CN217394185U - 一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备，其特征在于，包括基座、进给机构、调整机构、压紧机构、检测机构以及安装在压紧机构上的线缆托架，所述基座包括水平设置的基准板，基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道；进给机构和调整机构分别安装在直线轨道上，其中调整机构位于直线轨道的远端；压紧机构安装在进给机构上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；检测机构包括固定板，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件的检测光电开关。本实用新型还公开采用上述点焊工装的焊接设备；本实用新型有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时利于批量工件加工通用性，降低了企业成本，提高了生产率。

Description

一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，尤其涉及一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备。

背景技术

现有的支架主要应用于汽车、工程机械等领域，使用在车辆架体的线束、管路等部件的支撑固定。随之车辆的种类多元化、需求不断扩大，支架的规格种类也随之增多。

现有的支架点焊方法是：使用机械简易工装，将支架与螺钉固定进行点焊。由于支架品种规格比较多，在换型加工时人工进行调整工装，劳动强度大，效率低。支架规格参数差别比较大时，还需要多套工装来满足生产需要，势必造成了投入的增加，场地的占用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构简单、焊接质量高、提高生产效率、降低劳动成本，且适用多规格支架的点焊工装及焊接设备。

本实用新型是这样实现的，一种适用多规格支架的点焊工装，其特征在于，包括基座(1)、进给机构(2)、调整机构(3)、压紧机构(4)、检测机构 (5)以及安装在压紧机构上的线缆托架(6)，其中；所述基座(1)包括水平设置的基准板(11)，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道(12)；所述进给机构(2)和调整机构(3)分别安装在直线轨道(12)上，其中调整机构(3)位于直线轨道(12)的远端；所述压紧机构(4)安装在进给机构(2) 上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构(5)包括固定板(51)，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件(72)的检测光电开关(52)。

优选的，所述进给机构(2)包括第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机安装在电机支架(27)上，所述电机支架安装在基准板(11)上；所述第一伺服电机通过第一联轴器(22)连接进给滚珠螺杆24上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在第一轴承座(23)上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母(25)，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台(26)上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上。

优选的，所述调整机构(3)安装在进给机构(2)的进给滑台(26)上，包括第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机通过第二联轴器(32)连接调整滚珠螺杆(36)，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆(24)，所述调整滚珠螺杆通过第二轴承座(33)连接在进给滑台(26)的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二组直线滑块连接调整滑台(34)；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母(35)。

优选的，所述压紧机构4包括安装在进给机构(2)上的第一支座(42)和安装在调整机构上的第二支座(44)，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接支架(71)的第一定位块(43)和第二定位块(45)，第一定位块(43)和第二定位块(45)的上端面均设有用于放置被焊接构件(72) 的定位孔(47)；还包括有旋转夹持气缸(41)，所述旋转夹持气缸安装在第一支座的外侧进给滑台(26)上，所述旋转夹持气缸的端部安装有压板(46)。

优选的，所述检测机构5的固定板设置两个，两个固定板分别安装在第一支座和第二支座的侧面，所述固定板上安装检测光电开关(52)；检测光电开关(52)共有六个，分为三组，每组两个，分别分布于固定板(51)上、中、下三个位置。

本实用新型还公开一种焊接设备，包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，其特征在于，所述点焊工装采用上述的点焊工装。

本实用新型具有的优点和技术效果：此工装可以适用多规格、多型号产品生产，并进行自动换型、自动进给、自动检测，有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时利于批量工件加工的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。

附图说明

图1是本实用新型焊接设备结构示意图；

图2是本实用新型点焊工装结构示意图；

图3是支架结构示意图；

图4是基座结构示意图；

图5是进给机构结构示意图；

图6是调整机构结构示意图；

图7是夹紧机构结构示意图；

图8是检测光电开关安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图8，一种适用多规格支架的点焊工装，包括基座1、进给机构2、调整机构3、压紧机构4、检测机构5以及安装在压紧机构上的线缆托架 6，其中；所述基座1包括水平设置的基准板11，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道12；所述进给机构2和调整机构分别安装在直线轨道上，其中调整机构位于直线轨道的远端；所述压紧机构安装在进给机构上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构5包括固定板51；所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件72的检测光电开关52。

优选的，所述进给机构2包括第一伺服电机21，所述第一伺服电机安装在电机支架27上，所述电机支架安装在基准板11上；所述第一伺服电机通过第一联轴器22连接进给滚珠螺杆24上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在第一轴承座23上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母25，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台26上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上。使用直线导轨来支撑和引导运动部件，结构简单紧凑，运动平稳，精度高，维修保养简单，成本低。

优选的，所述调整机构3安装在进给机构2的进给滑台26上，包括第二伺服电机31，所述第二伺服电机通过第二联轴器32连接调整滚珠螺杆36，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆24，所述调整滚珠螺杆通过第二轴承座33连接在进给滑台26的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二直线滑块连接调整滑台34；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母35；使用滚珠丝杆来驱动引导运动部件，结构简单紧凑，运动平稳，精度高，维修保养简单，成本低。

优选的，所述压紧机构4包括安装在进给机构2上的第一支座42和安装在调整机构上的第二支座44，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接支架71的第一定位块43和第二定位块45，第一定位块43和第二定位块 45的上端面均设有用于放置被焊接件的定位孔47；还包括有旋转夹持气缸41，所述旋转夹持气缸安装在第一支座的外侧进给滑台26上，所述旋转夹持气缸的端部安装有压板46。使用旋转夹持气缸来实现对工件压紧，结构紧凑，操作简单，运动平稳，维修保养简单，成本低。

优选的，所述检测机构5的固定板设置两个，两个固定板分别安装在第一支座和第二支座的侧面，所述固定板上安装检测光电开关52，检测光电开关52 采用市场上已知产品，例如型号为e32-zd200；检测光电开关52设有六个，分为三组，每组两个，分别分布于固定板51的上、中、下三个位置。使用检测光电来实现对工件检测，结构紧凑，反馈精度高，维修保养简单，成本低。

本实用新型还公开一种焊接设备，包括焊机主体8，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，其特征在于，所述点焊工装采用上述的点焊工装。

依焊接L型支架上两个螺钉为例，进行说明上述点焊工装控制方法，包括如下步骤：

S1、首先启动初始按钮，进给机构2中的第一伺服电机21旋转通过进给滚珠螺杆24与进给滚珠螺母25的螺杆副，驱动进给滑台26水平移动至第一伺服电机21端，此时工装为初始位置；

S2、根据被焊接L型支架规格调整对应参数，调整机构3中的第二伺服电机31旋转通过调整滚珠螺杆36与调整滚珠螺母35的螺杆副，驱动调整滑台34 水平移动；从而带动第二支座44顶部设置的第二定位块45移动，使第二定位块45与第一定位块43孔间距与被焊接L型支架71上的孔距规格参数一致，工装规格调整完成；

S3、手动将被焊接L型支架放置在第一定位块43与第二定位块45上，并使被焊接支架的孔与第一定位块43、第二定位块45的定位孔一一对应；再将两个被焊接螺钉分别放入到第一定位块43的孔定位和B定位块45的孔定位内；此时，检测机构5中的检测光电开关52，对其作相应检测，判断螺钉是否正确；确定螺钉无误后，按压紧启动按钮，旋转夹持气缸41旋转90度压紧被焊接L 型支架71；

S4、按进给启动按钮，进给机构2中的第一伺服电机21旋转通过进给滚珠螺杆24与进给滚珠螺母25的螺杆副，驱动进给滑台26水平移动，带动被焊接 L型支架和两个螺钉至点焊工位，进行点焊作业；

S5、点焊完毕，进给机构(2)中的第一伺服电机21反转驱动进给滑台26 水平移动返回初始位置，根据到位检测或行程控制，到位后自动打开压紧气缸 41；手动取出点焊完成的支架，操作完成。

此工装根据图纸的要求，通过电气及伺服控制***，调整定位孔的相应位置来适用多规格产品生产，并进行自动换型、自动进给、自动检测，有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时利于批量工件加工的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用多规格支架的点焊工装，其特征在于，包括基座(1)、进给机构(2)、调整机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)以及安装在压紧机构上的线缆托架(6)，其中；所述基座(1)包括水平设置的基准板(11)，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道(12)；所述进给机构(2)和调整机构(3)分别安装在直线轨道(12)上，其中调整机构(3)位于直线轨道(12)的远端；所述压紧机构(4)安装在进给机构(2)上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构(5)包括固定板(51)，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件(72)的检测光电开关(52)。

2.根据权利要求1所述的适用多规格支架的点焊工装，其特征在于：所述进给机构(2)包括第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机安装在电机支架(27)上，所述电机支架安装在基准板(11)上；所述第一伺服电机通过第一联轴器(22)连接进给滚珠螺杆(24)上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在第一轴承座(23)上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母(25)，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台(26)上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上。

3.根据权利要求2所述的适用多规格支架的点焊工装，其特征在于：所述调整机构(3)安装在进给机构(2)的进给滑台(26)上，包括第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机通过第二联轴器(32)连接调整滚珠螺杆(36)，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆(24)，所述调整滚珠螺杆通过第二轴承座(33)连接在进给滑台(26)的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二组直线滑块连接调整滑台(34)；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母(35)。

4.根据权利要求3所述的适用多规格支架的点焊工装，其特征在于：所述压紧机构(4)包括安装在进给机构(2)上的第一支座(42)和安装在调整机构上的第二支座(44)，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接支架(71)的第一定位块(43)和第二定位块(45)，第一定位块(43) 和第二定位块(45)的上端面均设有用于放置被焊接构件(72)的定位孔(47)；还包括有旋转夹持气缸(41)，所述旋转夹持气缸安装在第一支座的外侧进给滑台(26)上，所述旋转夹持气缸的端部安装有压板(46)。

5.根据权利要求1所述的适用多规格支架的点焊工装，其特征在于：所述检测机构(5)的固定板设置两个，两个固定板分别安装在第一支座和第二支座的侧面，所述固定板上安装检测光电开关(52)；检测光电开关(52)共有六个，分为三组，每组两个，分别分布于固定板(51)上、中、下三个位置。

6.一种焊接设备，包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，其特征在于，所述点焊工装采用上述权利要求1至5任一所述的点焊工装。

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