CN217396845U - 物料装瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了物料装瓶机。该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，通过本实用新型的物料装瓶机实现了自动将零散小物料装入试管内的过程，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。

Description

物料装瓶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及物料装瓶机。

背景技术

目前，在工业生产中需要将零散小物料装入试管内，以便于对零散小物料的处理加工；

但是，在现有技术中在将零散小物料装入试管中主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的物料装瓶机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了物料装瓶机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了物料装瓶机，该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，试管转移组件设置在试管翻转组件远离试管上料组件的一侧，物料上料组件安装在机架上，物料装配机械手组件安装在物料上料组件一侧，下料组件设置在转盘组件一侧。

可选地，物料上料组件一侧设置有用于检测物料上料组件内物料是否合格的物料检测组件；物料检测组件包括物料检测支架和物料检测相机，物料检测支架安装在机架上，物料检测相机安装在物料检测支架端部，且物料检测相机朝向物料上料组件。

可选地，试管上料组件包括振动盘和挡料气缸，振动盘安装在机架上，挡料气缸安装在振动盘输出端上，挡料气缸的输出端靠近或远离振动盘输出端。

可选地，试管翻转组件包括试管翻转支架、试管翻转旋转气缸和旋转块，试管翻转支架安装在机架上，试管翻转旋转气缸安装在试管翻转支架的端部，旋转块与试管翻转旋转气缸的输出端连接，旋转块上开设有用于容置试管的试管容置孔。

可选地，转盘组件包括转盘、凸轮分割器和多个用于固定试管的试管加工工位，转盘转动连接在机架上，凸轮分割器设置在机架内，且凸轮分割器的输出端与转盘连接，多个试管加工工位呈圆周阵列排布在转盘上。

可选地，试管加工工位包括试管限位块、导向杆、压缩弹簧、第一限位螺母、第二限位螺母和夹紧活动块，试管限位块固定连接在转盘上，导向杆一端贯穿试管限位块设置，且第一限位螺母与导向杆伸出试管限位块的一端螺纹连接，导向杆另一端贯穿夹紧活动块，且导向杆伸出夹紧活动块的一端与第二限位螺母螺纹连接，压缩弹簧设置在夹紧活动块与第二限位螺母之间。

可选地，试管转移组件包括试管转移支架、导向滑轨、试管转移横向驱动气缸、试管转移夹爪气缸和缓冲器，试管转移支架安装在机架上，导向滑轨设置在试管转移支架端部，试管转移夹爪气缸与滑动连接在导向滑轨上，试管转移横向驱动气缸安装在试管转移支架端部，且试管转移横向驱动气缸的输出端与试管转移夹爪气缸连接，缓冲器设置在试管转移支架侧壁上，且缓冲器朝向试管转移夹爪气缸。

可选地，物料上料组件包括物料上料仓和柔性振盆，柔性振盆安装在机架上，物料上料仓设置在柔性振盆上侧。

可选地，物料装配机械手组件包括安装底座、四轴机械手、吸嘴安装座和吸嘴，安装底座安装在机架上，四轴机械手安装在安装底座端部，吸嘴安装座与四轴机械手远离安装底座的一端连接，吸嘴与吸嘴安装座连接，四轴机械手带动吸嘴在物料上料组件与转盘组件之间往复运动。

可选地，下料组件包括下料支架、下料竖向驱动气缸、下料旋转驱动气缸和下料夹爪气缸，下料支架安装在机架上，下料竖向驱动气缸安装在下料支架的端部，下料旋转驱动气缸与下料竖向驱动气缸的输出端连接，下料旋转驱动气缸的输出端与下料夹爪气缸连接。

本实用新型的有益效果如下：

该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，试管转移组件设置在试管翻转组件远离试管上料组件的一侧，物料上料组件安装在机架上，物料装配机械手组件安装在物料上料组件一侧，下料组件设置在转盘组件一侧，其中，通过本实用新型的物料装瓶机实现了自动将零散小物料装入试管内的过程，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的物料装瓶机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的物料装瓶机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型提供的物料装瓶机的试管上料组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的物料装瓶机的试管翻转组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的物料装瓶机的试管转移组件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的物料装瓶机的转盘组件的结构示意图；

图7是图6中A区域的局部放大图；

图8是本实用新型提供的物料装瓶机的物料上料组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的物料装瓶机的物料装配机械手组件的结构示意图；

图10是本实用新型提供的物料装瓶机的物料检测组件的结构示意图；

图11是本实用新型提供的物料装瓶机的下料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图11，本实用新型的物料装瓶机包括机架100、用于对物料进行上料的试管上料组件200、用于改变试管朝向的试管翻转组件300、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件400、用于将试管翻转组件300内的试管转移至转盘组件400内的试管转移组件500、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件600、用于将物料上料组件600内上料后的物料转移至转盘组件400上的试管内的物料装配机械手组件700和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件800；

试管上料组件200安装在机架100上，试管翻转组件300设置在试管上料组件200一侧，转盘组件400设置在试管上料组件200另一侧，试管转移组件500设置在试管翻转组件300远离试管上料组件200的一侧，物料上料组件600安装在机架100上，物料装配机械手组件700安装在物料上料组件600一侧，下料组件800设置在转盘组件400一侧；

其中，机架100对本实用新型的物料装瓶机内的各个结构均起到固定支撑的作用；

当用户需要通过本实用新型的物料装瓶机将零散小物料装入试管内时，首先，试管上料组件200对试管进行上料动作，从而试管上料组件200将空试管传送至试管翻转组件300内，试管翻转组件300对空试管进行翻转动作，从而使得空试管的试管口向上，然后，试管转移组件500将翻转朝上后的试管夹紧转移至转盘组件400内，转盘410带动空试管转动；

进一步地，物料上料组件600对零散小物料进行上料动作，然后，物料转配机械手组件将物料上料组件600内完成上料动作的单个小物料夹紧并转移至转盘组件400内的空试管内，然后，转盘组件400继续转动，当转盘组件400带动装入物料的试管经过下料组件800时，下料组件800将装配完物料的试管转移至外界设备内。

在本实施例中，物料上料组件600一侧设置有用于检测物料上料组件600内物料是否合格的物料检测组件230；物料检测组件230包括物料检测支架231和物料检测相机232，物料检测支架231安装在机架100上，物料检测相机232安装在物料检测支架231端部，且物料检测相机232朝向物料上料组件600。

物检测组件能够筛选出物料上料组件600内的合格物料，从而向物料装配机械手组件700发送信号，进而使得物料装配机械手组件700将合格物料抓取并转移至转盘组件400内的空试管内；

具体地，物料检测支架231对物料检测相机232起到固定支撑的作用，然后，物料检测相机232可以为CCD相机，从而物料检测相机232对物料上料组件600内的物料进行拍照，从而识别出合格的物料，进而保证了装入试管内的物料的合格性。

在本实施例中，试管上料组件200包括振动盘210和挡料气缸220，振动盘210安装在机架100上，挡料气缸220安装在振动盘210输出端上，挡料气缸220的输出端靠近或远离振动盘210输出端。

其中，当试管上料组件200需要对空试管进行上料动作时，首先，人工将空试管放至振动盘210内，振动盘210振动将单个空试管依次送至振动盘210的输出端，然后，当单个试管运动至振动盘210的输出端的末端时，挡料气缸220的输出端向下运动，从而将空试管止挡固定。

在本实施例中，试管翻转组件300包括试管翻转支架310、试管翻转旋转气缸320和旋转块330，试管翻转支架310安装在机架100上，试管翻转旋转气缸320安装在试管翻转支架310的端部，旋转块330与试管翻转旋转气缸320的输出端连接，旋转块330上开设有用于容置试管的试管容置孔331。

其中，试管上料组件200内的单个空试管首先进入至旋转块330内，然后，试管翻转旋转气缸320进入工作状态，从而试管翻转旋转气缸320驱动旋转块330旋转90°，从而使得水平状态的空试管变为竖直向上，即旋转块330上开设有恰好容置试管的试管容置孔331。

在本实施例中，转盘组件400包括转盘410、凸轮分割器420和多个用于固定试管的试管加工工位，转盘410转动连接在机架100上，凸轮分割器420设置在机架100内，且凸轮分割器420的输出端与转盘410连接，多个试管加工工位呈圆周阵列排布在转盘410上。

其中，凸轮分割器420驱动转盘410间歇式运动，从而带动转盘410转动，进而转盘410带动试管加工工位经过装配机械手组件和下料组件800，从而完成将物料装入试管内的装配过程。

在本实施例中，试管加工工位包括试管限位块431、导向杆432、压缩弹簧、第一限位螺母434、第二限位螺母435和夹紧活动块436，试管限位块431固定连接在转盘410上，导向杆432一端贯穿试管限位块431设置，且第一限位螺母434与导向杆432伸出试管限位块431的一端螺纹连接，导向杆432另一端贯穿夹紧活动块436，且导向杆432伸出夹紧活动块436的一端与第二限位螺母435螺纹连接，压缩弹簧设置在夹紧活动块436与第二限位螺母435之间。

其中，当试管转移组件500将空试管放至转盘410上的试管加工工位时，首先，将试管下端放至于试管限位块431和夹紧活动块436之间，然后，试管转移组件500带动试管向下运动，从而夹紧活动块436沿着导向杆432运动，进而使得试管伸入试管限位块431与夹紧活动块436之间，当试管完全进入至试管限位块431与夹紧活动块436之间后，压缩弹簧被压缩，从而使得夹紧活动块436对试管进行抵紧，从而保证了试管不会脱落。

在本实施例中，试管转移组件500包括试管转移支架510、导向滑轨520、试管转移横向驱动气缸530、试管转移夹爪气缸540和缓冲器550，试管转移支架510安装在机架100上，导向滑轨520设置在试管转移支架510端部，试管转移夹爪气缸540与滑动连接在导向滑轨520上，试管转移横向驱动气缸530安装在试管转移支架510端部，且试管转移横向驱动气缸530的输出端与试管转移夹爪气缸540连接，缓冲器550设置在试管转移支架510侧壁上，且缓冲器550朝向试管转移夹爪气缸540。

其中，当试管转移组件500需要将试管由试管翻转组件300转移至转盘组件400时，首先，试管转移横向驱动气缸530驱动试管转移夹爪气缸540在导向滑轨520上运动，从而使得试管转移夹爪气缸540位置与物料翻转组件内竖直向上的试管位置对应，然后，试管转移夹爪气缸540将试管夹紧，然后，试管转移横向驱动气缸530带动试管转移夹爪气缸540向靠近转盘组件400的方向运动，从而使得试管转移夹爪气缸540将试管转移至转盘组件400内，并且，缓冲器550对试管转移夹爪气缸540的运动起到缓冲保护的作用。

在本实施例中，物料上料组件600包括物料上料仓610和柔性振盆620，柔性振盆620安装在机架100上，物料上料仓610设置在柔性振盆620上侧。

其中，当物料上料组件600需要实现零散物料的上料动作时，首先，人工将物料放入物料上料仓610，物料上料仓610下侧可以设置有直振平台，从而使得物料上料仓610内的物料进入至柔性振盆620，然后，柔性振盆620将多个散乱的物料进行振动，从而使得相互重叠的物料分散排布，以利于对物料的夹取。

在本实施例中，物料装配机械手组件700包括安装底座710、四轴机械手720、吸嘴安装座730和吸嘴740，安装底座710安装在机架100上，四轴机械手720安装在安装底座710端部，吸嘴安装座730与四轴机械手720远离安装底座710的一端连接，吸嘴740与吸嘴安装座730连接，四轴机械手720带动吸嘴740在物料上料组件600与转盘组件400之间往复运动。

其中，当物料装配机械手组件700需要将物料上料组件600内的物料装入转盘组件400内的试管内时，首先，四轴机械手720驱动吸嘴740位置与物料上料组件600位置对应，然后，吸嘴740将物料上料组件600内的单个合格的物料吸取，然后，再次在四轴机械手720的驱动下降吸嘴740运动至转盘组件400上，从而吸嘴740将吸附的单个合格物料装入转盘组件400内的空试管内，进而完成了物料装配机械手组件700对物料的装配过程。

在本实施例中，下料组件800包括下料支架810、下料竖向驱动气缸820、下料旋转驱动气缸830和下料夹爪气缸840，下料支架810安装在机架100上，下料竖向驱动气缸820安装在下料支架810的端部，下料旋转驱动气缸830与下料竖向驱动气缸820的输出端连接，下料旋转驱动气缸830的输出端与下料夹爪气缸840连接。

其中，下料支架810对整个下料组件800内的各个结构均起到固定支撑的作用，当下料组件800需要对转盘组件400内的物料进行下料动作时，下料竖向驱动气缸820驱动下料旋转驱动气缸830靠近转盘组件400，从而下料旋转驱动气缸830带动下料夹爪气缸840靠近转盘组件400，进而下料夹爪气缸840对转盘组件400内装入物料的试管进行夹取，并且，下料旋转驱动气缸830能够实现对试管的旋转取料，以使得试管的朝向能够满足后续加工的需求。

该物料装瓶机包括机架100、用于对物料进行上料的试管上料组件200、用于改变试管朝向的试管翻转组件300、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件400、用于将试管翻转组件300内的试管转移至转盘组件400内的试管转移组件500、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件600、用于将物料上料组件600内上料后的物料转移至转盘组件400上的试管内的物料装配机械手组件700和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件800，试管上料组件200安装在机架100上，试管翻转组件300设置在试管上料组件200一侧，转盘组件400设置在试管上料组件200另一侧，试管转移组件500设置在试管翻转组件300远离试管上料组件200的一侧，物料上料组件600安装在机架100上，物料装配机械手组件700安装在物料上料组件600一侧，下料组件800设置在转盘组件400一侧，其中，通过本实用新型的物料装瓶机实现了自动将零散小物料装入试管内的过程，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料装瓶机，其特征在于，包括

机架；

用于对物料进行上料的试管上料组件，所述试管上料组件安装在所述机架上；

用于改变试管朝向的试管翻转组件，所述试管翻转组件设置在所述试管上料组件一侧；

用于带动翻转后的试管转动的转盘组件，所述转盘组件设置在所述试管上料组件另一侧；

用于将所述试管翻转组件内的试管转移至所述转盘组件内的试管转移组件，所述试管转移组件设置在所述试管翻转组件远离所述试管上料组件的一侧；

用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件，所述物料上料组件安装在所述机架上；

用于将所述物料上料组件内上料后的物料转移至所述转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件，所述物料装配机械手组件安装在所述物料上料组件一侧；

用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，所述下料组件设置在所述转盘组件一侧。

2.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述物料上料组件一侧设置有用于检测所述物料上料组件内物料是否合格的物料检测组件；

所述物料检测组件包括物料检测支架和物料检测相机，所述物料检测支架安装在所述机架上，所述物料检测相机安装在所述物料检测支架端部，且所述物料检测相机朝向所述物料上料组件。

3.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述试管上料组件包括振动盘和挡料气缸，所述振动盘安装在所述机架上，所述挡料气缸安装在所述振动盘输出端上，所述挡料气缸的输出端靠近或远离所述振动盘输出端。

4.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述试管翻转组件包括试管翻转支架、试管翻转旋转气缸和旋转块，所述试管翻转支架安装在所述机架上，所述试管翻转旋转气缸安装在所述试管翻转支架的端部，所述旋转块与所述试管翻转旋转气缸的输出端连接，所述旋转块上开设有用于容置试管的试管容置孔。

5.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述转盘组件包括转盘、凸轮分割器和多个用于固定试管的试管加工工位，所述转盘转动连接在所述机架上，所述凸轮分割器设置在所述机架内，且所述凸轮分割器的输出端与所述转盘连接，多个所述试管加工工位呈圆周阵列排布在所述转盘上。

6.根据权利要求5所述的物料装瓶机，其特征在于，所述试管加工工位包括试管限位块、导向杆、压缩弹簧、第一限位螺母、第二限位螺母和夹紧活动块，所述试管限位块固定连接在所述转盘上，所述导向杆一端贯穿所述试管限位块设置，且所述第一限位螺母与所述导向杆伸出所述试管限位块的一端螺纹连接，所述导向杆另一端贯穿所述夹紧活动块，且所述导向杆伸出所述夹紧活动块的一端与所述第二限位螺母螺纹连接，所述压缩弹簧设置在所述夹紧活动块与所述第二限位螺母之间。

7.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述试管转移组件包括试管转移支架、导向滑轨、试管转移横向驱动气缸、试管转移夹爪气缸和缓冲器，所述试管转移支架安装在所述机架上，所述导向滑轨设置在所述试管转移支架端部，所述试管转移夹爪气缸与滑动连接在所述导向滑轨上，所述试管转移横向驱动气缸安装在所述试管转移支架端部，且所述试管转移横向驱动气缸的输出端与所述试管转移夹爪气缸连接，所述缓冲器设置在所述试管转移支架侧壁上，且所述缓冲器朝向所述试管转移夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述物料上料组件包括物料上料仓和柔性振盆，所述柔性振盆安装在所述机架上，所述物料上料仓设置在所述柔性振盆上侧。

9.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述物料装配机械手组件包括安装底座、四轴机械手、吸嘴安装座和吸嘴，所述安装底座安装在所述机架上，所述四轴机械手安装在所述安装底座端部，所述吸嘴安装座与所述四轴机械手远离所述安装底座的一端连接，所述吸嘴与所述吸嘴安装座连接，所述四轴机械手带动所述吸嘴在所述物料上料组件与所述转盘组件之间往复运动。

10.根据权利要求1所述的物料装瓶机，其特征在于，所述下料组件包括下料支架、下料竖向驱动气缸、下料旋转驱动气缸和下料夹爪气缸，所述下料支架安装在所述机架上，所述下料竖向驱动气缸安装在所述下料支架的端部，所述下料旋转驱动气缸与所述下料竖向驱动气缸的输出端连接，所述下料旋转驱动气缸的输出端与所述下料夹爪气缸连接。

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