CN217417367U - 上料装置及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，具有上料工位和下料工位，所述上料装置包括转运机构、连接座、夹持组件及推料组件。通过设置上述的上料装置，转运机构先驱动连接座移动到上料工位，夹持组件获取并夹持电容，接下来转运机构驱动连接座移动到下料工位，夹持组件释放电容，电容在推料组件的作用下远离连接座，从而被推料组件推入夹具中，完成上料。相较于传统的气缸和电机摆动上料，该上料装置在下料时只需要通过夹持组件释放工件，工件会在推料组件的推动下进入夹具，结构简单，有效地提高了卸料的速度，进而提高了上料效率。本实用新型还涉及一种测试设备。

Description

上料装置及测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种上料装置及测试设备。

背景技术

在电容制造过程中，需要对电容进行老化测试，以剔除不合格的电容。而为了提高测试效率，一般采用上料***实现电容自动上料。现有的上料***一般采用气缸及电机摆动上料，卸料结构复杂，导致卸料过程繁琐，上料效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的上料***的上料效率低的问题，提供一种上料效率高的上料装置及测试设备。

一种上料装置，具有上料工位和下料工位，所述上料装置包括：

转运机构；

连接座，设置于所述转运机构，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动并绕第一转动轴线转动；

夹持组件，设置于所述连接座，用于夹持和释放工件；及

推料组件，设置于所述连接座，用于提供使所述夹持组件夹持的工件沿第一方向远离连接座的作用力；

其中，所述第一转动轴线与所述第一方向平行。

通过设置上述的上料装置，转运机构先驱动连接座移动到上料工位，夹持组件获取并夹持电容，接下来转运机构驱动连接座移动到下料工位，夹持组件释放电容，电容在推料组件的作用下远离连接座，从而被推料组件推入夹具中，完成上料。相较于传统的气缸和电机摆动上料，该上料装置在下料时只需要通过夹持组件释放工件，工件会在推料组件的推动下进入夹具，结构简单，有效地提高了卸料的速度，进而提高了上料效率。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括输送机构及翻转机构，所述翻转机构设置于所述上料工位，所述输送机构设置于所述翻转机构的上游侧，所述翻转机构用于获取所述输送机构输送至所述上料工位的工件并对工件进行翻转；

当所述连接座位于所述上料工位时，所述夹持组件可夹持所述翻转机构翻转后的工件。

在其中一个实施例中，所述上料装置还具有检测工位，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间往复移动；

所述上料装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述检测工位；

当所述连接座位于所述检测工位时，所述检测机构可检测所述夹持组件夹持的工件的位置，所述转运机构根据所述检测机构的检测信息驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述转运机构包括底座、转运驱动件及旋转驱动件，所述转运驱动件设置于所述底座，且与所述旋转驱动件传动连接，以驱动所述旋转驱动件在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动，所述旋转驱动件与所述连接座传动连接，以驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述转运机构还包括摆臂，所述转运驱动件与所述摆臂的一端传动连接，以驱动所述摆臂绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线转动，所述旋转驱动设置于所述摆臂远离所述转运驱动件的另一端。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件及第二夹持件，所述夹持驱动件设置于所述连接座，且同时与所述第一夹持件及所述第二夹持件传动连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿与所述第一方向垂直的第四方向间隔排布，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持组件相互靠近和远离，以夹持和释放工件。

在其中一个实施例中，所述推料组件包括弹性件及推料件，所述弹性件连接于所述连接座与所述推料件之间，用于提供使所述推料件沿所述第一方向远离所述连接座的作用力，所述推料件用于与所述夹持组件夹持的工件相抵接。

在其中一个实施例中，所述推料组件还包括导向件，所述导向件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述连接座，所述推料件连接于所述导向件，且所述推料件随所述导向件沿所述第一方向移动的过程中可与所述夹持组件夹持的工件相抵接。

在其中一个实施例中，所述推料组件还包括防脱件，所述导向件沿所述第一方向贯穿所述连接座，所述防脱件连接于所述导向件的一端，所述推料件连接于所述导向件远离所述防脱件的另一端。

一种测试设备，包括上述的上料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的上料装置的结构示意图；

图2为图1所示的上料装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的上料装置的俯视结构示意图；

图4为图3所示的上料装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的上料装置100，具有上料工位和下料工位，该上料装置100包括转运机构10、连接座20、夹持组件30及推料组件40。

连接座20设置于转运机构10，转运机构10可驱动连接座20在上料工位和下料工位之间往复移动并绕第一转动轴线转动。

夹持组件30和推料组件40均设置于连接座20，夹持组件30用于夹持和释放工件200，推料组件40用于提供使夹持组件30夹持的工件200沿第一方向远离连接座20的作用力。

其中，第一转动轴线与第一方向平行，且第一方向为图1和图2中的上下方向。同时，本实施例中，工件200为电容，下料工位设有放置电容的夹具。

通过设置上述的上料装置，转运机构10先驱动连接座20移动到上料工位，夹持组件30获取并夹持电容，接下来转运机构10驱动连接座20移动到下料工位，夹持组件30释放电容，电容在推料组件40的作用下远离连接座20，从而被推料组件40推入夹具中，完成上料。相较于传统的气缸和电机摆动上料，该上料装置在下料时只需要通过夹持组件30释放工件200，工件200会在推料组件40的推动下进入夹具，结构简单，有效地提高了卸料的速度，进而提高了上料效率。

请参阅图3及图4，在一些实施例中，上料装置还包括输送机构50及翻转机构60，输送机构50设置于翻转机构60的上游侧，用于往翻转机构60输送工件200，翻转机构60则设置于上料工位，用于获取输送机构50输送至上料工位的工件200 并对工件200进行翻转。

需要说明的是，工件200为电容时，输送机构50输送的电容的极柱朝上，而翻转机构60在获取电容后，会翻转电容，使得电容的极柱朝下。

进一步地，当连接座20位于上料工位时，夹持组件30可夹持翻转机构60翻转后的工件200。

当然，在其他实施例中，当工件200为其他的不需要翻转的产品时，可以是输送机构50将工件200输送至上料工位，位于上料工位的连接座20上的夹持组件 30夹持输送机构50上的工件200。

在一些实施例中，输送机构50包括输送线51及挡料组件52，输送线51用于沿第二方向输送工件200，且输送线51沿第二方向的一端延伸至工位，挡料组件 52设置于输送线51，用于将输送线51输送的限位于上料工位。

其中，第二方向为图4中的左右方向。

在一些实施例中，挡料组件52包括挡料驱动件53及挡块54，挡料驱动件53 设置于输送线51，且与挡块54传动连接，以驱动挡块54沿与第二方向垂直的第三方向往复移动，挡块54移动的过程中具有挡料位置。

当挡块54位于挡料位置时，挡块54可与输送线51输送的工件200抵接，以将工件200限位于上料工位。

其中，第三方向为图4中的上下方向。

在一些实施例中，输送线51为传送带结构，而挡料驱动件53为气缸。

在一些实施例中，转运机构10包括底座11、转运驱动件12及旋转驱动件13，转运驱动件12设置于底座11，且与旋转驱动件13传动连接，以驱动旋转驱动件 13在上料工位和下料工位之间往复移动，旋转驱动件13与连接座20传动连接，以驱动连接座20绕第一转动轴线转动。

在一些实施例中，转运机构10还包括摆臂14，转运驱动件12与摆臂14的一端传动连接，以驱动摆臂14绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线转动，旋转驱动件13设置于摆臂14远离转运驱动件12的另一端，以随摆臂14绕第二转动轴线转动，从而在上料工位和下料工位之间往复移动。

本实施例中，转运驱动件12为电机。当然，在其他实施例中，转运驱动件 12也可以是其他的驱动结构，而且连接座20的移动方式也可以是其他的方式，例如通过直线模组驱动连接座20沿直线方向移动，只要能在上料工位和下料工位之间往复移动，且不与其他机构发生干涉即可。

在一些实施例中，上料装置还具有检测工位，转运机构10可驱动连接座20 在上料工位、检测工位和下料工位之间往复移动。

可以理解的是，本实施例中，转运机构10中的转运驱动件12同样可以驱动连接座20转动或直线移动，在此不作限制。

进一步地，上料装置还包括检测机构，检测机构设置于检测工位。当连接座20位于检测工位时，检测机构可检测夹持组件30夹持的工件200的位置，转运机构10根据检测机构的检测信息驱动连接座20绕第一转动轴线转动。

需要解释的是，夹持机构夹持电容后，通过检测机构检测电容的位置信息，确定电容上极柱的位置，然后转运机构10中的旋转驱动件13根据检测装置检测的位置信息驱动连接座20转动，从而调整电容的角度，确保极柱朝向指定的方向。

此外，可以理解的是，旋转驱动件13驱动连接座20绕第一转动轴线转动时，夹持组件30夹持的电容会进行自转，从而方便调节电容的角度。

实际应用中，检测机构为ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)相机。

在一些实施例中，夹持组件30包括夹持驱动件31、第一夹持件32及第二夹持件33，夹持驱动件31设置于连接座20，且同时与第一夹持件32及第二夹持件33传动连接，第一夹持件32和第二夹持件33沿与第一方向垂直的第四方向间隔排布，夹持驱动件31用于驱动第一夹持件32和第二夹持组件30相互靠近和远离，以夹持和释放工件200。

其中，第四方向为图1中的左右方向。

实际应用中，夹持驱动件31为气缸。

在一些实施例中，推料组件40包括弹性件41及推料件42，弹性件41连接于连接座20与推料件42之间，用于提供使推料件42沿第一方向远离连接座20的作用力，推料件42用于与夹持组件30夹持的工件200相抵接，从而在夹持组件30释放工件200时推动工件200远离连接座20并进入夹具中。

实际应用中，弹性件41为弹簧。

在一些实施例中，推料组件40还包括导向件43，导向件43沿第一方向可往复移动地连接于连接座20，推料件42连接于导向件43，且推料件42随导向件43 沿第一方向移动的过程中可与夹持组件30夹持的工件200相抵接。

导向件43对推料件42的移动进行导向，而弹性件41提供给导向件43远离连接座20的作用力，如此，弹性件41推动导向件43沿第一方向远离连接座20的过程中可抵接于工件200，并在夹持组件30释放工件200后将工件200推入夹具中。

实际应用中，导向件43为导向柱，且包括两根，对应弹性件41包括两个，两个弹性件41分别套设于两根导向柱的外侧。

在一些实施例中，推料组件40还包括防脱件44，导向件43沿第一方向贯穿连接座20，防脱件44连接于导向件43的一端，推料件42连接于导向件43远离防脱件44的一端，以防止导向件43脱离连接座20。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的上料装置的流程进行说明：

输送线51沿第二输送电容至上料工位，挡料驱动件53驱动挡块54沿第三方向移动到挡料位置，将输送线51输送至上料工位的电容挡住，然后翻转机构 60获取输送线51输送至上料工位的电容，并翻转电容。

接下来转运驱动件12驱动摆臂14转动，直至连接座20移动到上料工位，然后夹持组件30夹持翻转机构60上翻转后的电容，此时推料件42与电容相抵接，且弹性件41被压缩，获取电容后转运驱动件12驱动摆臂14继续转动，直至连接座20移动至检测工位。

连接座20移动到检测工位后，检测机构对电容的位置进行检测，即确定电容上极柱的位置，旋转驱动件13根据检测结果驱动连接座20绕第一转动轴线转动预设角度，使得极柱朝向指定的方向。

电容位置调整完成后或者调整的过程中，转运驱动件12可驱动摆臂14继续转动，直至连接座20转动到下料工位，夹持组件30释放电容，而电容则在弹性件41和推料件42的推动下进入夹具。

需要解释的是，在上料工位时，可通过翻转机构60翻转电容的过程中，可将电容推入夹持组件30，并且抵接于推料件42，使得弹性件41压缩。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，具有上料工位和下料工位，其特征在于，所述上料装置包括：

转运机构；

连接座，设置于所述转运机构，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动并绕第一转动轴线转动；

夹持组件，设置于所述连接座，用于夹持和释放工件；及

推料组件，设置于所述连接座，用于提供使所述夹持组件夹持的工件沿第一方向远离连接座的作用力；

其中，所述第一转动轴线与所述第一方向平行。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括输送机构及翻转机构，所述翻转机构设置于所述上料工位，所述输送机构设置于所述翻转机构的上游侧，所述翻转机构用于获取所述输送机构输送至所述上料工位的工件并对工件进行翻转；

当所述连接座位于所述上料工位时，所述夹持组件可夹持所述翻转机构翻转后的工件。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有检测工位，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间往复移动；

所述上料装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述检测工位；

当所述连接座位于所述检测工位时，所述检测机构可检测所述夹持组件夹持的工件的位置，所述转运机构根据所述检测机构的检测信息驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述转运机构包括底座、转运驱动件及旋转驱动件，所述转运驱动件设置于所述底座，且与所述旋转驱动件传动连接，以驱动所述旋转驱动件在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动，所述旋转驱动件与所述连接座传动连接，以驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述转运机构还包括摆臂，所述转运驱动件与所述摆臂的一端传动连接，以驱动所述摆臂绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线转动，所述旋转驱动设置于所述摆臂远离所述转运驱动件的另一端。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件及第二夹持件，所述夹持驱动件设置于所述连接座，且同时与所述第一夹持件及所述第二夹持件传动连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿与所述第一方向垂直的第四方向间隔排布，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持组件相互靠近和远离，以夹持和释放工件。

7.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述推料组件包括弹性件及推料件，所述弹性件连接于所述连接座与所述推料件之间，用于提供使所述推料件沿所述第一方向远离所述连接座的作用力，所述推料件用于与所述夹持组件夹持的工件相抵接。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述推料组件还包括导向件，所述导向件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述连接座，所述推料件连接于所述导向件，且所述推料件随所述导向件沿所述第一方向移动的过程中可与所述夹持组件夹持的工件相抵接。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述推料组件还包括防脱件，所述导向件沿所述第一方向贯穿所述连接座，所述防脱件连接于所述导向件的一端，所述推料件连接于所述导向件远离所述防脱件的另一端。

10.一种测试设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上料装置。

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