CN217396897U - 一种封口装置与包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种封口装置与包装设备,接袋座用于承托待封口包装袋的底部;所述封口机构包括:第一封口块和第二封口块,所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置;所述第一封口块及所述第二封口块在高度方向上设置于所述接袋座上方;置于所述接袋座上方,且所述物料压块沿高度方向往复运动设置,所述物料压块上设置有进气口以及向待封口包装袋内充气的充气口,所述进气口与所述充气口通过设置于物料压块内的第一气流通道导通。上述技术方案通过物料压块30上设置充气结构,以实现包装时用物料压块实现物料整形与充气的功能,丰富了封口装置的功能,并简化了封口装置的结构,提高了包装效率,改善了包装效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装的技术领域,尤其涉及一种封口装置及相关的包装设备。
背景技术
多产品都需包装袋进行包装,在包装工艺中,可能涉及到向包装袋内充入气体的需求。以茶叶为例,茶叶在完成生产后,随即进行分袋以及封口作业;在封口作业中,封口机构将直接对装有茶叶的待封口包装袋进行封口。然而封口完成后的包装袋内将含有大量的空气,且残留于包装袋内的空气中可能含有水汽、氧气以及可以与茶叶反应的气体。在运输以及保存过程中,含有水汽、氧气以及可以与茶叶反应的气体将与袋内的茶叶反应,进而影响茶叶质量。
现有技术中已具有向待封口包装袋内充入氮气或其他惰性气体的包装设备,但现有充气包装设备结构复杂,包装效率低,且包装效果不佳。
实用新型内容
鉴于上述问题,本申请提供一种封口装置,以简化封口装置机构,提高包装效率与效果。
为实现上述目的,本申请提供了一种封口装置,包括:
接袋座,用于承托待封口包装袋的底部;
封口机构,所述封口机构包括:第一封口块和第二封口块,所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置;所述第一封口块及所述第二封口块在高度方向上设置于所述接袋座上方;
物料压块,置于所述接袋座上方,且所述物料压块沿高度方向往复运动设置,所述物料压块上设置有进气口以及向待封口包装袋内充气的充气口,所述进气口与所述充气口通过设置于物料压块内的第一气流通道导通。
在一些实施例中,所述充气口设置于物料压块底面。
在一些实施例中,还包括:
进气管,所述进气管中设置有第二气流通道,所述第二气流通道末端设置有供气口,所述进气管通过供气口与进气口相通,向所述第一气流通道供气。
在一些实施例中,当所述物料压块移动到设定的充气位置时,所述供气口与所述进气口相抵,所述进气管向所述第一气流通道供气。
在一些实施例中,所述进气口设置于所述物料压块的侧面;
所述进气管在水平方向上往复运动设置,当所述物料压块移动到设定的充气位置时,所述进气管从侧面运动至与所述物料压块相抵的位置,此时所述供气口与所述进气口相抵,所述进气管向所述第一气流通道供气。
在一些实施例中,所述供气口与所述进气口相抵处,设置有气密结构。
在一些实施例中,所述进气管包括:第一管体、第二管体以及弹性件;
所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套,所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体靠近所述物料压块的一端,且所述第一管体和第二管体导通以形成所述第二气流通道;
所述弹性件的两端分别与所述第一管体和所述第二管体连接。
在一些实施例中,还包括:
平移机构,所述平移机构与所述进气管连接,所述平移机构用于驱动所述进气管靠近所述物料压块的一端靠近或者远离所述物料压块。
在一些实施例中,所述平移机构的输出端设置有转接头;所述转接头内置转接通道,所述转接头中的转接通道与所述第二气流通道连通。
在一些实施例中,还包括:控制器,所述控制器与所述平移机构连接,所述控制器用于控制所述平移机构运动。
在一些实施例中,还包括:
升降机构,所述接袋座和/或所述封口机构与所述升降机构连接,所述升降机构用于驱动所述封口机构和所述接袋座二者在高度方向上进行相对接近或者相对远离运动。
在一些实施例中,还包括:
所述接袋座与所述升降机构连接,所述升降机构用于驱动所述接袋座在高度方向上往复运动。
本申请还提供了一种包装设备,所述包装设备具有如上述任意一项实施例所述的封口装置。
区别于现有技术,上述技术方案通过在物料压块上设置充气结构,以实现包装时用物料压块实现物料整形与充气的功能,丰富了封口装置的功能,并简化了封口装置的结构,提高了包装效率,改善了包装效果。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中,用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中:
图1为具体实施方式中所述进气管以及平移机构结构图;
图2为具体实施方式中所述进气管以及平移机构***图;
图3为具体实施方式中所述进气管剖视图;
图4为具体实施方式中所述第二管体和物料压块结构图;
图5为具体实施方式中所述第二管体抵住物料压块时结构图;
图6为具体实施方式中所述物料压块结构图;
图7为具体实施方式中所述物料压块剖视图;
图8为具体实施方式中所述一种封口装置结构图;
图9为具体实施方式中所述物料压块置于设定充气位置时的结构图;
图10为具体实施方式中所述一种封口装置的主视图;
图11为具体实施方式中所述物料压块置于设定充气位置时的主视图;
图12为具体实施方式中所述物料压块于所述待封口包装袋的袋口充气时的结构图;
图13为具体实施方式中所述物料压块于所述待封口包装袋的袋口充气时的流程图。
附图标记说明:
10、接袋座;
20、封口机构;
21、第一封口块;22、第二封口块;
30、物料压块;
31、第一气流通道;
311、进气口;
312、充气口;
40、进气管;
41、第一管体;42、第二管体;43、弹性件;44、第二气流通道;
421、气密结构;
441、供气口;
50、升降机构;
60、平移机构;
61、转接头;
70、待封口包装袋。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中,术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中,术语“多个”指的是两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组),“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中,技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
当物料被装入待封口包装袋内时,物料多数处于松散状态;即,物料之间的间隙较大,且堆放的物料多数处于不规则的形态。此时,物料可能仅被堆放于待封口包装袋内的某一处,且物料整体高度较高,不利于后续的封口作业。同时物料之间的间隙内存有大量的空气,封口完成后,带有水汽以及氧气的空气将与物理反应,不利于物料的长期保存。为此本申请提供了一种封口装置,在减小物料之间的间隙、提高待封口包装袋的容置率以及归整物料的同时,排出物料间隙中存有的空气。
具体的,请参阅图1至图13,本申请公开了一种封口装置,包括:
接袋座10,用于承托待封口包装袋70的底部;
封口机构20,所述封口机构20包括:第一封口块21和第二封口块22,所述第一封口块21与所述第二封口块22在水平方向上相对往复运动设置;所述第一封口块21及所述第二封口块22在高度方向上设置于所述接袋座10 上方;
物料压块30,置于所述接袋座10上方,且所述物料压块30沿高度方向往复运动设置,所述物料压块30上设置有进气口311以及向待封口包装袋70 内充气的充气口312,所述进气口311与所述充气口312通过设置于物料压块 30内的第一气流通道31导通;
接袋座10用于承托待封口包装袋70或者完成封口后的包装袋,接袋座10包括:第一侧壁、第二侧壁以及底板,第一侧壁和第二侧壁相对设置于底板上。第一侧壁、第二侧壁以及底板形成凹槽,凹槽两端部以及顶部为开口,待封口包装袋70从凹槽顶部开口放入。
接袋座10的第一侧壁和第二侧壁向外翻折便于接袋座10承接掉落于其上的待封口包装袋70,即,第一侧壁和第二侧壁远离底板的一端向外翻折。具体的,当待封口包装袋70下落时,由于接袋座10顶部的开口较小,待封口包装袋70可能不能对准接袋座10顶部的开口;向外翻折的设计可有效扩大开口的面积,待封口包装袋70下落碰到翻折区域,在翻折区域的引导下滑入接袋座10内。
封口机构20置于接袋座10上方,用于对待封口包装袋70进行封口,具体的,当带封口包装袋置于接袋座10上时,待封口包装袋70远离接袋座10 的一侧置于封口机构20内,封口机构20对位于其内的待封口包装袋70进行封口。
还需要说明的是,封口机构20包括第一封口块21和第二封口块22,第一封口块21和第二封口块22相对设置,且第一封口块21和第二封口块22 能以向靠近或者远离的方式在水平方向上移动。待封口包装袋70的一侧置于封口机构20内系指,待封口包装袋70远离接袋座10的一侧置于第一封口块 21和第二封口块22之间。进一步的,封口时,第一封口块21和第二封口块 22贴合;取放包装袋时,第一封口块21和第二封口块22之间具有距离且用于供包装袋通过。
进一步地,为了实现第一封口块21和第二封口块22在水平方向上的位移,封口机构20还包括:第一动力源、第一齿轮以及第一齿条;第一齿轮设置于第一动力源的输出端,第一齿轮与第一齿条啮合,第一齿条与第一封口块21连接。
在实际作业中,第一动力源驱动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一齿条于水平方向上平移,从带动第一封口块21的水平位移。
请参阅图8至图11,封口机构20还包括:第二动力源、第二齿轮以及第二齿条;第二齿轮设置于第二动力源的输出端,第二齿轮与第二齿条啮合,第二齿条与第二封口块22连接。
在实际作业中,第二动力源驱动第二齿轮转动,第二齿轮带动第二齿条于水平方向上平移,从带动第二封口块22的水平移动。
为了提高第一封口块21与第二封口块22运行时的稳定性,防止第一封口块21与第二封口块22移动时偏移预设轨迹,封口机构20还包括:第一滑轨和第一滑块;第一滑块为两块,且两块第一滑块分别与第一封口块21和第二封口块22连接;第一滑轨为两条,每条第一滑轨均与一块第一滑块滑动连接,且每条第一滑轨固定于装置的壳体上。
由于两个第一滑块和第一滑轨的结构均相同,且二者与第一齿轮或第二齿条的连接方式也相同,因此,下文以第一齿条为例对第一滑轨第一滑块进行说明。
第一滑轨与第一滑块相互适配,第一滑块滑动设置于第一滑轨上,第一滑块与第一齿条连接,且第一滑块与第一齿条同步运动。在实际作业中,第一动力源驱动第一齿轮转动时,第一齿轮带动第一齿条平移,从而使得第一齿条带动第一滑块沿第一滑轨平移,进而带动第一封口块21移动,以此提高第一封口块21位移时的稳定性。需要进一步说明的是,第一滑轨与第一封口块21设定的移动轨迹平行。
在本实施例中,接袋座10和封口机构20之间的距离是固定的,即,在封口作业前,操作人员调整好封口机构20与接袋座10之间的距离;在封口过程中,接袋座10和封口机构20之间的距离是固定不变的。
还需要进一步说明的是,水平方向上运动,并不限定于运动方向只是在严格的水平方向上进行,本领域技术人员必须知悉,在本专利申请中,该水平方向上的运动只要实现二者在水平方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中,其可以是仅在水平面方向的运动;也可以是有一定倾斜的,在水平面方向有运动分量的斜向运动;还可以是先在竖直方向上运动一段距离,再在水平面方向运动一段距离的形式进行运动等等,总之在整体运动过程中,其在水平面方向上实现了位置移动,均应视为本专利申请所述的水平方向上的运动。
物料压块30置于接袋座10正上方,且物料压块30沿高度方向上往复运动,物料压块30用于挤压待封口包装袋70内的物料;具体的,当物料置于待封口包装袋70内,且待封口包装置于接袋座10上时,物料压块30沿竖直方向向接袋座10方向移动,并触压位于待封口包装袋70内的物料,以减小物料所占的体积;当然,在某些实施例中物料压块30还可用于平整待封口包装袋70内的物料。
或者,待封口包装套设在物料压块的端部,且待封口包装由物料压块运送至接袋座上,而后物料压块将独自向远离接袋座的方向移动。
当然,请参阅图6至图7,在某些实施例中,物料压块30还可用于排出待封口包装袋70内的空气;具体的,进气口311置于物料压块30的侧壁或者顶面上,进气口311和充气口312通过第一气流通道31导通;惰性气体从进气口311进入,并沿着第一气体通道从物料压块30的充气口312充入待封口包装袋70。
进一步的,第一气流通道31可以为L型、T型、一字型或者自定义的其形状,第一气流通道31仅需保证二者的导通,第一气流通道31的横截面可为圆形、方型或者腰圆形。
当封口作业时,第一封口块21和第二封口块22贴合,物料压块30置于第一封口块21和第二封口块22上方;即,在封口作业前,物料压块30将沿竖直方向向远离接袋座10的方向移动,以确保第一封口块21和第二封口块 22能够相互贴合并进行封口作业。
本申请中的惰性气体包括氮气、二氧化碳、稀有气体以及不与物料反应的气体,惰性气体用于防止食品变质。
物料压块30可用于触压待封口包装袋70内的物料,且物料压块30还可用于向待封口包装袋70内充入惰性气体,排出待封口包装袋70内的空气。
在实际作业中,装有物料的待封口包装袋70置于接袋座10上,物料压块30沿竖直方向向接袋座10方向移动,且从待封口包装袋70的袋口伸入至待封口包装袋70内,触压待封口包装袋70内的物料。而后物料压块30向远离接袋座10的方向移动,而后物料压块30向待封口包装袋70内通入惰性气体,惰性气体将待封口包装袋70内的空气排出;最后第一封口块21和第二封口块22相靠近移动,以封口待封口包装袋70。
上述技术方案通过物料压块30上设置充气结构,以实现包装时用物料压块实现物料整形与充气的功能,丰富了封口装置的功能,并简化了封口装置的结构,提高了包装效率,改善了包装效果。
根据本申请的一些实施例,参照图6至图7,为了使得惰性气体能够有效进入待封口包装袋中替换物料间隙中的气体,同时提高惰性气体充入的效率;充气口312置于物料压块30的底面,即,当物料压块30在进行充气作业时,惰性气体从物料压块底面的充气口排出,直接进入至待封口包装袋内,并排出位于待封口包装袋内的空气。
进一步的,底面设置充气口还可使得物料压块30能够于待封口包装袋70 的袋口充气;具体的,当使用者需要将待封口包装袋制成三角状时,仅需控制物料压块移动至待封口包装袋袋口的上方,使得充气口抵于袋口上,而后进行充气以及封口作业。
具体的,请参阅图12至图13,装有物料的待封口包装袋70置于接袋座10上,第一封口块21和第二封口块22进行相靠近运动,第一封口块和第二封口块均与待封口包装袋接触;物料压块30沿竖直方向向接袋座10方向移动,直至物料压块的底面紧贴待封口包装袋的袋口;而后,物料压块向待封口包装袋内充入惰性气体;最后第一封口块和第二封口块再次进行相互靠近运动,直至第一封口块和第二封口块相互贴合,并对待封口包装袋的袋口进行封口作业。
当然,在某些实施例中,充气口可置于物料压块的侧壁上,当进行充气作业时,惰性气体将待封口包装袋的侧壁顶起,从而使得气体可进入待封口包装袋70内。
底面充气口的设置使得惰性气体可直接进入至待封口包装袋内,防止待封口包装袋的侧壁阻挡惰性气体,从而提高充气以及排空气效率。
根据本申请的一些实施例,参照图4至图11,为了便于物料压块的充气作业,还包括:进气管,所述进气管中设置有第二气流通道,所述第二气流通道末端设置有供气口,所述进气管通过供气口与进气口相通,向所述第一气流通道供气。
在本实施了中,物料压块的进气口与供气口固定连接,即,当物料压块上下运动时候,进气管的供气口同物料压块一同上下运动;当物料压块需要进行充气作业时,进气管将向物料压块内输送惰性气体;具体的,当物料压块进行充气作业,惰性气体将依次通过第二气流通道、供气口、进气口、第一气流通道以及充气口进入至待封口包装袋内。当物料压块在进行充气以外的作业时,进气管将不会向物料压块输送气体。
还需要说明的是,进气管远离物料压块的一端可以与气瓶或者气体发生装连接。
进气口与供气口固定连接可有效的防止惰性气体的泄漏。
根据本申请的一些实施例,参照图1和图8至图11,为了避免第二气流通道同物料压块同步移动,避免第二气流通道与封口装置内的其他物件相互缠绕;在本实施了中,当所述物料压块移动到设定的充气位置时,所述供气口与所述进气口相抵,所述进气管向所述第一气流通道供气。
进气管40中设置有第二气流通道44,所述第二气流通道44末端设置有供气口441,当所述物料压块30移动到设定的充气位置时,所述供气口441 与所述进气口311相抵,所述进气管40向所述第一气流通道31供气。
当物料压块30置于设定的充气位置时,进气管40上的供气口441将向物料压块30上的进气口311移动,直至供气口441抵于进气口311上,使得第一气流通道31与第二气流通道44导通,便于惰性气体进入至物料压块30 中。同理,当不需要充气时,进气管40与物料压块30分离,便于物料压块 30的移动。
还需要说明的是,进气管40两端开口内部中空的管体结构,且进气管40 中空部为第二气流通道44,供气口441位于进气管40的一端,当物料压块 30置于设定的充气位置时,进气管40具有供气口441的一端将与进气口311 连接。
在本实施例中,进气管40可为伸缩结构,第二气流通道44的长度随着进气管40长度的变化而变化;当物料压块30置于充气位置时,进气管40延长使得供气口441与进气口311连接导通。
当然,在另一些实施例中,进气管40长度固定,当物料压块30置于充气位置时,进气管40通过旋转、移动等方式,使得进气口311与供气口441 连接导通,以此避免进气管40同物料压块30同步运动。
设定的充气位置系指,物料压块30向待封口包装袋70充气时的位置,此时,物料压块30存在一下多种情况:其一,物料压块30置于第一封口块 21和第二封口块22之间,当充气完成,且需要进行封口作业时,物料压块 30从第一封口块21和第二封口块22间移出;其二,物料压块30的充气口 312置于待封口包装袋70和封口机构20之间,此时,第一封口块21和第二封口块22进行相互靠近运动的同时物料压块30可持续向待封口包装袋70内充气,此时,物料压块30将不影响第一封口块21和第二封口块22的贴合;其三,物料压块30的充气口312置于待封口包装袋70的袋口,且物料压块 30将不影响第一封口块21和第二封口块22的贴合。
优选的,物料压块30置于第二种情况,此时物料压块30的横截面与待封口包装袋70适配;具体的,当物料压块30向待封口包装袋70内充入惰性气体时,待封口包装袋70内的空气将从物料压块30与待封口包装袋70内壁之间间隙排出,以达到充气的目的。当然,在某些实施例中,物料压块30与待封口包装袋70不适配,即物料压块30的横截面小于待封口包装袋70的横截面。
还需要进一步说明的是,进气管与物料压块相对运动;即在某些实施例中,进气管也是可以沿着竖直方向上下运动。具体的,相对运动具有以下三种情况,其一,物料压块可沿竖直方向上下运动,进气管固定;其二,物料压块固定,进气管可沿竖直方向上下运动;其三,物料压块可沿竖直方向上下运动,且进气管同样可沿竖直方向上下运动。
在实际作业中,装有物料的待封口包装袋70置于接袋座10上,物料压块30沿竖直方向向接袋座10方向移动,且从待封口包装袋70的袋口伸入至待封口包装袋70内,触压待封口包装袋70内的物料。而后物料压块30向远离接袋座10的方向移动,待物料压块30行置于设定的充气位置时,物料压块30停止移动;进气管40的供气口441向物料压块30方向移动,直至进气管40的供气口441与物料压块30的进气口311连接导通,随后进气管40将向物料压块30充入惰性气体。惰性气体依次沿第二气流通道44、供气口441、进气口311、第一气流通道31以及充气口312进入至待封口包装袋70,惰性气体将待封口包装袋70内的空气排出;最后第一封口块21和第二封口块22 相靠近移动,以封口待封口包装袋70。
通过物料压块30以及进气管40的设置,实现第一气流通道31与第二气流通道44的分离与导通。以此避免第二气流通道44同物料压块30同步移动,避免第二气流通道44与封口装置内的其他物件相互缠绕,以此提高装置的稳定性。
在本实施例中,由于物料压块30是沿竖直方向上下移动,为了提高充气效率,同时减小供气口441的行进的距离,进气口311置于物料压块30的侧面上,且进气管40置于进气口311的一侧。根据本申请的一些实施例,参照图4至图11,所述进气口311设置于所述物料压块30的侧面;
所述进气管40在水平方向上往复运动设置,当所述物料压块30移动到设定的充气位置时,所述进气管40从侧面运动至与所述物料压块30相抵的位置,此时所述供气口441与所述进气口311相抵,所述进气管40向所述第一气流通道31供气。
当物料压块30置于设定的充气位置时,供气口441正对进气口311,而后供气口441将沿着水平方向向进气口311移动,直至进气口311与供气口 441连接导通。具体的,在本实施例中,进气管40为伸缩机构,且进气管40 可驱动供气口441沿直线方向伸缩。
侧面的设置可有效的缩短进气管连接物料压块时的行程,具体的,由于物料压块是沿着竖直方向上下往复运动的,为了不阻挡物料压块向上运动,进气管必然置于物料压块行程尽头;因此为了缩短连接时供气口的行程,进气管置于物料压块的侧面。
根据本申请的一些实施例,为了避免充入的气体从供气口441与进气口 311之间逃逸,同时提高充气效率,参照图4至图5,所述供气口441上还设置有气密结构421,气密结构421可以为喇叭状。在本实施例中,供气口441 一端的孔径大于供气口441另一端的孔径,孔径较小的一端与第二气流通道 44连通,孔径较大的一端用于连接进气口311。进一步的,孔径较大的一端的孔径大于进气口311的孔径。
在实际使用中,当物料压块30置于充气位置时,供气口441将向进气口 311方向移动,当供气口441与进气口311相抵时,供气口441远离第二气流通道44的一端将盖在进气口311上;即,供气口441将进气口311完全包覆。当供气口441与进气口311相抵后,气体通过第二气流通进入至进气口311 与供气口441的连接处,而后再进入至第一气流通道31。
还需要说明的是,在另一些实施例中,气密结构421还可以密封圈以及与密封圈适配的凹槽;具体的,远离第二气流通道44的端面上还可设置有密封圈,密封圈将进一步提高连接处的气密性防止气体从连接间隙中逃逸。
当然,在某些实施例中,在进气口311周围还可设置凹槽,凹槽绕进气口311设置,凹槽与供气口441远离第二气流通道44的一端适配,当供气口 441抵于进气口311上时,供气口441远离第二气流通道44的一端***凹槽中。进一步地,密封圈设置于供气口441的外壁上,即密封圈套设在供气口 441上,当供气口441***凹槽中时,密封圈受到凹槽以及供气口441的挤压,并发生形变,由于密封圈本身具有弹性,发生形变后密封圈将具有一个复原的弹力;此时凹槽内壁与供气口441外壁之间的间隙均被密封件填满,以此确保连接处的气密性。
为了避免进气管影响物料压块的运动,根据本申请的一些实施例,还包括:平移机构60,所述平移机构60与所述进气管40连接,所述平移机构60 用于驱动所述进气管40靠近所述物料压块30的一端靠近或者远离所述物料压块30。
即,当物料压块进行上下运动时候,平移机构将带动进气管供气口向远离物料压块的方向移动,避免物料压块或者供气口的损毁。
在本实施例中,平移机构60的输出端与进气管40连接,平移机构60驱动进气管40向靠近或者远离的方式向物料压块30移动;即,在本实施例中,平移机构60用于驱动整根进气管40。当物料压块30置于充气位置时,平移机构60将移动进气管40,使得进气管40的供气口441与物料压块30的进气口311连接。
根据本申请的一些实施例,参照图1至图2,为了使得平移机构能够平稳的推动进气管,以确保供气口与进气口可准确的对接;所述平移机构60的输出端设置有转接头61;所述转接头61内置转接通道,所述转接头61中的转接通道与所述第二气流通道44连通。
连接头的设置使得平移机构60可平稳的推动进气管40,且在连接头内设置有转接通道,转接通道可与外接机构连接,外接机构可通过转接通道向第二气流通道44导通。
根据本申请的一些实施例,还包括:控制器,所述控制器与所述平移机构60连接,所述控制器用于控制所述平移机构60运动。
在本申请中,控制器分别与升降机构50以及封口机构20电连接。控制器通过驱动升降机构50,以此控制接袋座10与封口机构20之间的距离,进一步控制封口的位置。控制器通过驱动封口机构20,以此控制封口机构20是进行封口作业、限位还是夹紧作业。
封口装置还包括控制器,控制器用于负责程序的流程管理。控制器根据用户预先编好的程序,依次从存储器中取出各条指令,放在指令寄存器中,通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作,然后通过操作控制器,按确定的时序,向相应的部件发出微操作控制信号。实施例中的计算机程序可以存储于控制器中的计算机可读存储介质中,储介质为具有数据存储功能的电子元件,包括但不限于:RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒等,也可以通过网络从服务器或云端读取。
根据本申请的一些实施例,参照图2至图3,为了防止进气管抵住物料压块时,损毁物料压块;同时为了提高供气口与进气口连接的紧密性。所述进气管40包括:第一管体41、第二管体42以及弹性件43;
所述第一管体41与所述第二管体42之间相互滑动嵌套,所述第二管体 42可伸缩的设置在所述第一管体41靠近所述物料压块30的一端,且所述第一管体41和第二管体42导通以形成所述第二气流通道44;
在本实施例中,弹性件优选的为弹簧,弹簧套设在所述进气管上,且所述弹簧的两端分别与所述第一管体41和所述第二管体42连接。当然,在另一些实施例中,弹性件43还可为其他具有弹性的物件,如皮筋等。
在本实施例中,第二管体的外壁管径与第一管体41的内壁管径相互适配,使得第二管体42可伸缩设置在第一管体41靠近物料压块的一端。进一步地,在第二管体42外壁与第一管体41内壁之间设置有密封圈,密封圈将防止惰性气体从第一管体41和第二管体42之间的缝隙中逃逸。
还需要说明的是,第二气流通道44的长度是可变的,当第二管体42伸出时,第二气流通道44变长,当第二管体42收回时,第二气流通道44变短。
在一些实施例中,当弹性件43为弹簧时,弹簧套设在所述第一管体41 和所述第二管体42上,且弹簧的一端抵于所述第一管体41远离所述第二管体42的端部,弹簧的另一端抵于所述第二管体42远离所述第一管体41的端部。
当然,在另一些实施例中,弹性件的一端与第一管体41靠近第二管体42 的一端连接,弹性件43的另一端与第二管体42靠近第一管体41的一端连接,且第二管体42靠近第一管体41的一端滑动置于第一管体41内。当进气管40 抵住物料压块30时,第二管体42将缩回第一管体41内,此时弹性件43将被拉升,使得供气口抵于进气口上;当进气管40与物料压块30分离时,弹性件43释放弹力,将位于第一管体41内的第二管体42推出第一管体41,完成第二管体42的复位作业。
进一步的,为了使得第二管体42与物料压块30连接更为紧密,使得第二管体42能够持续向物料压块30施力,同时防止第二管体42改变物料压块 30方向或者损毁物料压块30。即,当物料压块30被进气管40抵住,且平移机构60或者物料压块30持续施力时,第二管体42将向第一管体41缩回防止物料压块30被进气管40抵住损毁;弹性件的设置进一步提高供气口与进气口连接的机密性,并提供复位功能。具体包括以下两种实施例:
其一,进气管40由平移机构60驱动,且进气管40置于物料压块30的一侧,且进气口311置于物料压块30的侧面,平移机构60驱动第一管体41、第二管体42以及弹性件43同步移动;当物料压块30置于充气位置时,平移机构60将驱动第一管体41、第二管体42以及弹性件43移动,使得供气口 441与进气口311对接;而后平移机构60可持续向进气口311方向施力,此时第二管体42将向第一管体41方向移动,套设在第一管体41和第二管体42 上的弹性件43被第二管体42压缩,同时弹性件43向第二管体42施力,使得第二管体42具有向物料压块30方向运动的趋势,从而提高连接处的气密性。当移动机构施加的力过大时,第二管体42将缩回第一管体41内,以此保证物料压块30不会被损毁。
其二,进气管置于物料压块上方,此时进气管在竖直方向上的位置是固定的,且物料压块上的进气口311置于物料压块的顶部;当物料压块向上移动置于充气位置时,物料压块上的进气口311与进气管的供气口441连接,而后惰性气体可通过连接处进入至第一气流通道。
进一步地,当物料压块处于充气位置时,此时物料压块的顶面所处的高度称为连接高度。为了使得进气口311与供气口441的连接更为的紧密,供气口441的位置将低于连接高度。具体的,当物料压块移动至充气位置时,进气口311将向上顶起供气口441,此时第二管体将向第一管体方向收缩,且弹性件将向供气口441施加弹力,供气口441具有向物料压块方向运动的趋势,使得供气口441抵于进气口311上,以确保连接处的气密性。
通过弹性件43、第二管体42以及第一管体41的设置,使得供气口441 与进气口311的连接更为紧密,使得当物料压块处于充气位置时,供气口441 始终抵于进气口311上,防止供气时,惰性气体从二者的连接处泄漏;且弹性件的设置还起到了复位的功能,使得缩进第一管体内的第二管体在物料压块移走时伸出。
根据本申请的一些实施例,参照图8至图11,为了实现接袋座以及封口机构的相对运动,封口装置还包括了:升降机构50,所述接袋座10和/或所述封口机构20与所述升降机构50连接,所述升降机构50用于驱动所述封口机构20和所述接袋座10二者在高度方向上进行相对接近或者相对远离运动。
在本实施中,为了实现封口机构20与接袋座10的相对运动,以调整待封口包装袋70的封口位置或者取放包装袋,本申请将设置升降机构50,升降机构50用于驱动封口机构20和/或接袋座10;具体的,升降机构50与封口机构20和/或接袋座10连接。优选的,升降机构50与接袋座10连接,驱动接袋座10于封口机构20下方上下往复运动,待封口包装袋70在接袋座10 的带动下,进行上下往复移动。由于封口机构20自身结构过于复杂,在频繁往复运动中,封口机构20自身结构可能会出现松动,且不易维修;因此在本实施例中,升降机构50将与接袋座10连接,升降机构50将用于控制接袋座的移动。
当升降机构50驱动接袋座10上升时,接袋座10与封口机构20相对接近,当升降机构50驱动接袋座10下降时,接袋座10与封口机构20相对远离。
具体的,为了提高接袋座10运行时的稳定性,同时防止接袋座10移动时偏离预设轨迹,升降机构50包括第三齿条、第三齿轮、第三动力源、第二滑块与第二滑轨,第三齿条与接袋座10连接,第三齿轮与第三齿条啮合,第三动力源的输出端与第三齿轮连接;第二滑轨固定于壳体上,第二滑块与接袋座10连接,第二滑块滑动设置于第二滑轨上。
第二滑轨与第一滑轨相互垂直,第二滑块沿第二滑轨运动,第二滑轨固定于装置的壳体上。在本实施例中,第二滑块一侧与接袋座10连接,且第二滑块另一侧与第三齿条连接。
第二滑轨与第二滑块相互适配,第二滑块滑动设置于第二滑轨上,第二滑块与第三齿条连接,且第二滑块与第三齿条同步运动;当第三动力源驱动第三齿轮转动,第三齿轮带动第三齿条沿高度方向移动,使得第三齿条带动第二滑块沿第二滑轨沿高度方向上运动。
当然,在某些实施例中,第二滑块与第三齿条均与连接件连接,连接件与接袋座10连接。
升降机构的设置,使得装置在封口过程中,封口机构和/或接待座根据实际需求调整二者之间的高度;进一步使得设备可在不停止的作业的情况下完成封口机构和接待座之间距离的调整,以此提高生产作业效率。
请参阅图1至图13,本申请还提供了一种包装设备,所述包装设备具有如上述任意一项实施例所述的封口装置。在一些实施例中,所述包装设备为茶叶包装机。
具体的,在本实施了例中,待封口包装袋为待封口包装茶叶袋,装有茶叶的待封口包装袋70置于接袋座10上,物料压块30沿竖直方向向接袋座10 方向移动,且从待封口包装袋70的袋口伸入至待封口包装袋70内,触压待封口包装袋70内的茶叶。而后物料压块30向远离接袋座10的方向移动,待物料压块30行置于设定的充气位置时,物料压块30停止移动;进气管40的供气口441向物料压块30方向移动,直至进气管40的供气口441与物料压块30的进气口311连接导通,随后进气管40将向物料压块30充入惰性气体。惰性气体依次沿第二气流通道44、供气口441、进气口311、第一气流通道 31以及充气口312进入至待封口包装袋70,惰性气体将待封口包装袋70内的空气排出;最后第一封口块21和第二封口块22相靠近移动,以封口待封口包装袋70。
当然,在另一些实施例中,装有茶叶的待封口包装袋70置于接袋座10 上,第一封口块21和第二封口块22进行相靠近运动,第一封口块和第二封口块均与待封口包装袋接触;物料压块30沿竖直方向向接袋座10方向移动,直至物料压块的底面紧贴待封口包装袋的袋口;而后,物料压块向待封口包装袋内充入惰性气体;最后第一封口块和第二封口块再次进行相互靠近运动,直至第一封口块和第二封口块相互贴合,并对待封口包装袋的袋口进行封口作业。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (13)
1.一种封口装置,其特征在于,包括:
接袋座,用于承托待封口包装袋的底部;
封口机构,所述封口机构包括:第一封口块和第二封口块,所述第一封口块与所述第二封口块在水平方向上相对往复运动设置;所述第一封口块及所述第二封口块在高度方向上设置于所述接袋座上方;
物料压块,置于所述接袋座上方,且所述物料压块沿高度方向往复运动设置,所述物料压块上设置有进气口以及向待封口包装袋内充气的充气口,所述进气口与所述充气口通过设置于物料压块内的第一气流通道导通。
2.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,所述充气口设置于物料压块底面。
3.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,还包括:
进气管,所述进气管中设置有第二气流通道,所述第二气流通道末端设置有供气口,所述进气管通过供气口与进气口相通,向所述第一气流通道供气。
4.根据权利要求3所述的封口装置,其特征在于,当所述物料压块移动到设定的充气位置时,所述供气口与所述进气口相抵,所述进气管向所述第一气流通道供气。
5.根据权利要求4所述的封口装置,其特征在于,所述进气口设置于所述物料压块的侧面;
所述进气管在水平方向上往复运动设置,当所述物料压块移动到设定的充气位置时,所述进气管从侧面运动至与所述物料压块相抵的位置,此时所述供气口与所述进气口相抵,所述进气管向所述第一气流通道供气。
6.根据权利要求4所述的封口装置,其特征在于,所述供气口与所述进气口相抵处,设置有气密结构。
7.根据权利要求4所述的封口装置,其特征在于,所述进气管包括:第一管体、第二管体以及弹性件;
所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套,所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体靠近所述物料压块的一端,且所述第一管体和第二管体导通以形成所述第二气流通道;
所述弹性件的两端分别与所述第一管体和所述第二管体连接。
8.根据权利要求4所述的封口装置,其特征在于,还包括:
平移机构,所述平移机构与所述进气管连接,所述平移机构用于驱动所述进气管靠近所述物料压块的一端靠近或者远离所述物料压块。
9.根据权利要求8所述的封口装置,其特征在于,所述平移机构的输出端设置有转接头;所述转接头内置转接通道,所述转接头中的转接通道与所述第二气流通道连通。
10.根据权利要求8所述的封口装置,其特征在于,还包括:控制器,所述控制器与所述平移机构连接,所述控制器用于控制所述平移机构运动。
11.根据权利要求1所述的封口装置,其特征在于,还包括:
升降机构,所述接袋座和/或所述封口机构与所述升降机构连接,所述升降机构用于驱动所述封口机构和所述接袋座二者在高度方向上进行相对接近或者相对远离运动。
12.根据权利要求11所述的封口装置,其特征在于,还包括:
所述接袋座与所述升降机构连接,所述升降机构用于驱动所述接袋座在高度方向上往复运动。
13.一种包装设备,其特征在于,所述包装设备具有如权利要求1至12任意一项所述的封口装置。
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