CN217400493U - 应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器。该极限位置检测装置包括：检测开关；连接绳，连接所述搬运器的前段组件和后段组件；触发机构，包括触发件，所述触发件连接于所述连接绳，用于在所述搬运器的前段组件和后段组件之间的相对位置处于极限位置时，所述连接绳牵引所述触发件移动而触发所述检测开关。上述的应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器在所述搬运器的前段组件和后段组件之间的相对位置处于极限位置时，连接绳可以牵引所述触发件移动而触发所述检测开关，从而可以主动触发检测信号，有利于提高检测的准确性。

Description

应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器

技术领域

本公开属于自动化立体车库设备领域，尤其是一种应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在智能立体停车库中，抱持型搬运器因其与车辆良好的交互性而备受关注。搬运器一般包括前段组件和后段组件。在使用过程中，前段组件可用于抱持并负载车辆的前轮，后段组件可用于抱持并负载车辆的后轮，从而搬运车辆。为了适应轮距的车辆，前段组件和后段组件可以相对移动。

然而，如果前段组件和后段组件之间的相对超过预设的极限位置，则存在损坏前段组件和后段组件之间的缆线或者可能导致通信故障、失控等运行风险，有必要对搬运器的前段组件和后段组件之间的相对位置进行检测，为搬运器提供保护功能。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器，旨在检测搬运器的前段组件和后段组件的极限位置。

此外，本公开提供了一种应用于搬运器的极限位置检测装置，包括：

检测开关；

连接绳，连接所述搬运器的前段组件和后段组件；

触发机构，包括触发件，所述触发件连接于所述连接绳，用于在所述搬运器的前段组件和后段组件之间的相对位置处于极限位置时，所述连接绳牵引所述触发件移动而触发所述检测开关。

优选地，所述触发机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述触发件，用于复位所述触发件。

优选地，所述触发机构还包括调节件，所述调节件移动地连接于所述搬运器并且连接于所述弹性件，用于调节所述弹性件的位置。

优选地，所述触发件呈“T”型，包括触发部和凸起部，所述触发部一端转动地连接所述搬运器，另外一端连接所述弹性件；

所述凸起部连接所述连接绳，用于在所述连接绳牵引下，带动所述触发部转动而触发所述检测开关并使所述弹性件形变。

优选地，还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块连接于所述前段组件，所述连接绳连接于所述第一固定块；所述第二固定块连接于所述后段组件，所述调节件移动地连接于所述第二固定块。

优选地，所述调节件包括螺钉，所述螺钉连接于所述弹性件并与所述第二固定块螺纹连接。

优选地，还包括第一导向件，所述第一导向件连接于所述触发件，所述连接绳绕过所述第一导向件连接于所述搬运器。

优选地，还包括第二导向件，所述第二导向件连接于所述搬运器，所述连接绳依次绕过所述第一导向件和第二导向件连接于所述第二固定块。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端连接于所述触发件，另外一端连接于所述调节件。

此外，本公开还提供了一种搬运器，包括前段组件和后段组件，还包括上述的极限位置检测装置，所述连接绳连接所述前段组件和后段组件，所述检测开关和触发机构连接于所述前段组件或者后段组件。

相较于现有技术，上述的应用于搬运器的极限位置检测装置和搬运器在所述搬运器的前段组件和后段组件之间的相对位置处于极限位置时，连接绳可以牵引所述触发件移动而触发所述检测开关，从而可以主动触发检测信号，有利于提高检测的准确性。而且，上述的极限位置检测装置占用体积小，使用较小的厚度即可实现检测功能，提高了极限位置检测装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是搬运器的结构示意图。

图2是极限位置检测装置的结构示意图。

图3是触发机构的结构示意图。

图4是触发机构在触发状态下的结构示意图。

主要元件符号说明

前段组件	10
		后段组件	20
极限位置检测装置	30
		连接绳	31
第二导向件	311
		第一固定块	32
检测开关	33
		触发件	34
触发部	341
		凸起部	342
铰接点	343
		第一导向件	344
弹性件	35
		调节件	36
第二固定块	37

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开内容的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本公开的部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于公开的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是是搬运器的结构示意图。如图1所示，搬运器用于移动车辆，其包括前段组件10、后段组件20和极限位置检测装置30。前段组件10可用于抱持并负载车辆的前轮，后段组件20可用于抱持并负载车辆的后轮，通过前段组件10和后段组件20的配合，从而实现移动车辆的功能。由于搬运器需要移动至车辆的下方后负载车辆，由于车辆下方的空间有限，要求搬运器自身的体积更小，整体厚度更小，对其内部结构的安装空间极其有限，对安装的要求也更高。

在一些实施方式中，前段组件10和后段组件20之间可以通过缆线连接，实现前段组件10和后段组件20之间的通信和供电。在另外一些实施方式中，前段组件10和后段组件20之间也可以独立供电，并通过光信号或者电磁信号等方式实现二者之间的信号传输。然而，由于前段组件10和后段组件20需要配合负载车辆，因此要求前段组件10和后段组件20的相对位置不得超出预设的极限位置，即，要求前段组件10和后段组件20之间的距离不能超出二者处于极限位置下的极限距离。极限位置检测装置30用于检测前段组件10和后段组件20之间的距离是否超出极限距离，并在前段组件10和后段组件20处于极限位置时发出相应的检测信号。

图2是极限位置检测装置30的结构示意图。如图2所示，极限位置检测装置30包括检测开关33、连接绳31和触发机构。检测开关33设置于前段组件10或者后段组件20，可以是机械式触动开关，也可以是光电式开关，用于前段组件10和后段组件20处于极限位置时，触发机构触动检测开关33而发出检测信号，实现主动检测极限位置的作用。

所述连接绳31可以是缆线、柔性链等柔性连接体，其连接所述前段组件10和后段组件20，例如可以一端连接于前段组件10，另外一端连接于后段组件20。所述检测开关33和触发机构连接于所述前段组件10或者后段组件20。在前段组件10和后段组件20处于极限位置时，连接绳31被前段组件10和后段组件20拉伸而牵引触发机构，导致触发机构触发检测开关33而发出检测信用。此外，连接绳31还由于连接在前段组件10和后段组件20之间，在二者之间的距离超出极限距离时，连接绳31被拉直而起到机械限制的作用，防止前段组件10和后段组件20继续超出极限位置。为了便于安装，极限位置检测装置30还可以包括第二固定块37，第二固定块37安装于前段组件10或者后段组件20，连接绳31的端部连接于第二固定块37。

图3是触发机构的结构示意图。如图3所示，触发机构包括触发件34、弹性件35、调节件36、第一导向件344和第二导向件311。为了便于安装，调节件36和触发件34可以被安装于第一固定块32上，第一固定块32连接于前段组件10或者后段组件20，实现触发机构的安装和连接。作为示例性的，第一固定块32可以通过螺钉、镶嵌的方式连接于后段组件20，第二固定块37连接于前段组件10，连接绳31的一端连接于第一固定块32，另外一端连接于第二固定块37。

所述触发件34呈“T”字型结构，包括触发部341和凸起部342，触发部341大体呈直线状结构，一端在铰接点343转动地连接于所述第一固定块32，另外一端悬空朝向检测开关33的方向伸出。凸起部342连接于触发部341的中部位置，并且沿触发部341的宽度方向延伸。调节件36移动地连接于第一固定块32，并且连接于所述弹性件35，用于调节所述弹性件35的位置以及张紧度。具体的，所述调节件36包括螺钉，所述第一固定块32设有一螺纹孔，所述螺钉旋入该螺纹孔内与第二固定块37螺纹连接，并且螺钉的端部连接于弹性件35的端部，从而可以通过螺钉的旋入或者旋出来调节弹性件35的端部位置和张紧度。本领域技术人员理解，触发件34也可以是其他类型的结构，例如可以是圆盘状结构，通过连接绳31牵引转盘转动而触发检测开关33。

弹性件35用于在所述连接绳31释放时，所述弹性件35复位所述触发件34。作为示例性的，弹性件35可以是为弹簧，所述弹簧一端连接于所述触发件34，另外一端连接于所述调节件36。在所述连接绳31牵引所述触发件34的凸起部342时，所述触发部341转动并且拉伸该弹性件35，使得所述弹性件35形变。在连接绳31被释放后，即前段组件10和后段组件20之间的距离小于极限位置时，弹性件35可以牵引触发件34转动至初始位置，并且脱离与检测开关33，从而可以复位检测开关33。

请继续参阅图2和图3，为了调整连接绳31的走向，在一些实施方式中，极限位置检测装置30还可以包括第一导向件344和第二导向件311，第一导向件344和第二导向件311可以是杆状结构，其中，第一导向件344连接于所述触发件34的凸起部342，第二导向件311连接于搬运器的后段组件20靠近触发件34的位置，所述连接绳31一端连接于第二固定块37，然后朝向后段组件20延伸，依次绕过所述第一导向件344和第二导向件311连接于所述第一固定块32。在所述搬运器的前段组件10和后段组件20之间的相对位置处于极限位置时，所述连接绳31被所述前段组件10和后段组件20拉伸而通过所述第一导向件344牵引所述触发件34转动，使得触发部341的端部触动检测开关33而发出检测信号。

以下结合图2和图4详细描述极限位置检测装置30的工作过程。

图2示出的极限位置检测装置30处于正常状态。如图2所示，在正常状态下，前段组件10和后段组件20处于限位位置之内，前段组件10和后段组件20之间的距离小于极限距离。此时，连接绳31处于松弛状态，触发件34在弹簧的牵引下脱离检测开关33。

图4是触发机构在触发状态下的结构示意图。如图4所示，当前段组件10和后段组件20位于极限位置时，连接绳31被前段组件10和后段组件20牵引拉伸，在第一导向件344和第二导向件311的导引下，连接绳31牵引触发件34的凸起部342，凸起部342带动触发部341绕铰接点343转动，使得触发部341的端部触动检测开关33，向外发出检测信号。同时，触发部341的转动也可以拉伸弹性件35，这样，在连接绳31被释放后，即连接绳31处于松弛状态下，弹性件35可以牵引触发件34复位，同时释放检测开关33。

上述的应用于搬运器的极限位置检测装置30和搬运器在所述搬运器的前段组件10和后段组件20之间的相对位置处于极限位置时，连接绳31可以牵引所述触发件34移动而触发所述检测开关33，从而可以主动触发检测信号，有利于提高检测的准确性。而且，上述的极限位置检测装置30占用体积小，使用较小的厚度即可实现检测功能，提高了极限位置检测装置30的适用范围。同时，通过调节件36调节弹性件35的位置，从而可以调整触发件34在触发检测开关33时的位置，从而可以调整前段组件10和后段组件20的极限位置，调节更为方便。

在所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，对于本领域技术人员而言，显然不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，包括：

检测开关；

连接绳，连接所述搬运器的前段组件和后段组件；

触发机构，包括触发件，所述触发件连接于所述连接绳，用于在所述搬运器的前段组件和后段组件之间的相对位置处于极限位置时，所述连接绳牵引所述触发件移动而触发所述检测开关。

2.如权利要求1所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，所述触发机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述触发件，用于复位所述触发件。

3.如权利要求2所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，所述触发机构还包括调节件，所述调节件移动地连接于所述搬运器并且连接于所述弹性件，用于调节所述弹性件的位置。

4.如权利要求3所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，所述触发件呈“T”型，包括触发部和凸起部，所述触发部一端转动地连接所述搬运器，另外一端连接所述弹性件；

所述凸起部连接所述连接绳，用于在所述连接绳牵引下，带动所述触发部转动而触发所述检测开关并使所述弹性件形变。

5.如权利要求3所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，还包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块连接于所述前段组件，所述连接绳连接于所述第一固定块；所述第二固定块连接于所述后段组件，所述调节件移动地连接于所述第二固定块。

6.如权利要求5所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，所述调节件包括螺钉，所述螺钉连接于所述弹性件并与所述第二固定块螺纹连接。

7.如权利要求5所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，还包括第一导向件，所述第一导向件连接于所述触发件，所述连接绳绕过所述第一导向件连接于所述搬运器。

8.如权利要求7所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，还包括第二导向件，所述第二导向件连接于所述搬运器，所述连接绳依次绕过所述第一导向件和第二导向件连接于所述第二固定块。

9.如权利要求8所述的应用于搬运器的极限位置检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端连接于所述触发件，另外一端连接于所述调节件。

10.一种搬运器，包括前段组件和后段组件，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的极限位置检测装置，所述连接绳连接所述前段组件和后段组件，所述检测开关和触发机构连接于所述前段组件或者后段组件。

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