CN217414034U - 装车机器人专用夹板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装车机器人专用夹板机构，包括机械臂，所述机械臂右侧前端和后端均设置有夹持板，所述夹持板上端和下端均设置有调节机构，所述夹持板右侧中部均设置有夹持杆，所述夹持板右侧中部与夹持杆左侧均设置有固定机构，所述调节机构和夹持板右侧设置有限位机构。本实用新型在对体积较大的物品进行进行夹持时，依次拉动调节夹板往远离夹持板的一侧移动，均通过活动安装杆带动固定块在调节空槽内部移动，且增加调节夹板在调节移动时的稳定性，从而通过夹持板上端和下端的调节夹板，增加夹持板在夹持固定时的面积，这样可以根据夹持物品的体积对夹持板的夹持面积进行调节，且调节时更加的快捷。

Description

装车机器人专用夹板机构

技术领域

本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体为装车机器人专用夹板机构。

背景技术

目前，随着现在科技的快速发展，在很多的领域里面都是使用到，而现有的装车机器人在工作时，机器人夹板是非常重要的部件，且现有的夹板在夹持时，不便于对夹持板的夹持面积进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供装车机器人专用夹板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装车机器人专用夹板机构，包括机械臂，所述机械臂右侧前端和后端均设置有夹持板，所述夹持板上端和下端均设置有调节机构，所述夹持板右侧中部均设置有夹持杆，所述夹持板右侧中部与夹持杆左侧均设置有固定机构，所述调节机构和夹持板右侧设置有限位机构。

优选的，所述调节机构包括调节夹板、活动安装杆、调节空槽和固定块，所述夹持板内部上端和下端均开设有调节空槽，所述夹持板上端和下端设置有调节夹板，所述调节空槽内部在远离调节夹板的一侧均设置有固定块，所述固定块在靠近调节夹板的一侧中部与两端均设置有活动安装杆，所述活动安装杆在远离固定块的一端均穿过夹持板与调节夹板固定连接。

优选的，所述限位机构包括安装螺纹、操作块和安装通槽，所述调节空槽内部右侧上端和下端均开设有安装通槽，所述固定块中部均开设有固定通孔，所述调节空槽内部左侧上端和下端均开设有固定口，所述安装通槽与固定通孔和远离调节夹板一侧的固定口内部均嵌合设置有限位插杆，所述限位插杆在远离固定口的一端均穿过安装通槽设置有操作块，所述安装通槽内部左侧和限位插杆外部右侧四周均刻设有安装螺纹。

优选的，所述固定块和调节夹板均呈矩形结构，所述调节空槽内部在远离固定块的一侧位于活动安装杆的相对位置均开设有连接通槽，所述调节空槽均呈矩形结构。

优选的，所述夹持板右侧中部均开设有固定螺口，所述固定螺口内部均设置有固定螺块，所述固定螺块右侧端均穿过固定螺口与夹持杆固定连接。

优选的，所述夹持杆均呈矩形结构，所述夹持杆在靠近固定螺口的一侧均设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在对体积较大的物品进行进行夹持时，依次拉动调节夹板往远离夹持板的一侧移动，均通过活动安装杆带动固定块在调节空槽内部移动，且增加调节夹板在调节移动时的稳定性，从而通过夹持板上端和下端的调节夹板，增加夹持板在夹持时的面积，这样可以根据夹持物品的体积对夹持板的夹持面积进行调节，且调节时更加的快捷；

2、本实用新型同时在对体在对体积较小的物品进行夹持固定时，把夹持杆安装到夹持板右侧中部，且安装时均使固定螺块与固定螺口内部螺动对接进行固定，从而就可以把夹持杆安装到夹持板右侧中部，这样就可以通过夹持杆对体积较小的物品进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型装车机器人专用夹板机构整体结构示意图；

图2为本实用新型装车机器人专用夹板机构中的图1中A处放大的结构图；

图3为本实用新型装车机器人专用夹板机构中的图1中B处放大的结构图。

图中：1、机械臂；2、夹持板；3、调节夹板；4、活动安装杆；5、调节空槽；6、固定块；7、调节机构；8、夹持杆；9、固定口；10、限位插杆；11、固定螺口；12、固定螺块；13、固定机构；14、安装螺纹；15、操作块；16、安装通槽；17、限位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：装车机器人专用夹板机构，包括机械臂1，机械臂1右侧前端和后端均设置有夹持板2，夹持板2上端和下端均设置有调节机构7，夹持板2右侧中部均设置有夹持杆8，夹持板2右侧中部与夹持杆8左侧均设置有固定机构13，调节机构7和夹持板2右侧设置有限位机构17。

调节机构7包括调节夹板3、活动安装杆4、调节空槽5和固定块6，夹持板2内部上端和下端均开设有调节空槽5，夹持板2上端和下端设置有调节夹板3，调节空槽5内部在远离调节夹板3的一侧均设置有固定块6，固定块6在靠近调节夹板3的一侧中部与两端均设置有活动安装杆4，活动安装杆4在远离固定块6的一端均穿过夹持板2与调节夹板3固定连接，这样在对体积较大的物品进行进行夹持时，依次拉动调节夹板3往远离夹持板2的一侧移动，均通过活动安装杆4带动固定块6在调节空槽5内部移动，且增加调节夹板3在调节移动时的稳定性，从而通过夹持板2上端和下端的调节夹板3，增加夹持板2在夹持固定时的面积。

限位机构17包括安装螺纹14、操作块15和安装通槽16，调节空槽5内部右侧上端和下端均开设有安装通槽16，固定块6中部均开设有固定通孔，调节空槽5内部左侧上端和下端均开设有固定口9，安装通槽16与固定通孔和远离调节夹板3一侧的固定口9内部均嵌合设置有限位插杆10，限位插杆10在远离固定口9的一端均穿过安装通槽16设置有操作块15，安装通槽16内部左侧和限位插杆10外部右侧四周均刻设有安装螺纹14，这样在调节夹板3调节后，通过操作块15按动限位插杆10往安装通槽16一侧移动，使限位插杆10一端穿过相对位置的安装通槽16，嵌合安装到固定通孔和相对位置的固定口9内部之间，再通过操作块15转动限位插杆10，使安装螺纹14之间相啮合，从而对限位插杆10在嵌合固定后进行固定，防止出现松动的情况，则就可以增加固定块6和调节夹板3在调节之后的牢固性。

固定块6和调节夹板3均呈矩形结构，调节空槽5内部在远离固定块6的一侧位于活动安装杆4的相对位置均开设有连接通槽，调节空槽5均呈矩形结构，这样通过连接通槽可以使活动安装杆4一端穿难过夹持板2与调节夹板3外部固定连接。

夹持板2右侧中部均开设有固定螺口11，固定螺口11内部均设置有固定螺块12，固定螺块12右侧端均穿过固定螺口11与夹持杆8固定连接，这样在对体在对体积较小的物品进行夹持固定时，把夹持杆8安装到夹持板2右侧中部，且安装时均使固定螺块12与固定螺口11内部螺动对接进行固定，从而就可以把夹持杆8安装到夹持板2右侧中部，这样就可以通过夹持杆8对体积较小的物品进行夹持固定。

夹持杆8均呈矩形结构，夹持杆8在靠近固定螺口11的一侧均设置有橡胶层，这样在固定螺块12与固定螺口11内部螺动对接进行固定时，就会对橡胶层进行挤压，并通过橡胶材质的弹性，所起到的反作用力，增加固定螺块12与固定螺口11内部之间的摩擦力，防止使用时出现松动的情况。

工作原理：本实用新型在对体积较大的物品进行进行夹持时，依次拉动调节夹板3往远离夹持板2的一侧移动，均通过活动安装杆4带动固定块6在调节空槽5内部移动，且增加调节夹板3在调节移动时的稳定性，从而通过夹持板2上端和下端的调节夹板3，增加夹持板2在夹持固定时的面积，这样可以根据夹持物品的体积对夹持板2的夹持面积进行调节，且调节时更加的快捷，同时在对体在对体积较小的物品进行夹持固定时，把夹持杆8安装到夹持板2右侧中部，且安装时均使固定螺块12与固定螺口11内部螺动对接进行固定，从而就可以把夹持杆8安装到夹持板2右侧中部，这样就可以通过夹持杆8对体积较小的物品进行夹持固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.装车机器人专用夹板机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)右侧前端和后端均设置有夹持板(2)，所述夹持板(2)上端和下端均设置有调节机构(7)，所述夹持板(2)右侧中部均设置有夹持杆(8)，所述夹持板(2)右侧中部与夹持杆(8)左侧均设置有固定机构(13)，所述调节机构(7)和夹持板(2)右侧设置有限位机构(17)。

2.根据权利要求1所述的装车机器人专用夹板机构，其特征在于：所述调节机构(7)包括调节夹板(3)、活动安装杆(4)、调节空槽(5)和固定块(6)，所述夹持板(2)内部上端和下端均开设有调节空槽(5)，所述夹持板(2)上端和下端设置有调节夹板(3)，所述调节空槽(5)内部在远离调节夹板(3)的一侧均设置有固定块(6)，所述固定块(6)在靠近调节夹板(3)的一侧中部与两端均设置有活动安装杆(4)，所述活动安装杆(4)在远离固定块(6)的一端均穿过夹持板(2)与调节夹板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的装车机器人专用夹板机构，其特征在于：所述限位机构(17)包括安装螺纹(14)、操作块(15)和安装通槽(16)，所述调节空槽(5)内部右侧上端和下端均开设有安装通槽(16)，所述固定块(6)中部均开设有固定通孔，所述调节空槽(5)内部左侧上端和下端均开设有固定口(9)，所述安装通槽(16)与固定通孔和远离调节夹板(3)一侧的固定口(9)内部均嵌合设置有限位插杆(10)，所述限位插杆(10)在远离固定口(9)的一端均穿过安装通槽(16)设置有操作块(15)，所述安装通槽(16)内部左侧和限位插杆(10)外部右侧四周均刻设有安装螺纹(14)。

4.根据权利要求2所述的装车机器人专用夹板机构，其特征在于：所述固定块(6)和调节夹板(3)均呈矩形结构，所述调节空槽(5)内部在远离固定块(6)的一侧位于活动安装杆(4)的相对位置均开设有连接通槽，所述调节空槽(5)均呈矩形结构。

5.根据权利要求1所述的装车机器人专用夹板机构，其特征在于：所述夹持板(2)右侧中部均开设有固定螺口(11)，所述固定螺口(11)内部均设置有固定螺块(12)，所述固定螺块(12)右侧端均穿过固定螺口(11)与夹持杆(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的装车机器人专用夹板机构，其特征在于：所述夹持杆(8)均呈矩形结构，所述夹持杆(8)在靠近固定螺口(11)的一侧均设置有橡胶层。

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