CN217450633U - 一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，属于棒材加工技术领域。该棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，包括棒材夹持组件和喷漆组件。所述棒材夹持组件包括机架、旋转驱动件、推动件和夹持件，所述旋转驱动件包括若干个转轴和若干个齿轮以及伺服电机A，所有所述转轴等间隔转动连接于所述机架一侧壁，所有所述齿轮分别连接至对应的所述转轴外圈上，且相邻所述齿轮啮合设计，其中一个所述转轴与所述伺服电机A输出端对接，且所述伺服电机A安装于所述机架外壁。本申请方便快速对多个不同长短粗细的棒材本体进行夹持固定，且固定的同时能够使得多个棒材本体进行同时转动，有利于对转动中的棒材本体进行喷涂。

Description

一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构

技术领域

本申请涉及棒材加工领域，具体而言，涉及一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构。

背景技术

棒材机械在加工的过程中通常需要采用到喷漆机构对其表面处理，而在喷漆机构使用时候通常需要配备夹持棒材的夹具。

相关技术中的夹具通常会选择采用单独三爪卡盘充当棒材夹具来对棒材一端部进行夹持，另一端悬空设置，虽然结构较为简单，但是一端夹持容易造成棒材夹持稳定性降低，且一次仅能够实现单独一个棒材的夹持和旋转喷漆，难以装夹时一次性对多种不同规格的棒材进行稳定夹持，去一次性实现实现多个棒材本体的喷漆处理，因而不便于提升棒材的喷漆效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，旨在改善相关技术中棒材夹持效果不好的问题。

本申请实施例提供了一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，包括棒材夹持组件和喷漆组件。

所述棒材夹持组件包括机架、旋转驱动件、推动件和夹持件，所述旋转驱动件包括若干个转轴和若干个齿轮以及伺服电机A，所有所述转轴等间隔转动连接于所述机架一侧壁，所有所述齿轮分别连接至对应的所述转轴外圈上，且相邻所述齿轮啮合设计，其中一个所述转轴与所述伺服电机A输出端对接，且所述伺服电机A安装于所述机架外壁，所述推动件设有若干个，且所有所述推动件等间隔安装在所述机架内壁另一侧并与所有所述转轴一一对应设计，所有所述推动件和对应的所述转轴的相对侧均设有所述夹持件，所述夹持件均包括圆块和呈“伞骨状”设计的夹持架，所有所述圆块分别与对应的所述推动件和所述转轴固定，所有所述夹持架均与对应的所述圆块固定，且同行中的两个所述夹持架开口相对并共同夹持有棒材本体；

所述喷漆组件包括纵向移动件、横向移动件和喷头，所述纵向移动件连接至所述机架内底部一侧，所述横向移动件连接至所述纵向移动件上，且能随其进行上下移动，所述喷头安装于所述横向移动件上，且能够随其进行左右移动。

在上述实现过程中，根据夹持机构可夹持的棒材本体的数量，取对应数量的棒材本体，推动件中多个电动推杆可移动的行程可以根据棒材长度设定，方便对应棒材的长短调整同行夹持架之间的间距，而呈“伞骨状”设计的夹持架则又方便不同粗细棒材本体的夹持，且夹持架与棒材本体的接触面小且分散，使得棒材本体的夹持效果增加，也使得棒材本体表面的喷漆覆盖较全，两端夹持使得夹持稳定性也相应提升，夹持时，将棒材本体放置在同行两个夹持架间，利用电动推杆推动对应的夹持架朝向对其对应的夹持架移动，由此使得棒材本体快速被夹持，在装夹时候也可以快速夹持多个棒材，间接提升后续棒材的喷漆效率或者说连续性，启动伺服电机A间接驱动所有的转轴旋转，由于电动推杆活塞端与衔接块转动连接，因而转轴可以间接带动被夹持的棒材本体进行旋转，在棒材本体旋转过程中，利用伺服电机B间接驱动横板先从下向上移动至底部的棒材本体处，再由能够正反转的伺服电机C间接带动喷头左右往复喷涂，底部棒材喷涂完毕后再利用伺服电机B将横板带动至上述已喷涂的棒材本体的上一个棒材本体处，如此多次方便不同规格的棒材本体连续接受旋转喷涂，且喷涂效率较高。

在一种具体的实施方案中，所有所述推动件均包括电动推杆和衔接块，所有所述电动推杆等间隔连接至所述机架内壁一侧。

在一种具体的实施方案中，所有所述衔接块靠近所述电动推杆活塞端的一侧均嵌装有轴承，所有所述电动推杆的活塞杆端均与对应的轴承过盈配合设计，并通过轴承使得所述电动推杆的活塞端与所述衔接块实现转动连接。

在上述实现过程中，利用轴承和电动推杆的配合方式便于实现衔接块的转动，由此使得衔接块所连接的夹持架能够带动棒材本体进行旋转。

在一种具体的实施方案中，所有所述转轴分别与对应的所述夹持架采用焊接的方式固定连接。

在一种具体的实施方案中，所述纵向移动件包括竖板、伺服电机B和滚珠丝杠副A以及丝杠螺母副A。

在一种具体的实施方案中，所述竖板连接至所述机架内底部一侧，所述伺服电机B安装于所述竖板底部朝向棒材本体夹持处的一面，所述滚珠丝杠副A对接固定于所述伺服电机B的输出端，所述丝杠螺母副A转动连接于所述滚珠丝杠副A外壁。

在一种具体的实施方案中，所述丝杠螺母副A外壁连接有滑杆A，所述竖板上开设有与滑杆A相适配的滑道A，滑道A的长度长于最上部所述夹持架与最下部所述夹持架之间的最长间距。

在上述实现过程中，启动伺服电机B驱动滚珠丝杠副A进行旋转，带动丝杠螺母副A在滚珠丝杠副A上进行上下移动，间接驱动喷头进行上下移动，方便一次对若干个被夹持的棒材本体进行喷漆，而在丝杠螺母副A移动的过程中，借助滑杆A和滑道A的配合利于丝杠螺母副A稳定的进行上下平移。

在一种具体的实施方案中，所述横向移动件包括横板、伺服电机C和滚珠丝杠副B以及丝杠螺母副B，所述横板连接至所述丝杠螺母副A外壁且能够与所述竖板相互垂直。

在一种具体的实施方案中，所述伺服电机C安装于所述横板朝向棒材本体夹持处的一面端部，所述滚珠丝杠副B对接安装于所述伺服电机C的输出端，所述丝杠螺母副B转动连接于所述滚珠丝杠副B外圈，所述丝杠螺母副B还连接有滑杆B，所述横板上开设有与滑杆B相适配的滑道B，滑道的长度长于同行两个所述夹持架之间的最长间距。

在上述实现过程中，启动伺服电机C驱动滚珠丝杠副B进行旋转，间接带动丝杠螺母副A在滚珠丝杠副B上进行移动，间接驱动喷头进行左右移动，方便左右移动对不同长度的棒材本体进行喷漆。

在一种具体的实施方案中，所述丝杠螺母副B外壁还连接有硬管，所述硬管一端为封堵状且另一端对接有软管，所述喷头连接于所述硬管外壁且喷射方向朝向被夹持的棒材本体。

在一种具体的实施方案中，利用硬管和软管与外界的泵体连通便于将漆液抽取通过喷头喷覆于棒材本体表面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构结构示意图之一；

图2为本申请实施方式提供的棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构结构示意图之二；

图3为本申请实施方式提供的夹持件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图1中的A处局部放大图；

图5为本申请实施方式提供的纵向移动件结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的横向移动件结构示意图。

图中：10-棒材夹持组件；110-机架；120-旋转驱动件；121-转轴；122-齿轮；123-伺服电机A；130-推动件；131-电动推杆；132-衔接块；140-夹持件；141-圆块；142-夹持架；20-喷漆组件；210-纵向移动件；211-竖板；212-伺服电机B；213-滚珠丝杠副A；214-丝杠螺母副A；220-横向移动件；221-横板；222-伺服电机C；223-滚珠丝杠副B；230-硬管；240-喷头。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2，本申请提供一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，包括棒材夹持组件10和喷漆组件20。

其中，棒材夹持组件10方便快速对多个不同长短粗细的棒材本体进行夹持固定，且固定的同时能够使得多个棒材本体进行同时转动，有利于利用喷头240对转动中的棒材本体进行喷涂；喷漆组件20能够将喷头240进行上下或者左右调节，从而能够对喷头240的具***置进行变动，这样有利于一次安装能够对多个棒材本体进行喷涂油漆。

请参阅图1至图4，棒材夹持组件10包括机架110、旋转驱动件120、推动件130和夹持件140，旋转驱动件120包括若干个转轴121和若干个齿轮122以及伺服电机A123，所有转轴121等间隔转动连接于机架110一侧壁，所有齿轮122分别连接至对应的转轴121外圈上，且相邻齿轮122啮合设计，其中一个转轴121与伺服电机A123输出端通过联轴器对接，且伺服电机A123通过现有技术中的电机架安装于机架110外壁，推动件130设有若干个，且所有推动件130等间隔安装在机架110内壁另一侧并与所有转轴121一一对应设计，所有推动件130和对应的转轴121的相对侧均设有夹持件140，具体的，所有转轴121分别与对应的夹持架142采用焊接的方式固定连接。夹持件140均包括圆块141和呈“伞骨状”设计的夹持架142，所有圆块141分别与对应的推动件130和转轴121固定，所有夹持架142均与对应的圆块141固定，且同行中的两个夹持架142开口相对并共同夹持有棒材本体。

在本申请中，所有推动件130均包括电动推杆131和衔接块132，所有电动推杆131等间隔连接至机架110内壁一侧，其中，推动件130中多个电动推杆131可移动的行程可以根据棒材长度设定，具体设定方式为现有技术，在此不再赘述。

所有衔接块132靠近电动推杆131活塞端的一侧均嵌装有轴承，所有电动推杆131的活塞杆端均与对应的轴承过盈配合设计，并通过轴承使得电动推杆131的活塞端与衔接块132实现转动连接，其中，利用轴承和电动推杆131的配合方式便于实现衔接块132的转动，由此使得衔接块132所连接的夹持架142能够带动棒材本体进行旋转，还需说的是，衔接块132与对应的圆块141是通过螺钉固定的。

请参阅图1、图2、图5、图6，喷漆组件20包括纵向移动件210、横向移动件220和喷头240，纵向移动件210连接至机架110内底部一侧，横向移动件220连接至纵向移动件210上，且能随其进行上下移动，喷头240安装于横向移动件220上，且能够随其进行左右移动。

在本申请中，纵向移动件210包括竖板211、伺服电机B212和滚珠丝杠副A213以及丝杠螺母副A214，竖板211连接至机架110内底部一侧，伺服电机B212通过现有技术中的电机架安装于竖板211底部朝向棒材本体夹持处的一面，滚珠丝杠副A213通过联轴器对接固定于伺服电机B212的输出端，丝杠螺母副A214转动连接于滚珠丝杠副A213外壁，丝杠螺母副A214外壁连接有滑杆A，竖板211上开设有与滑杆A相适配的滑道A，滑道A的长度长于最上部夹持架142与最下部夹持架142之间的最长间距，其中，启动伺服电机B212驱动滚珠丝杠副A213进行旋转，带动丝杠螺母副A214在滚珠丝杠副A213上进行上下移动，间接驱动喷头240进行上下移动，方便一次对若干个被夹持的棒材本体进行喷漆，而在丝杠螺母副A214移动的过程中，借助滑杆A和滑道A的配合利于丝杠螺母副A214稳定的进行上下平移。

在本申请中，横向移动件220包括横板221、伺服电机C222和滚珠丝杠副B223以及丝杠螺母副B224，横板221连接至丝杠螺母副A214外壁且能够与竖板211相互垂直，伺服电机C222通过现有技术中的电机架安装于横板221朝向棒材本体夹持处的一面端部，滚珠丝杠副B223通过联轴器对接安装于伺服电机C222的输出端，丝杠螺母副B224转动连接于滚珠丝杠副B223外圈，丝杠螺母副B224还连接有滑杆B，横板221上开设有与滑杆B相适配的滑道B，滑道的长度长于同行两个夹持架142之间的最长间距，其中，启动伺服电机C222驱动滚珠丝杠副B223进行旋转，间接带动丝杠螺母副A214在滚珠丝杠副B223上进行移动，间接驱动喷头240进行左右移动，方便左右移动对不同长度的棒材本体进行喷漆。

还需说明的是，本申请中的伺服电机B212和伺服电机C222均自带有正反转功能，方便将喷头240进行上下往复或者左右往复移动。

在本申请中，丝杠螺母副B224外壁还连接有硬管230，硬管230一端为封堵状且另一端对接有软管，喷头240连接于硬管230外壁且喷射方向朝向被夹持的棒材本体，利用硬管230和软管与外界的抽油漆用的泵体(未图示)连通便于将漆液抽取通过喷头240喷覆于棒材本体表面。

该棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构的工作原理：

根据夹持机构可夹持的棒材本体的数量，取对应数量的棒材本体，夹持机构中多个电动推杆131可移动的行程可以根据棒材长度设定，方便对应棒材的长短调整同行夹持架142之间的间距，而呈“伞骨状”设计的夹持架142则又方便不同粗细棒材本体的夹持，且夹持架142与棒材本体的接触面小且分散，使得棒材本体的夹持效果增加，也使得棒材本体表面的喷漆覆盖较全，夹持时，将棒材本体放置在同行两个夹持架142间，利用电动推杆131推动对应的夹持架142朝向对其对应的夹持架142移动，由此使得棒材本体快速被夹持，启动伺服电机A123间接驱动所有的转轴121旋转，由于电动推杆131活塞端与衔接块132转动连接，因而转轴121可以间接带动被夹持的棒材本体进行旋转，在棒材本体旋转过程中，利用伺服电机B212间接驱动横板221先从下向上移动至底部的棒材本体处，再由能够正反转的伺服电机C222间接带动喷头240左右往复喷涂，底部棒材喷涂完毕后再利用伺服电机B212将横板221带动至上述已喷涂的棒材本体的上一个棒材本体处，如此多次方便不同规格的棒材本体接受旋转喷涂，且喷涂效率较高。

需要说明的是，伺服电机A123、电动推杆131、伺服电机B212、伺服电机C222和喷头240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机A123、电动推杆131、伺服电机B212和伺服电机C222的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，包括

棒材夹持组件(10)，所述棒材夹持组件(10)包括机架(110)、旋转驱动件(120)、推动件(130)和夹持件(140)，所述旋转驱动件(120)包括若干个转轴(121)和若干个齿轮(122)以及伺服电机A(123)，所有所述转轴(121)等间隔转动连接于所述机架(110)一侧壁，所有所述齿轮(122)分别连接至对应的所述转轴(121)外圈上，且相邻所述齿轮(122)啮合设计，其中一个所述转轴(121)与所述伺服电机A(123)输出端对接，且所述伺服电机A(123)安装于所述机架(110)外壁，所述推动件(130)设有若干个，且所有所述推动件(130)等间隔安装在所述机架(110)内壁另一侧并与所有所述转轴(121)一一对应设计，所有所述推动件(130)和对应的所述转轴(121)的相对侧均设有所述夹持件(140)，所述夹持件(140)均包括圆块(141)和呈“伞骨状”设计的夹持架(142)，所有所述圆块(141)分别与对应的所述推动件(130)和所述转轴(121)固定，所有所述夹持架(142)均与对应的所述圆块(141)固定，且同行中的两个所述夹持架(142)开口相对并共同夹持有棒材本体；

喷漆组件(20)，所述喷漆组件(20)包括纵向移动件(210)、横向移动件(220)和喷头(240)，所述纵向移动件(210)连接至所述机架(110)内底部一侧，所述横向移动件(220)连接至所述纵向移动件(210)上，且能随其进行上下移动，所述喷头(240)安装于所述横向移动件(220)上，且能够随其进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所有所述推动件(130)均包括电动推杆(131)和衔接块(132)，所有所述电动推杆(131)等间隔连接至所述机架(110)内壁一侧。

3.根据权利要求2所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所有所述衔接块(132)靠近所述电动推杆(131)活塞端的一侧均嵌装有轴承，所有所述电动推杆(131)的活塞杆端均与对应的轴承过盈配合设计，并通过轴承使得所述电动推杆(131)的活塞端与所述衔接块(132)实现转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所有所述转轴(121)分别与对应的所述夹持架(142)采用焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所述纵向移动件(210)包括竖板(211)、伺服电机B(212)和滚珠丝杠副A(213)以及丝杠螺母副A(214)。

6.根据权利要求5所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所述竖板(211)连接至所述机架(110)内底部一侧，所述伺服电机B(212)安装于所述竖板(211)底部朝向棒材本体夹持处的一面，所述滚珠丝杠副A(213)对接固定于所述伺服电机B(212)的输出端，所述丝杠螺母副A(214)转动连接于所述滚珠丝杠副A(213)外壁。

7.根据权利要求6所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所述丝杠螺母副A(214)外壁连接有滑杆A，所述竖板(211)上开设有与滑杆A相适配的滑道A，滑道A的长度长于最上部所述夹持架(142)与最下部所述夹持架(142)之间的最长间距。

8.根据权利要求7所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所述横向移动件(220)包括横板(221)、伺服电机C(222)和滚珠丝杠副B(223)以及丝杠螺母副B(224)，所述横板(221)连接至所述丝杠螺母副A(214)外壁且能够与所述竖板(211)相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所述伺服电机C(222)安装于所述横板(221)朝向棒材本体夹持处的一面端部，所述滚珠丝杠副B(223)对接安装于所述伺服电机C(222)的输出端，所述丝杠螺母副B(224)转动连接于所述滚珠丝杠副B(223)外圈，所述丝杠螺母副B(224)还连接有滑杆B，所述横板(221)上开设有与滑杆B相适配的滑道B，滑道的长度长于同行两个所述夹持架(142)之间的最长间距。

10.根据权利要求9所述的一种棒材机械喷漆加工用可调式夹持机构，其特征在于，所述丝杠螺母副B(224)外壁还连接有硬管(230)，所述硬管(230)一端为封堵状且另一端对接有软管，所述喷头(240)连接于所述硬管(230)外壁且喷射方向朝向被夹持的棒材本体。

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