CN217424718U - 一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，所述光效测试机构包括测试支架、机械手和测试吸附组件，机械手置于测试支架内，机械手一端设置在测试支架上，测试吸附组件设置在机械手另一端上，其通过采用机械手，测试吸附组件安装在机械手上，在机械手的驱动下，测试吸附组件进行运动至发光键盘导光模组位置，进行吸取发光键盘导光模组，并带动其进行视觉检验，以及将其放置在直线电机载具上，实现自动化生产，提高生产效率，减少生产中的成本。同时还采用可以滑动结构的测试吸附组件，针对不同大小的产品进行吸取，具有更好的适配性，减少零部件更换成本。

Description

一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构

技术领域

本实用新型涉及一种发光键盘导光膜组，特别涉及一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，应用于键盘导光膜组加工设备领域。

背景技术

发光键盘起源于普通键盘，在国内游戏市场的带动下，为了满足更多更高的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有发光键盘，发光键盘主要体现在键盘按键或者面板发光，可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚的看到按键字母。

现有技术中的发光键盘中通常安装有发光键盘导光模组，以实现发光的效果，现有技术中的发光键盘导光模组通常包括导光膜、遮光膜和反射膜，由导光膜、遮光膜和反射膜黏合成型，在发光键盘导光模组产品成型后，需要对发光键盘导光模组进行视觉检验，并将其放入直线电机载具方便进行下一步工序的操作，目前进行视觉检验的工作多采用人工收集，通过人工拿取发光键盘导光模组至视觉装置，检测完成后在放入直线电机载具中进行下一个步骤操作，其存在着人工工作量大，生产效率低、人工成本高等问题。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的通过人工操作发光键盘导光模组进行视觉检验，其存在着人工工作量大，生产效率低、人工成本高的问题，本实用新型提供一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其通过采用机械手，测试吸附组件安装在机械手上，在机械手的驱动下，测试吸附组件进行运动至发光键盘导光模组位置，进行吸取发光键盘导光模组，并带动其进行视觉检验，以及将其放置在直线电机载具上，实现自动化生产，提高生产效率，减少生产中的成本。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，所述光效测试机构包括测试支架、机械手和测试吸附组件，所述机械手置于所述测试支架内，所述机械手一端设置在所述测试支架上，所述测试吸附组件设置在所述机械手另一端上。

进一步地，所述机械手包括有第一驱动电机、第二驱动电机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一驱动电机设置在所述测试支架上，所述第一机械臂一端固定连接在所述第一驱动电机的驱动端上，所述第二驱动电机设置在所述第一机械臂另一端上，所述第二机械臂一端固定连接在所述第二驱动电机的驱动端上，所述测试吸附组件设置在所述第二机械臂另一端上。

进一步地，所述测试吸附组件包括吸附架和真空吸盘，所述吸附架固定连接在所述机械手上，所述真空吸盘设置在所述吸附架上。

进一步地，所述测试吸附组件还包括吸附连接板，所述吸附连接板设置在所述吸附架上，所述真空吸盘设置在所述吸附连接板上。

进一步地，所述测试吸附组件还包括滑块螺母，所述吸附架设有滑槽，所述滑块螺母置于所述滑槽内，所述滑块螺母能够在所述滑槽内滑动，所述吸附连接板上对应滑块螺母位置设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述滑块螺母相配合。

进一步地，所述测试吸附组件还包括吸盘螺栓，所述吸附连接板上设有滑动通孔，所述吸盘螺栓穿过所述滑动通孔连接在所述真空吸盘上。

进一步地，所述滑动通孔为腰型孔，所述吸盘螺栓底部与所述滑动通孔抵接，所述吸盘螺栓能够在所述滑动通孔内滑动。

进一步地，所述吸附架呈H型，所述吸附架的重心位置连接在所述机械手上。

进一步地，所述测试支架包括顶部方管和两个立柱方管，所述立柱方管分别设置在顶部方管的两侧，所述机械手设置在所述顶部方管的中心位置。

进一步地，所述测试支架还包括加强管，所述加强管连接在两个立柱方管之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其通过采用机械手，测试吸附组件安装在机械手上，在机械手的驱动下，测试吸附组件进行运动至发光键盘导光模组位置，进行吸取发光键盘导光模组，并带动其进行视觉检验，以及将其放置在直线电机载具上，实现自动化生产，提高生产效率，减少生产中的成本。同时还采用可以滑动结构的测试吸附组件，针对不同大小的产品进行吸取，具有更好的适配性，减少零部件更换成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的测试吸附组件的结构示意图。

附图标记：1－测试支架，11－顶部方管，12－立柱方管，13－加强管，2 －机械手，21－第一驱动电机，22－第二驱动电机，23－第一机械臂，24－第二机械臂，3－测试吸附组件，31－吸附架，32－真空吸盘，33－吸附连接板， 34－滑块螺母，35－滑槽，36－紧固螺栓，37－吸盘螺栓，38－滑动通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，所述光效测试机构包括测试支架1、机械手2和测试吸附组件3，机械手2 置于测试支架1内，机械手2一端设置在测试支架1上，测试吸附组件3设置在机械手2另一端上。在具体实施中，将测试支架1设置在上一个工位和下一个工位之间，通过机械手的旋转、伸缩，使得测试吸附组件可以在两个工位之间移动，当吸取上一个工位的测试吸附组件时，进行对下一个工位的移动过程中，这个过程中对发光键盘导光膜组进行视觉检验，检测完放置在下一个工位的直线电机载具上，通过直线电机载具移动至下一个工序中，实现自动化吸取和检验，提高生产效率，减少生产中的成本。

本实施例中，为了方便增加机械手的移动活动范围，其机械手2包括有第一驱动电机21、第二驱动电机22、第一机械臂23和第二机械臂24，第一驱动电机21设置在测试支架1上，第一机械臂23一端固定连接在第一驱动电机21 的驱动端上，第二驱动电机22设置在第一机械臂23另一端上，第二机械臂24 一端固定连接在第二驱动电机22的驱动端上，测试吸附组件3设置在第二机械臂24另一端上，通过两个驱动电机使得两个机械臂可以进行360°的旋转，增大了测试吸附组件3的灵活性，同时采用两个机械臂使得测试吸附组件3活动范围更加大。

本实施例中，为了方便对发光键盘导光膜组进行吸附，其测试吸附组件3 包括吸附架31和真空吸盘32，吸附架31固定连接在机械手2上，真空吸盘32 设置在吸附架31上，通过采用吸附架31，可以使得吸附架31上设有多个真空吸盘32，达到保证吸附效果，其也可以采用不设有吸附架31结构，直接将真空吸盘32，设置在机械手2上，其受限于机械手2的大小，无法有效保证吸附效果。

为了进一步保证吸附效果和方便检测维修，测试吸附组件3还包括吸附连接板33，吸附连接板33设置在吸附架31上，真空吸盘32设置在吸附连接板 33上，通过吸附连接板33，实现整体部分零部件整体更换，且拆装方便。

本实施例中，其测试吸附组件3还包括滑块螺母34，吸附架31设有滑槽 35，滑块螺母34置于滑槽35内，滑块螺母34能够在滑槽35内滑动，吸附连接板33上对应滑块螺母34位置设有紧固螺栓36，紧固螺栓36与滑块螺母34 相配合，通过采用滑块螺母34和滑槽35相配合的结构，使得吸附连接板33可以进行位置调整，方便根据不同大小的产品进行位置设定，实现长度方面的调节，使用中不用更换整体吸附组件。

本实施例中，测试吸附组件3还包括吸盘螺栓37，吸附连接板33上设有滑动通孔38，吸盘螺栓37穿过滑动通孔38连接在真空吸盘32上。

为了进一步根据产品大小可以进行适配，滑动通孔38为腰型孔，吸盘螺栓 37底部与滑动通孔38抵接，吸盘螺栓37能够在滑动通孔38内滑动，通过滑动通孔38的大小调整吸盘螺栓37位置，实现宽度方面的调节。

本实施例中，通过吸附架31呈H型增加工作过程中的稳定性，吸附架31 的重心位置连接在机械手2上。

本实施例中，测试支架1包括顶部方管11和两个立柱方管12，立柱方管 12分别设置在顶部方管11的两侧，机械手2设置在顶部方管11的中心位置，通过采用两个立柱方管12保证稳定性，同时采用顶部方管11结构，使得机械手2顶部可以置于顶部方管11内，即第一驱动电机21部分置于顶部方管11内，增大空间利用率。本实施例中，进一步增加测试支架1的稳定性，其测试支架1 还包括加强管13，加强管13连接在两个立柱方管12之间。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述光效测试机构包括测试支架(1)、机械手(2)和测试吸附组件(3)，所述机械手(2)包括有第一驱动电机(21)、第二驱动电机(22)、第一机械臂(23)和第二机械臂(24)，所述第一驱动电机(21)设置在所述测试支架(1)上，所述第一机械臂(23)一端固定连接在所述第一驱动电机(21)的驱动端上，所述第二驱动电机(22)设置在所述第一机械臂(23)另一端上，所述第二机械臂(24)一端固定连接在所述第二驱动电机(22)的驱动端上，所述测试吸附组件(3)设置在所述第二机械臂(24)另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述测试吸附组件(3)包括吸附架(31)和真空吸盘(32)，所述吸附架(31)固定连接在所述机械手(2)上，所述真空吸盘(32)设置在所述吸附架(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述测试吸附组件(3)还包括吸附连接板(33)，所述吸附连接板(33)设置在所述吸附架(31)上，所述真空吸盘(32)设置在所述吸附连接板(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述测试吸附组件(3)还包括滑块螺母(34)，所述吸附架(31)设有滑槽(35)，所述滑块螺母(34)置于所述滑槽(35)内，所述滑块螺母(34)能够在所述滑槽(35)内滑动，所述吸附连接板(33)上对应滑块螺母(34)位置设有紧固螺栓(36)，所述紧固螺栓(36)与所述滑块螺母(34)相配合。

5.根据权利要求3所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述测试吸附组件(3)还包括吸盘螺栓(37)，所述吸附连接板(33)上设有滑动通孔(38)，所述吸盘螺栓(37)穿过所述滑动通孔(38)连接在所述真空吸盘(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述滑动通孔(38)为腰型孔，所述吸盘螺栓(37)底部与所述滑动通孔(38)抵接，所述吸盘螺栓(37)能够在所述滑动通孔(38)内滑动。

7.根据权利要求2所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述吸附架(31)呈H型，所述吸附架(31)的重心位置连接在所述机械手(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述测试支架(1)包括顶部方管(11)和两个立柱方管(12)，所述立柱方管(12)分别设置在顶部方管(11)的两侧，所述机械手(2)设置在所述顶部方管(11)的中心位置。

9.根据权利要求8所述的一种发光键盘导光膜组生产用光效测试机构，其特征在于，所述测试支架(1)还包括加强管(13)，所述加强管(13)连接在两个立柱方管(12)之间。

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