和料桶10，供漆泵9能够从料桶10内抽取漆料并进行加压后输送给喷漆枪2，遥控平台车1上固定安装有两条平行设置的纵向导轨5以及与两条纵向导轨平行布置的定位齿条12，纵向导轨5上安装有能够在纵向导轨上纵向往复移动的横向导座6，由图可见，横向导座6上安装有靠压在两条纵向导轨外侧端面上的辅助轮组11，横向导座6的底部设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构的动力输出部分安装有齿轮，通过纵向驱动机构的驱动使齿轮与定位齿条12配合并利用辅助轮组的导向使横向导座6可以纵向往复移动，横向导座6上安装有能够在横向导座上横向往复移动的横向底座7，喷漆机械臂3固定安装在横向底座7上，通过对遥控平台车1进行遥控使遥控平台车移动到涂装房内梁段工作区域并能够通过调整横向导座6 和横向底座7的位置以及通过喷漆机械臂的动作使喷漆枪对应喷漆位置后进行喷漆作业。

进一步地，所说的横向底座7上安装有靠压在横向导座6 外侧端面上的导向轮组13，其中一组导向轮组上设置有用于驱动横向底座横向移动的横向驱动机构。

再进一步地，所说的喷漆机械臂3可以采用六轴喷漆机械臂，还可以在料桶10上安装有搅拌电机14，通过搅拌电机14 能够对料桶10内的漆料进行搅拌。

另外，还可以在遥控平台车1上安装有电控箱以及与电控箱连接的伺服控制器，通过伺服控制器能够对喷漆机械臂3进行控制。

使用时，通过操控六轴喷漆机械臂的喷涂动作和横向导座和纵向导轨的行程路线及涂装参数进行设定，规划工作路径后，启动供漆装置4，将调配好的油漆倒入料桶内，油漆搅拌器(搅拌电机)对油漆进行自动搅拌，启动喷漆枪对梁段进行涂装作业，完成当前区域的涂装作业后，启动遥控平台车并移动至下一指定的涂装作业点，再次启动喷漆枪进行重复涂装作业，直至梁段的自动化涂装作业面全部完成，关闭供漆装置4，将遥控平台车1移动出涂装房后拆除供漆管路，对供漆泵、料桶、喷漆枪及供漆管路进行清洗和保养，做好下一道涂层的生产准备。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种遥控平台车式喷漆机构，包括遥控平台车（1）、安装有喷漆枪（2）的喷漆机械臂（3）以及用于为喷漆枪提供漆料的供漆装置（4），其特征在于：所述遥控平台车（1）上固定安装有纵向导轨（5），所述纵向导轨（5）上安装有能够在纵向导轨上纵向往复移动的横向导座（6），所述横向导座（6）上安装有能够在横向导座上横向往复移动的横向底座（7），所述喷漆机械臂（3）固定安装在横向底座（7）上，所述供漆装置（4）通过供漆管路与喷漆枪（2）连接，通过对所述遥控平台车（1）进行遥控使遥控平台车移动到工作区域并能够通过调整横向导座（6）和横向底座（7）的位置以及通过所述喷漆机械臂的动作使喷漆枪对应喷漆位置后进行喷漆作业。

2.按照权利要求1所述的遥控平台车式喷漆机构，其特征在于：所述供漆装置（4）包括供漆泵（9）和料桶（10），所述供漆泵（9）和料桶（10）通过固定支架（8）安装在遥控平台车的后部，所述供漆泵（9）能够从料桶（10）内抽取漆料并进行加压后输送给所述喷漆枪（2）。

3.按照权利要求1或2所述的遥控平台车式喷漆机构，其特征在于：所述遥控平台车（1）上并排设置有两条纵向导轨（5），横向导座（6）上安装有靠压在两条所述纵向导轨外侧端面上的辅助轮组（11），所述遥控平台车（1）上还设置有与两条纵向导轨平行布置的定位齿条（12），所述横向导座（6）的底部设置有纵向驱动机构，通过纵向驱动机构与定位齿条配合并利用辅助轮组的导向能够使横向导座（6）纵向往复移动。

4.按照权利要求3所述的遥控平台车式喷漆机构，其特征在于：所述横向底座（7）上安装有靠压在横向导座（6）外侧端面上的导向轮组（13），其中一组导向轮组上设置有用于驱动横向底座横向移动的横向驱动机构。

5.按照权利要求2所述的遥控平台车式喷漆机构，其特征在于：所述料桶（10）上安装有搅拌电机（14），通过所述搅拌电机（14）能够对料桶（10）内的漆料进行搅拌。

6.按照权利要求5所述的遥控平台车式喷漆机构，其特征在于：所述遥控平台车（1）上安装有电控箱以及与电控箱连接的伺服控制器，通过所述伺服控制器能够对喷漆机械臂（3）进行控制。

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