CN217409267U - 一种基于曲柄滑块机构的按摩单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于曲柄滑块机构的按摩单元。该基于曲柄滑块机构的按摩单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定连接有固定板，固定板上铰接有连杆，连杆的下端铰接有导杆，导杆上套装有直线轴承，导杆的下端固定连接有固定件，固定件的下端转动装配有按摩球组件，固定件上固定连接有舵机，舵机的输出轴通过传动机构与按摩球组件传动连接。本实用新型不同于市面上已知的大部分按摩仪的工作原理，按摩工作模块的实现全部由纯机械结构完成。相较于电磁式按摩器和脉冲按摩器，基于曲柄滑块机构实现按摩的方式更加稳定，减少了能源的消耗，通过结构设计实现了按摩手法的多样，更加适合更多的不同病人需求，可以达到更好的理疗效果。

Description

一种基于曲柄滑块机构的按摩单元

技术领域

本实用新型属于按摩仪技术领域，具体涉及一种基于曲柄滑块机构的按摩单元。

背景技术

按摩是指通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。

因经济状况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和费用方面有效率的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置进行按摩的任意方式的器具、设备或装置称为按摩仪。

目前，市场上的按摩仪有两种，一种是电磁式按摩仪，电磁式按摩仪主要由铁芯、线圈、振动弹簧片和按摩头组成。固定铁芯上的线圈接通交流电时,即产生交变磁场,在磁场力和振动弹簧片的作用下,按摩头反复振动。振动频率一般为100Hz，输入功率为10～15W。改变振动强度的方法，一是改变铁芯间隙或电流强度，一是改变振动频率。电磁式按摩仪并没有能够通过机械结构来减少能源消耗，耗电量较大。另一种是脉冲按摩仪，应用低频脉冲电流刺激肌肉使其收缩，利用电极片直接刺激肌肉及肌肉内神经末梢感觉接受器，使肌肉无意识的收缩活动。脉冲按摩仪由于利用电极片直接刺激肌肉，与传统人工按摩相比体感差异较大。虽然脉冲按摩器可以起到肌肉收缩的作用，但是对于大多数人而言，机械式的按摩更容易接受。通过市场调研可知大众对脉冲按摩的接受程度仍不高。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于曲柄滑块机构的按摩单元，该基于曲柄滑块机构的按摩单元能够模拟人工按摩，具有多种按摩形式，按摩效果好。

本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元的技术方案是：

一种基于曲柄滑块机构的按摩单元，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有固定板，所述固定板上铰接有与所述驱动电机的输出轴偏心布置的连杆，所述连杆的下端铰接有导杆，所述导杆上套装有直线轴承，所述导杆的下端固定连接有固定件，所述固定件的下端转动装配有按摩球组件，所述固定件上固定连接有舵机，所述舵机的输出轴通过传动机构与所述按摩球组件传动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述连杆的下端设有U形头，所述导杆的上端***所述U形头内并通过销轴连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述直线轴承为法兰直线轴承，所述法兰直线轴承通过法兰与外界结构固定连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定件包括开口朝下的U形框以及固定连接在所述U形框一侧的安装板，所述舵机安装在所述U形框内，所述按摩球组件通过轴承转动安装在所述安装板的下侧面上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述按摩球组件包括呈六叶草形的顶板以及六个按摩球，六个所述按摩球分别固定连接在所述顶板的六个叶片部的下侧面上，六个所述按摩球沿圆周布置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述传动机构包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述舵机的转轴下端，所述从动齿轮固定连接在所述顶板的中心位置，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

本实用新型提供了一种基于曲柄滑块机构的按摩单元，相比于现有技术，其有益效果在于：

本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元使用时，将驱动电机固定连接在按摩椅壳体上，法兰直线轴承固定连接在按摩椅壳体上。上下锤击按摩模式：驱动启动，带动固定板匀速转动，在固定板的带动下，连杆从动，导杆和按摩球组件跟随连杆做上下竖直平动。再通过固定板转动一个周期即可带动按摩球组件完成一次上下的往复运动，从而实现上下捶打的效果。通过调节驱动电机的输出功率和转速，从而改变固定板的转动周期，来实现按摩球组件的锤击频率和力度。旋转按摩模式：驱动电机不工作，舵机启动，带动固连在舵机转轴端部的主动齿轮进行转动，通过从动齿轮驱动按摩球组件转动，从而实现旋转按摩的手法。通过调节舵机的输出功率，改变舵机转动的速率，来实现按摩球组件按摩的速度和扭转力度。螺旋按摩模式：螺旋按摩是由上下锤击按摩和旋转按摩两个模块同时工作实现，此时驱动电机和舵机同时启动，通过调节两个器件的不同输出功率可以实现不同的理疗效果，从上下和旋转两个平面的按摩方式通过同时工作实现螺旋式的三维工作方式。本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元不同于市面上已知的大部分按摩仪的工作原理，按摩工作模块的实现全部由纯机械结构完成。相较于电磁式按摩器和脉冲按摩器，基于曲柄滑块机构实现按摩的方式更加稳定，减少了能源的消耗，通过结构设计实现了按摩手法的多样，更加适合更多的不同病人需求，可以达到更好的理疗效果。

附图说明

图1是本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元的结构示意图一；

图2是本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元的结构示意图二；

图中：1、驱动电机；2、固定板；3、连杆；4、U形头；5、导杆；6、法兰直线轴承；7、U形框；8、安装板；9、舵机；10、顶板；11、按摩球；12、主动齿轮；13、从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元的具体实施例，如图1、图2所示，包括驱动电机1，驱动电机1的输出轴端部固定连接有固定板2，固定板2上铰接有与驱动电机1的输出轴偏心布置的连杆3，连杆3的下端铰接有导杆5，导杆5上套装有直线轴承，导杆5的下端固定连接有固定件，固定件的下端转动装配有按摩球组件，固定件上固定连接有舵机9，舵机9的输出轴通过传动机构与按摩球组件传动连接。

本实施例中，连杆3的下端设有U形头4，导杆5的上端***U形头4内并通过销轴连接。直线轴承为法兰直线轴承6，法兰直线轴承6通过法兰与外界结构固定连接。固定件包括开口朝下的U形框7以及固定连接在U形框7一侧的安装板8，舵机9安装在U形框7内，按摩球组件通过轴承转动安装在安装板8的下侧面上。

本实施例中，按摩球组件包括呈六叶草形的顶板10以及六个按摩球11，六个按摩球11分别固定连接在顶板10的六个叶片部的下侧面上，六个按摩球11沿圆周布置。传动机构包括主动齿轮12以及从动齿轮13，主动齿轮12固定连接在舵机9的转轴下端，从动齿轮13固定连接在顶板10的中心位置，主动齿轮12与从动齿轮13啮合。

本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元使用时，将驱动电机1固定连接在按摩椅壳体上，法兰直线轴承6固定连接在按摩椅壳体上。上下锤击按摩模式：驱动启动，带动固定板2匀速转动，在固定板2的带动下，连杆3从动，导杆5和按摩球组件跟随连杆3做上下竖直平动。再通过固定板2转动一个周期即可带动按摩球组件完成一次上下的往复运动，从而实现上下捶打的效果。通过调节驱动电机1的输出功率和转速，从而改变固定板2的转动周期，来实现按摩球组件的锤击频率和力度。旋转按摩模式：驱动电机1不工作，舵机9启动，带动固连在舵机9转轴端部的主动齿轮12进行转动，通过从动齿轮13驱动按摩球组件转动，从而实现旋转按摩的手法。通过调节舵机9的输出功率，改变舵机9转动的速率，来实现按摩球组件按摩的速度和扭转力度。螺旋按摩模式：螺旋按摩是由上下锤击按摩和旋转按摩两个模块同时工作实现，此时驱动电机1和舵机9同时启动，通过调节两个器件的不同输出功率可以实现不同的理疗效果，从上下和旋转两个平面的按摩方式通过同时工作实现螺旋式的三维工作方式。本实用新型的基于曲柄滑块机构的按摩单元不同于市面上已知的大部分按摩仪的工作原理，按摩工作模块的实现全部由纯机械结构完成。相较于电磁式按摩器和脉冲按摩器，基于曲柄滑块机构实现按摩的方式更加稳定，减少了能源的消耗，通过结构设计实现了按摩手法的多样，更加适合更多的不同病人需求，可以达到更好的理疗效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于曲柄滑块机构的按摩单元，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有固定板，所述固定板上铰接有与所述驱动电机的输出轴偏心布置的连杆，所述连杆的下端铰接有导杆，所述导杆上套装有直线轴承，所述导杆的下端固定连接有固定件，所述固定件的下端转动装配有按摩球组件，所述固定件上固定连接有舵机，所述舵机的输出轴通过传动机构与所述按摩球组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的按摩单元，其特征在于，所述连杆的下端设有U形头，所述导杆的上端***所述U形头内并通过销轴连接。

3.根据权利要求2所述的基于曲柄滑块机构的按摩单元，其特征在于，所述直线轴承为法兰直线轴承，所述法兰直线轴承通过法兰与外界结构固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的按摩单元，其特征在于，所述固定件包括开口朝下的U形框以及固定连接在所述U形框一侧的安装板，所述舵机安装在所述U形框内，所述按摩球组件通过轴承转动安装在所述安装板的下侧面上。

5.根据权利要求4所述的基于曲柄滑块机构的按摩单元，其特征在于，所述按摩球组件包括呈六叶草形的顶板以及六个按摩球，六个所述按摩球分别固定连接在所述顶板的六个叶片部的下侧面上，六个所述按摩球沿圆周布置。

6.根据权利要求5所述的基于曲柄滑块机构的按摩单元，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述舵机的转轴下端，所述从动齿轮固定连接在所述顶板的中心位置，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

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