CN217446426U - 一种理饼机、食品加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理饼机、食品加工流水线，包括总升降组件、夹饼组件、升降按压组件；所述夹饼组件包括连接于所述总升降组件的承载部、连接于所述承载部的用于控制夹取部开合的扩张驱动部、连接于所述扩张驱动部的用于夹取物体的夹取部；所述升降按压组件包括连接于所述总升降组件的按压升降部、连接于所述按压升降部的按压部，所述按压部设置有按压头，所述按压头置于所述夹取部的形成的按压空间内。本实用新型结构紧凑，使用方便，无需人工干预，自动化程度高。

Description

一种理饼机、食品加工流水线

技术领域

本实用新型涉及食品加工，具体是一种理饼机、食品加工流水线。

背景技术

目前在食品制作时大部分采用自动化设备代替人工。

尤其是在铜锣烧的制作时，在两片饼夹住夹心后，需要将两片饼、夹心压制成型，目前的设备在压制时要么是设备整体较小，但是加工的铜锣烧数量较少，导致效率低，要么是压制的数量较多效率提高，但是整体设备占用空间较大。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种理饼机、食品加工流水线，本实用新型结构紧凑，使用方便，无需人工干预，自动化程度高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种理饼机，包括总升降组件、夹饼组件、升降按压组件；所述夹饼组件包括连接于所述总升降组件的承载部、连接于所述承载部的用于控制夹取部开合的扩张驱动部、连接于所述扩张驱动部的用于夹取物体的夹取部；所述升降按压组件包括连接于所述总升降组件的按压升降部、连接于所述按压升降部的按压部，所述按压部设置有按压头，所述按压头置于所述夹取部的形成的按压空间内。

进一步地，所述承载部采用承载板，所述扩张驱动部包括连接于所述承载板的两个扩张轴，所述夹取部包括两个侧夹板，所述两个侧夹板分别连接于所述两个扩张轴，且随着所述两个扩张轴做开合运动以夹取物体。

进一步地，所述扩张驱动部还包括从动传动板、与所述从动传动板传动连接的主动传动板、过渡传动板；所述从动传动板固定连接其中一个所述扩张轴，所述主动传动板固定连接另一个所述扩张轴，所述主动传动板固定连接于所述过渡传动板。

进一步地，所述从动传动板设置有从动齿，所述主动传动板设置有主动齿，所述主动齿和所述从动齿啮合，且所述主动齿和所述从动齿均为扇形以相对转动或者相反转动。

进一步地，所述扩张驱动部还包括总控板以及驱动所述总控板直线往返运动的驱动件，所述过渡传动板铰接连接所述总控板。

进一步地，所述按压升降部包括连接于所述总升降组件的按压升降气缸、连接于所述按压升降气缸的连接板，以及包括导向杆，所述导向杆的一端固定连接所述连接板，另一端穿设在所述总升降组件的支撑板上；所述按压部连接于所述连接板。

进一步地，所述按压部包括伸长杆和固定在所述伸长杆底部的所述按压头，所述伸长杆的上端固定在所述连接板上。

进一步地，所述总升降组件包括总升降气缸、连接于所述总升降气缸的支撑板、连接于所述支撑板的下沉杆；所述夹饼组件连接于所述下沉杆，所述升降按压组件连接于所述支撑板。

进一步地，还包括水平移动组件以及驱动所述水平移动组件的水平驱动组件。

一种食品加工流水线，包括一种理饼机。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置水平移动组件、水平驱动组件配合来控制夹饼组件和升降按压组件的位置，保证夹持和按压的位置准确，不会偏移；

2、本实用新型设置夹饼组件，利用从动传动板、主动传动板之间的啮合相对运动来实现侧夹板的相对运动，以夹持或者松开铜锣烧，一组夹板使用一个过渡传动板，保证两个侧夹板传动的同步，多个过渡传动板使用同一个动力源，保证多组夹板的运动同步；

3、本实用新型能够同时加工多个铜锣烧，横跨在输送带上，占用空间小，效率高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种理饼机示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是升降按压组件示意图；

图4是夹饼组件示意图；

图5是从动传动板、主动传动板示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种理饼机，用于将铜锣烧的两片饼和中间夹心挤压成型，包括总升降组件3、夹饼组件5、升降按压组件4，总升降组件3控制夹饼组件5和升降按压组件4的升降以下压夹住铜锣烧或者上升离开铜锣烧；还包括水平移动组件2以及驱动水平移动组件2的水平驱动组件1。总升降组件3连接于水平移动组件2用于驱动总升降组件3进行前后水平移动，配合铜锣烧的输送将夹饼组件5和升降按压组件4定位到铜锣烧位置处，夹饼组件5下降后夹住铜锣烧，升降按压组件4将铜锣烧压一下后完成理饼。

其中，如图1和图2所示，水平驱动组件1包括水平气缸101、固定横梁102、固定柱103、推动板104、推动横梁105，固定横梁102固定在固定柱103的上端，水平气缸101固定在固定横梁102上，推动板104固定在推动横梁105上，推动横梁105固定连接在水平移动组件2上，当水平气缸101伸出时，可以将推动板104向外推出，从而经过推动横梁105将水平移动组件2推出，将输送将夹饼组件5和升降按压组件4送到铜锣烧的位置。

如图1所示，水平移动组件2包括直线轴承201、导向轴202、水平移动架203以及过渡板204，推动横梁105固定在过渡板204上，总升降组件3固定在过渡板204上，过渡板204的高度较高，可以将总升降组件3垫高，水平气缸101伸出时，推动横梁105带动过渡板204前行，在直线轴承201、导向轴202的配合作用下前进以接近铜锣烧。

如图1所示，总升降组件3包括固定在过渡板204上的总升降气缸301、连接于总升降气缸301的支撑板302、连接于支撑板302的下沉杆303；夹饼组件5的承载板501连接于下沉杆303，升降按压组件4的按压升降气缸401连接于支撑板302。当需要压饼时，总升降气缸301收缩，使得支撑板302下降，从而带动夹饼组件5、升降按压组件4下降。

如图3所示，升降按压组件4包括连接于总升降组件3的按压升降部、连接于按压升降部的按压部，按压部设置有按压头405，按压头405置于夹取部的形成的按压空间内。

本实施例中，按压升降部包括连接于支撑板302的按压升降气缸401、连接于按压升降气缸401的连接板403，以及包括导向杆402，导向杆402的一端固定连接连接板403，另一端穿设在总升降组件3的支撑板302上；按压部连接于连接板403。按压部包括伸长杆404和固定在伸长杆404底部的按压头405，伸长杆404的上端固定在连接板403上。当夹饼组件5夹住铜锣烧后，按压升降气缸401伸出使得按压头405下降压制铜锣烧，压一下后，按压升降气缸401带动按压头405上升。

如图4所示，夹饼组件5包括连接于总升降组件3的承载部、连接于承载部的用于控制夹取部开合的扩张驱动部、连接于扩张驱动部的用于夹取物体的夹取部。

具体的，承载部采用承载板501，扩张驱动部包括连接于承载板501的两个扩张轴503，夹取部包括两个侧夹板504，两个侧夹板504分别连接于两个扩张轴503，且随着两个扩张轴503做开合运动以夹取物体。还包括后夹板505，在两个侧夹板504的中间后部挡住铜锣烧，形成一个空间用以包裹夹住铜锣烧。

如图5所示，扩张驱动部还包括从动传动板506、与从动传动板506传动连接的主动传动板507、过渡传动板508；从动传动板506固定连接其中一个扩张轴503，主动传动板507固定连接另一个扩张轴503，主动传动板507固定连接于过渡传动板508，用于利用一个动力源驱动两个轴运动，实现动力的传递。

从动传动板506设置有从动齿510，主动传动板507设置有主动齿511，主动齿511和从动齿510啮合(齿的形状未图示)，且主动齿511和从动齿510均为扇形以相对转动或者相反转动。啮合的方式可以用一个驱动源来控制两个扩张轴503，做到两个侧夹板504的同步运动，保证夹住铜锣烧时是准确和标准的。主动齿511和从动齿510的形状相同且方向相反，能够实现相对运动的一致性，达到运动角度相同。

扩张驱动部还包括总控板509以及驱动总控板509直线往返运动的驱动件(未图示)，过渡传动板508铰接连接总控板509。一个总控板509铰接多个扩张轴503，当驱动件拉动总控板509直线运动时，过渡传动板508在铰接作用下做转动运动，然后带动主动传动板507转动，从而同步带动从动传动板506相对转动，实现夹持或者松开的运动。

工作原理：

整个装置的下方设置输送带，输送带上放置铜锣烧，铜锣烧随着输送带前行输送；

铜锣烧到来后，水平驱动组件1动作，驱动水平移动组件2前后移动，使得按压头405位于铜锣烧的正上方，然后总升降气缸301驱动夹饼组件5、升降按压组件4下降，两个侧夹板504转动夹持铜锣烧，按压头405下降压制铜锣烧，完成后各自复位，等待下一次工作。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种理饼机，其特征在于：包括总升降组件(3)、夹饼组件(5)、升降按压组件(4)；所述夹饼组件(5)包括连接于所述总升降组件(3)的承载部、连接于所述承载部的用于控制夹取部开合的扩张驱动部、连接于所述扩张驱动部的用于夹取物体的夹取部；所述升降按压组件(4)包括连接于所述总升降组件(3)的按压升降部、连接于所述按压升降部的按压部，所述按压部设置有按压头(405)，所述按压头(405)置于所述夹取部的形成的按压空间内。

2.根据权利要求1所述的一种理饼机，其特征在于：所述承载部采用承载板(501)，所述扩张驱动部包括连接于所述承载板(501)的两个扩张轴(503)，所述夹取部包括两个侧夹板(504)，所述两个侧夹板(504)分别连接于所述两个扩张轴(503)，且随着所述两个扩张轴(503)做开合运动以夹取物体。

3.根据权利要求2所述的一种理饼机，其特征在于：所述扩张驱动部还包括从动传动板(506)、与所述从动传动板(506)传动连接的主动传动板(507)、过渡传动板(508)；所述从动传动板(506)固定连接其中一个所述扩张轴(503)，所述主动传动板(507)固定连接另一个所述扩张轴(503)，所述主动传动板(507)固定连接于所述过渡传动板(508)。

4.根据权利要求3所述的一种理饼机，其特征在于：所述从动传动板(506)设置有从动齿(510)，所述主动传动板(507)设置有主动齿(511)，所述主动齿(511)和所述从动齿(510)啮合，且所述主动齿(511)和所述从动齿(510)均为扇形以相对转动或者相反转动。

5.根据权利要求3所述的一种理饼机，其特征在于：所述扩张驱动部还包括总控板(509)以及驱动所述总控板(509)直线往返运动的驱动件，所述过渡传动板(508)铰接连接所述总控板(509)。

6.根据权利要求1所述的一种理饼机，其特征在于：所述按压升降部包括连接于所述总升降组件(3)的按压升降气缸(401)、连接于所述按压升降气缸(401)的连接板(403)，以及包括导向杆(402)，所述导向杆(402)的一端固定连接所述连接板(403)，另一端穿设在所述总升降组件(3)的支撑板(302)上；所述按压部连接于所述连接板(403)。

7.根据权利要求6所述的一种理饼机，其特征在于：所述按压部包括伸长杆(404)和固定在所述伸长杆(404)底部的所述按压头(405)，所述伸长杆(404)的上端固定在所述连接板(403)上。

8.根据权利要求1所述的一种理饼机，其特征在于：所述总升降组件(3)包括总升降气缸(301)、连接于所述总升降气缸(301)的支撑板(302)、连接于所述支撑板(302)的下沉杆(303)；所述夹饼组件(5)连接于所述下沉杆(303)，所述升降按压组件(4)连接于所述支撑板(302)。

9.根据权利要求1所述的一种理饼机，其特征在于：还包括水平移动组件(2)以及驱动所述水平移动组件(2)的水平驱动组件(1)。

10.一种食品加工流水线，其特征在于：包括如权利要求1－9任一项所述的一种理饼机。

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