CN2173882Y - 行星钢球无级变速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行星摩擦无级变速器领域,主要
由几个钢球(11)和主、从动锥轮(16)、(13)组成,主动
锥轮(16)借摩擦力带动钢球(11)作行星运动,即钢球
(11)既绕心轴(10)作自转运动,而心轴(10)又绕输入
轴(1)作公转运动。钢球(11)又使从动锥轮(13)旋转,
通过V形槽式自动加压装置(14)带动输出轴(15)将
动力传递出来。调整心轴(10)的倾角α就可达到变
速的目的。本发明变速范围可为无穷大,在输入轴作
定向转动的情况下,轴出轴可以双向低转速输出和零
转速输出,适用于低转速大转矩传动。
Description
本实用新型涉及行星式摩擦无级变速器领域,适用于低转速大转矩无级变速传动。
目前行星式摩擦无级变速器是具有中间滚动体的变速器,在运动时,中间滚动体作行星运动,即中间滚动体既绕自身轴线作自转运动,而其轴线作公转运动,且中间滚动体为锥体,如图6、7所示已有技术中行星式摩擦无级变速器的锥体与主动锥轮,从动锥轮的形状与接触状况,图6中主、从动锥轮为线接触,需要经过研配才能保证接触密合,而且接触线上的载荷分布不均匀,加上从动锥角大,需要有较大的轴向压紧力。当输入转速为1500转/分时,输出转速为13-500转/分。图6所示的锥体表面形状复杂,制造难度大,而且从动锥轮与锥体的接触为外接触,接触应力大。输入转速为1500转/分时,输出转速为0-800转/分。综上所述,此种变速器可实现单向低转速输出和零转速输出,但因从动锥和中间滚动体的接触状态不理想,传动功率受到限制。有关结构和计算参见阮中唐主编:《机械无级变速器》机械工业出版1983和日本专利No:1120097。
本实用新型的目的是以钢球为中间滚动体,在输入轴(1)定向转动下,输出轴(15)可以实现双向低转速输出和零转速输出;改善从动锥轮(13)与钢球(11)之间接触状态,减少轴向压力,以提高传动功率。
本实用新型的目的是这样实现的:
从动锥轮(13)和主动锥轮(16)中间的滚动体是钢球(11),输入轴(1)将动力传递给主动锥轮(16),主动锥轮(16)带动钢球(11)转动,钢球(11)上装有心轴(10),安放在保持架(12)、(18)之间,心轴(10)穿过保持架(12)、(18)上的直槽一端***调速盘(17)的曲线槽内,保持架(12)、(18)装有轴承套在输入轴(1)上,调速盘(17)套在保持架(18)上,固定锥轮(9)固定在箱体(19)内,钢球(11)在主动锥轮(16)的作用下绕心轴(10)转动,沿固定锥轮(9)的内锥滚动,从动锥轮(13)旋转,且通过V型槽自动加压装置(14),带动输出轴(15)将动力传递出来。
本实用新型所产生的积极效果是:
1.变速范围大,输入轴(1)作定向转动,输出轴(15)可静止不动,可正向和反向旋转调速;
2.从动锥轮(13)与固定锥轮(9)均为内接触,能承受较大的压力,传递较大的转矩;
3.各传动件的转速较低,故摩擦损耗的温升较低;
4.中间滚动体为钢球,且为密合点接触;
5.只需一套自动加压装置,整机结构简单、体积小。
以下结合附图例举最佳实施例:
图1是本实用新型结构原理图;
图2-3是本实用新型中的保持架(12)、(18)的结构示意图;
图4是本实用新型调速盘(17)的结构示意图;
图5是本实用新型调速操纵机构结构示意图;
图6、图7是现有技术中锥体的行星摩擦无级变速器原理图。
见图1中钢球(11)是沿固定锥轮(9)的内周均匀分布的,通常装3-8个钢球(11),保持架(12)、(18)使钢球间保持一定的距离,钢球(11)与主从动锥轮(16)、(13)之间为点接触。
见图2、图3所示,保持架(12)、(18)上沿径向开有直槽,用螺栓将两保持架联成一体。
见图4中,心轴(10)的一端***调速盘(17)的曲线槽内,利用曲线槽来控制心轴(10)的倾角α。
其工作过程是:钢球(11)、保持(12)、(18)和调速盘(17)同时绕输入轴(1)转动,保持架(18)和调速盘(17)都带有齿轮,分别与齿轮(6)和齿轮(8)相联接。构件(2)是将内齿和蜗轮做成一体的构件。如图5所示,不调速时,蜗杆(7)不转动,构件(2)亦不转动。调速机构呈行星齿轮传动状态,齿轮(6)上装有行星齿轮(5)。调速盘(17)的转动经过齿轮(8)、太阳轮(4)、行星齿轮(5)。调速盘(17)的转动经过齿轮(8)、太阳轮(4)、行星齿轮(5)和齿轮(6)返回保持架(18)。配以合适的齿轮齿数,就可以转动。此时,心轴(10)的倾角α保持不变,因此,输出轴(15)的转速是恒定的。调速时,转动蜗杆(7),使构件(2)转动,此时齿轮(6)、太阳轮(4)、行星齿轮(5)和构件(2)上的内齿轮成差动轮系状态,导致保持架(18)和调速盘(17)的转速不同,有相对转动,在调速盘(17)的曲线槽控制下,心轴(10)摆动,即倾角α改变,这样就改变了固定锥轮(9),从动锥轮(13)与钢球(11)之间的接触位置,钢球(11)的行星运动发生变化,从而改变了输出转速。
本实用新型的滚动体钢球(11)是直径为40-80毫米。从动锥轮(13)和固定锥轮(9)的工作直径相等,压力角β取30°呈对称布置,主动锥轮(16)的压力角为0°。心轴(10)的倾角α可在±30°角的范围内摆动,当输入转速为1500转/分时,输出转速为300~200转/分。
Claims (4)
1、一种由箱体、外环、从动锥和主动锥轮及中间滚动体构成的行星钢球无级变速器,其特征是:从动锥轮(13)和主动锥轮(16)之间的滚动体是钢球(11),输入轴(1)将动力传递给主动锥轮(16),钢球(11)上装有心轴(10),且安放在保持架(12)、(18)之间,心轴(10)穿过保持架(12)、(18)上的直槽一端***调速盘(17)的曲线柄内,且保持架(12)、(18)装有轴承套在输入轴(1)上,调速盘(17)套在保持架(18)上,固定锥轮(9)固定在箱体(19)内,钢球(11)在主动锥轮(16)的作用下,绕输入轴(1)作公转,钢球(11)的行星运动带动从动锥轮(13)自转,从动锥轮(13)通过V型柄自动加压装置(14),带动输出轴(15),将动力传递出来。
2、根据权利要求1所述的行星钢球无级变速器,其特征是:钢球(11)是沿固定锥轮(9)的内周均匀分布,且钢球数为3个以上,保持架(12)、(18)使钢球(11)保持一定间距,钢球(11)与主动、从动锥轮(16)、(13)之间为点接触。
3、根据权利要求1所述的行星钢球无级变速器,其特征是:保持架(18)和调速盘(17)内均有齿轮、内齿轮、蜗杆构成一体为构件(2)。
4、根据权利要求1所述的行星钢球齿轮无级变速器,其特征是:从动锥轮(13)和固定锥轮(9)的直径相等;压力角β相等。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 93213958 CN2173882Y (zh) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 行星钢球无级变速器 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN 93213958 CN2173882Y (zh) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 行星钢球无级变速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2173882Y true CN2173882Y (zh) | 1994-08-10 |
Family
ID=33794890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN 93213958 Expired - Fee Related CN2173882Y (zh) | 1993-05-25 | 1993-05-25 | 行星钢球无级变速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN2173882Y (zh) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-05-25 CN CN 93213958 patent/CN2173882Y/zh not_active Expired - Fee Related
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