CN217393560U - 一种可拆卸定位上料机构及冲切设备 - Google Patents

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崔宁宁
王唯迪
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Abstract

本实用新型涉及一种可拆卸定位上料机构。它解决了现有一种可拆卸定位上料机构自动化程度低且工作效率慢的技术问题。本所述可拆卸定位上料机构包括:安装机台,上端设有定位框;储料仓,限位安装在所述定位框中,所述储料仓间隔设有竖直设置的储料槽且所述储料仓的底部分别设有对应连通储料槽的让位孔;料片提升装置,设置在所述安装机台的下端,所述料片提升装置上设有能够依次穿过让位孔和储料槽的驱动柱。本可拆卸定位上料机构通过储料仓可拆卸的方式,可实现储料仓批量性外置上料,减少上料过程中的料片刮伤问题,代替原有的单片料片定位安装的上料方式,适用于小件批量性生产,并大幅度增加了工作效率。

Description

一种可拆卸定位上料机构及冲切设备
技术领域
本实用新型属于冲切上料机构领域,涉及一种可拆卸定位上料机构及冲切设备。
背景技术
现有冲切设备中的上料料仓都是固定安装在机台上的,再通过手工上料或者直振盘将料片输送至上料料仓,每次进行单料片的上料输送。该输送方式直接在机台完成定位上料,其工作效率低且容易出现料片刮伤问题。
例如中国专利文献公开了一种多规格片材冲切自动上下料设备[202121759186.0],包括工作台和放置在工作台一侧的高压冲切机。工作台上安装有六轴机器人和上料仓机构,六轴机器人上安装有上下料夹具。工作台内设有片材顶升机构,及分别与高压冲切机、六轴机器人及片材顶升机构电性连接的PLC控制器。上料仓机构包括设置在工作台上表面的物料载板、设置在工作台内与物料载板通过连接机构连接的基板、及滑动设置在工作台上表面的产品定位调节块;连接机构活动贯穿工作台。物料载板四侧分别设置有与产品定位调节块活动连接的定位槽;工作台内设有与基板下表面升降滑动连接的片材顶升机构。该结构可以实现片材全自动上下料和冲切,针对多款产品使用,提高生产效率,但是仍无法解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种可拆卸定位上料机构及冲切设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
所述可拆卸定位上料机构包括:
安装机台,上端设有定位框;
储料仓,限位安装在所述定位框中,所述储料仓间隔设有竖直设置的储料槽且所述储料仓的底部分别设有对应连通储料槽的让位孔;
料片提升装置,设置在所述安装机台的下端,所述料片提升装置上设有能够依次穿过让位孔和储料槽的驱动柱。
进一步地,所述定位框包括两个对称间隔设置在安装机台上的U形部,以及设置在U形部底部的电磁块。
进一步地,所述储料仓的下端两侧设有向外延伸且对应嵌入U形部中的定位凸部。
进一步地,所述定位凸部上设有定位孔且所述定位框上设有***定位孔中的定位销。
进一步地,所述储料仓的两侧分别设有夹持缺口。
进一步地,所述储料仓的远离夹持缺口的两侧分别设有夹持柱。
进一步地,所述安装机台设有与让位孔对应的连接孔。
进一步地,所述安装机台上且位于储料仓的两侧设有光栅高度检测装置。
进一步地,所述料片提升装置还包括设置在安装机台下端的滑轨,所述驱动块设置在滑轨上,以及驱动所述驱动块沿滑轨移动的驱动电机。
本实用新型还提供一种冲切设备,具有如所述的可拆卸定位上料机构,以及设置在所述安装机台上的下料机构。
与现有技术相比,本可拆卸定位上料机构通过储料仓可拆卸的方式,可实现储料仓批量性外置上料,减少上料过程中的料片刮伤问题,在单个储料仓内料片加工完成后,直接替换新的满仓储料仓即可,代替原有的单片料片定位安装的上料方式,适用于小件批量性生产,并大幅度增加了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种可拆卸定位上料机构的示意图。
图2为图1的可拆卸定位上料机构所具有的定位框的示意图。
图3为图1的可拆卸定位上料机构所具有的储料仓的示意图。
图中,10、安装机台;11、连接孔;20、定位框;21、U形部;22、电磁块;23、定位销;30、储料仓;31、储料槽;32、让位孔;33、定位凸部;34、定位孔;35、夹持缺口;36、夹持柱;40、料片提升装置;41、驱动柱;42、滑轨;43、驱动电机;50、光栅高度检测装置。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1至图3,其为本实用新型提供的一种可拆卸定位上料机构的结构示意图。所述可拆卸定位上料机构包括:安装机台10,设置在所述安装机台10上的定位框20,限位安装在定位框20中的储料仓30,以及设置在所述安装机台10下端的料片提升装置40。可以想到的是,本可拆卸定位上料机构还包括其他功能组件以及具体结构,例如电气连接组件、安装结构等,其均为本领域技术人员所习知的技术,故在此不再一一详细说明。
安装机台10即为安装载体,上端呈平整面。
定位框20设置在安装机台10的上端,定位框20的内部空间与储料仓30底部轮廓一致,在本实施例中,所述定位框20包括两个对称间隔设置在安装机台10上的U形部21,两个U形部21的开口相对设置,以及设置在U形部21底部的电磁块22,电磁块22的高度低于U形部21,电磁块22通断电产生或者失去磁性,相应地,储料仓30采用磁吸金属材料制成或者底部设有与电磁块22对应的磁块,当储料仓30嵌入定位框20中时底部接触电磁块22,实现储料仓30稳定可拆卸式安装。通过储料仓30可拆卸的方式,可实现储料仓30批量性外置上料,减少上料过程中的料片刮伤问题,在单个储料仓30内料片加工完成后,直接替换新的满仓储料仓30即可,代替原有的单片料片定位安装的上料方式,适用于小件批量性生产,并大幅度增加了工作效率。
储料仓30限位安装在所述定位框20中,所述储料仓30的下端两侧设有向外延伸且对应嵌入U形部21中的定位凸部33,使储料仓30整体形成T形截面,使储料仓30重心降低同时增大嵌入定位框20的面积,使储料仓30初步定位于定位框20中结构可靠,不易倾倒。所述定位凸部33上设有定位孔34且所述定位框20上设有***定位孔34中的定位销23。定位销23对应***定位孔34中,形成储料仓30置入定位框20的初步定位,提供电磁块22作用前的定位稳定性。
在本实施例中,所述储料仓30间隔设有竖直设置的储料槽31,用于料片的层叠上料,储料槽31相互之间具有间隙,所述储料仓30的底部分别设有对应连通储料槽31的让位孔32,让位孔32的内径尺寸小于储料槽31的内径尺寸,避免料片从让位孔32脱离储料仓30。所述储料仓30的两侧分别设有夹持缺口24,夹持缺口24利于冲切设备的移料装置能够伸入储料槽31中夹持料片进行后置工序输送,而且可以直接目视储料仓30的料片情况。
所述储料仓30的远离夹持缺口24的两侧分别设有夹持柱25,夹持柱25利于手部握持或者外置夹持结构对整个储料仓30的夹持,利于储料仓30的更换。
料片提升装置40,设置在所述安装机台10的下端,所述驱动块设置在滑轨42上且能够依次穿过让位孔32和储料槽31的驱动柱41,以及驱动所述驱动块沿滑轨42移动的驱动电机43。所述安装机台10设有与让位孔32对应的连接孔11。驱动电机43驱动该驱动块抵接在最低端料片的下端,迫使料片沿储料槽31抬升至设定高度,等待移动装置的夹持输送。
所述安装机台10上且位于储料仓30的两侧设有光栅高度检测装置50。在本实施例中,光栅高度检测装置50包括多组红外探头,水平射向储料仓30,储料仓30的两侧外壁设有供红外探头的检测光线通过的通孔,照射至该高度下的料片,每组红外探头对应一个储料槽31,当该高度下的料片全部输送完成后,料片提升装置40则继续抬升料片高度。
实施例二
本实用新型还提供一种冲切设备,具有如所述的可拆卸定位上料机构,以及设置在所述安装机台10上的下料机构。除可拆卸定位上料机构之外,其他部件,包括下料机构为现有技术,下料机构包括升降装置,通过导轨配合滑块的移动方式;吸附装置,采用负压吸盘的方式,在料片冲切完成后,对应冲切后料片的吸附并使其脱离冲切设备,完成下料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述可拆卸定位上料机构包括:
安装机台,上端设有定位框;
储料仓,限位安装在所述定位框中,所述储料仓间隔设有竖直设置的储料槽且所述储料仓的底部分别设有对应连通储料槽的让位孔;
料片提升装置,设置在所述安装机台的下端,所述料片提升装置上设有能够依次穿过让位孔和储料槽的驱动柱。
2.根据权利要求1所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述定位框包括两个对称间隔设置在安装机台上的U形部,以及设置在U形部底部的电磁块。
3.根据权利要求2所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述储料仓的下端两侧设有向外延伸且对应嵌入U形部中的定位凸部。
4.根据权利要求3所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述定位凸部上设有定位孔且所述定位框上设有***定位孔中的定位销。
5.根据权利要求1所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述储料仓的两侧分别设有夹持缺口。
6.根据权利要求5所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述储料仓的远离夹持缺口的两侧分别设有夹持柱。
7.根据权利要求1所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述安装机台设有与让位孔对应的连接孔。
8.根据权利要求1所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述安装机台上且位于储料仓的两侧设有光栅高度检测装置。
9.根据权利要求1所述的可拆卸定位上料机构,其特征在于,所述料片提升装置还包括设置在安装机台下端的滑轨,驱动块设置在滑轨上,以及驱动所述驱动块沿滑轨移动的驱动电机。
10.一种冲切设备,其特征在于,具有权利要求1-9任意一项所述的可拆卸定位上料机构,以及设置在所述安装机台上的下料机构。
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