CN217394940U - 一种具有调节机构的自动化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有调节机构的自动化机器人，包括：器体，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的表面连接有机械臂；调节机构，包括固定块，所述固定块固定连接在底座的上表面，所述固定块的内侧活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面套接有螺套，所述螺套的表面活动连接有支撑杆。本实用新型通过转动正反螺杆，使得螺套在正反螺杆的表面进行水平位置移动，支撑杆受到滑槽的限位，会在螺套的作用下角度发生改变，可以实现通过支撑杆对支撑座的高度进行调节，进而可以对机器人的高度进行微调，适用性强，方便通过机器人进行搬运。

Description

一种具有调节机构的自动化机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有调节机构的自动化机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中，通过机器人对物体进行运输和搬运时，由于机器人底座的高度无法进行调节，使得机器人无法满足不同高度作业的需求，因此亟需设计一种具有调节机构的自动化机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节机构的自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的由于机器人底座的高度无法进行调节，使得机器人无法满足不同高度作业的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种具有调节机构的自动化机器人，包括：

器体，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的表面连接有机械臂；

调节机构，包括固定块，所述固定块固定连接在底座的上表面，所述固定块的内侧活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面套接有螺套，所述螺套的表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆通过转轴和螺套活动连接，所述底座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述支撑杆的表面活动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴和支撑杆的表面活动连接，所述连接杆的另一端通过转轴和固定块的表面活动连接，所述支撑座的下表面固定连接有连接块，所述连接块的一端和支撑座的下表面固定连接，所述连接块的另一端通过转轴和支撑杆的表面活动连接。

优选的，所述固定块呈两组固定连接在底座的上表面，所述正反螺杆呈杆状活动连接在固定块的内侧。

优选的，所述螺套呈两组套接在正反螺杆的表面，所述支撑杆呈两组和螺套对应连接。

优选的，所述滑槽呈两组开设在底座上表面，所述滑块呈两组和滑槽对应连接。

优选的，所述底板的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接柱，所述连接柱固定连接在底板的下表面，所述连接柱的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接柱的一端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离弹簧的一端固定连接有吸盘。

优选的，所述伸缩柱呈两组和弹簧对应连接，所述吸盘呈橡胶材质固定连接在伸缩柱的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动正反螺杆，使得螺套在正反螺杆的表面进行水平位置移动，支撑杆受到滑槽的限位，会在螺套的作用下角度发生改变，可以实现通过支撑杆对支撑座的高度进行调节，进而可以对机器人的高度进行微调，适用性强，方便通过机器人进行搬运，非常实用。

2、机器人在工作会产生持续的震动，震动使弹簧被不断的拉伸和挤压，进而可以实现伸缩柱在连接柱的内侧进行伸缩，能够达到对震动进行缓冲的效果，有利于延长机器人的使用寿命，同时吸盘呈橡胶材质可以对地面进行吸附，有利于增强机器人的稳定性，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图2为本实用新型螺套和滑槽局部的结构俯视剖视示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型连接柱和吸盘局部的结构正视剖视示意图。

图中：1、底板；11、底座；12、支撑座；13、机械臂；2、固定块；21、正反螺杆；22、螺套；23、支撑杆；24、滑槽；25、滑块；26、连接杆；27、连接块；3、连接柱；31、弹簧；32、伸缩柱；33、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有调节机构的自动化机器人，包括：

器体，包括底板1，底板1的上表面固定连接有底座11，底座11的顶端设置有支撑座12，支撑座12的表面连接有机械臂13，机械臂13连接在支撑座12的表面，可以通过机械臂13对物体进行搬运；

调节机构，包括固定块2，固定块2固定连接在底座11的上表面，固定块2的内侧活动连接有正反螺杆21，正反螺杆21的表面套接有螺套22，螺套22的表面活动连接有支撑杆23，支撑杆23通过转轴和螺套22活动连接，底座11的上表面开设有滑槽24，滑槽24的表面活动连接有滑块25，支撑杆23的表面活动连接有连接杆26，连接杆26的一端通过转轴和支撑杆23的表面活动连接，连接杆26的另一端通过转轴和固定块2的表面活动连接，支撑座12的下表面固定连接有连接块27，连接块27的一端和支撑座12的下表面固定连接，连接块27的另一端通过转轴和支撑杆23的表面活动连接，滑块25和滑槽24活动连接，可以实现滑块25带动支撑杆23进行位置移动。

进一步的，固定块2呈两组固定连接在底座11的上表面，正反螺杆21呈杆状活动连接在固定块2的内侧，正反螺杆21活动连接在固定块2的内侧，通过转动正反螺杆21可以实现对螺套22进行位置移动。

进一步的，螺套22呈两组套接在正反螺杆21的表面，支撑杆23呈两组和螺套22对应连接，支撑杆23活动连接在螺套22的表面，通过螺套22的位置移动可以实现对支撑杆23的角度进行调节，可以实现通过支撑杆23对支撑座12的高度进行调节。

进一步的，滑槽24呈两组开设在底座11上表面，滑块25呈两组和滑槽24对应连接，滑槽24开设在底座11的上表面，可以通过滑块25对支撑杆23进行限位，能够避免支撑杆23发生偏移。

进一步的，底板1的底端设置有缓冲机构，缓冲机构包括连接柱3，连接柱3固定连接在底板1的下表面，连接柱3的内壁固定连接有弹簧31，弹簧31远离连接柱3的一端固定连接有伸缩柱32，伸缩柱32远离弹簧31的一端固定连接有吸盘33，弹簧31固定连接在连接柱3的内壁，可以对机器人工作时产生的震动进行缓冲。

进一步的，伸缩柱32呈两组和弹簧31对应连接，吸盘33呈橡胶材质固定连接在伸缩柱32的下表面，吸盘33呈橡胶材质，可以对地面进行吸附，有利于增强机器人的稳定性。

工作原理：使用时，通过转动正反螺杆21，螺套22会在正反螺杆21的作用下在正反螺杆21的表面进行水平位置移动，支撑杆23受到滑槽24的限位，会在螺套22的作用下角度发生改变，达到对支撑座12的高度进行调节效果。

机器人在工作中会产生持续的震动，震动使得弹簧31被不断的挤压和拉伸，实现伸缩柱32在连接柱3的内侧进行伸缩，可以达到对震动进行缓冲的效果，吸盘33呈橡胶材质，将机器人放置在地面上，吸盘33可以对地面进行吸附，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，包括：

器体，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有底座(11)，所述底座(11)的顶端设置有支撑座(12)，所述支撑座(12)的表面连接有机械臂(13)；

调节机构，包括固定块(2)，所述固定块(2)固定连接在底座(11)的上表面，所述固定块(2)的内侧活动连接有正反螺杆(21)，所述正反螺杆(21)的表面套接有螺套(22)，所述螺套(22)的表面活动连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)通过转轴和螺套(22)活动连接，所述底座(11)的上表面开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)的表面活动连接有滑块(25)，所述支撑杆(23)的表面活动连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端通过转轴和支撑杆(23)的表面活动连接，所述连接杆(26)的另一端通过转轴和固定块(2)的表面活动连接，所述支撑座(12)的下表面固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的一端和支撑座(12)的下表面固定连接，所述连接块(27)的另一端通过转轴和支撑杆(23)的表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述固定块(2)呈两组固定连接在底座(11)的上表面，所述正反螺杆(21)呈杆状活动连接在固定块(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述螺套(22)呈两组套接在正反螺杆(21)的表面，所述支撑杆(23)呈两组和螺套(22)对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述滑槽(24)呈两组开设在底座(11)上表面，所述滑块(25)呈两组和滑槽(24)对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述底板(1)的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接柱(3)，所述连接柱(3)固定连接在底板(1)的下表面，所述连接柱(3)的内壁固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)远离连接柱(3)的一端固定连接有伸缩柱(32)，所述伸缩柱(32)远离弹簧(31)的一端固定连接有吸盘(33)。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于：所述伸缩柱(32)呈两组和弹簧(31)对应连接，所述吸盘(33)呈橡胶材质固定连接在伸缩柱(32)的下表面。

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