CN217377714U - 用于玻璃线性切割的自动上料机构及玻璃线性切割*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于玻璃线性切割的自动上料机构及玻璃线性切割***，涉及玻片切割设备的领域，所述自动上料机构(1)用于将玻璃原片(2)从原片架(3)传送至切割区(4)，包括抓取装置(101)和移动装置(102)，所述抓取装置(101)包括抓取部(1011)，所述抓取部(1011)用于可释放地抓取所述玻璃原片(2)所述抓取装置(101)与所述移动装置(102)连接，所述抓取装置(101)通过所述移动装置(102)在所述原片架(3)和所述切割区(4)之间移动，能够提升开片效率。

Description

用于玻璃线性切割的自动上料机构及玻璃线性切割***

技术领域

本公开涉及玻片切割设备的领域，具体地，涉及一种用于玻璃线性切割的自动上料机构及玻璃线性切割***。

背景技术

随着信息化时代的发展，显示屏被广泛应用于电子产品、汽车等行业，伴随着显示屏发展的是对玻璃外屏的需求量与质量要求的增长。

开片工序是玻璃外屏加工工艺的重要工序，开片工序是由控制区、切割区、气浮区、掰片区四个部分组成；即通过人工上料的方式将原片放置在切割区的台面上，然后进行对位操作后通过控制器控制切割机对原片进行切割，切割完成后将玻片移动至气浮区，工人在掰片区对切割后的原片进行掰片插架，转运至下一个工序流程。

开片生产工艺每台机由两名现场操作工进行生产，两人分别负责上片以及掰片插架工作；在工作过程中，先将原片按照工序放在切割区，等待切割完毕之后移至气浮区进行掰片操作，掰片完成之后再进行上片切割，依次循环操作；在实际工作过程中，工人需要在不同工段间转换，时常发生切割区完成之后掰片未完成或者掰片之后切割未完成，影响了开片效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于玻璃线性切割的自动上料机构及玻璃线性切割***，该自动上料机构能够自动上料，免除工人手动上料的工作，提升开片效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于玻璃线性切割的自动上料机构，所述自动上料机构用于将玻璃原片从原片架传送至切割区，包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置包括抓取部，所述抓取部用于可释放地抓取所述玻璃原片，所述抓取装置与所述移动装置连接，所述抓取装置通过所述移动装置在所述原片架和所述切割区之间移动。

可选地，所述移动装置包括驱动装置和纵向支架，所述纵向支架包括沿纵向延伸的导向杆，所述抓取装置滑动地连接于所述导向杆，所述驱动装置传动连接于所述抓取装置，以驱动所述抓取装置在所述导向杆上沿所述纵向移动。

可选地，所述抓取装置包括沿横向延伸的连接杆，所述连接杆的一端设置有所述抓取部，所述连接杆的另一端固定连接于滑块并通过该滑块滑动地连接于所述导向杆，所述驱动装置固定设置在所述连接杆上，所述驱动装置构造为第一电机，所述移动装置还包括第一传动结构，所述第一传动结构包括相互啮合的旋转齿轮和传动齿，所述旋转齿轮与所述第一电机的输出轴传动连接并且通过安装座安装于所述滑块，所述导向杆上设置有传动齿。

可选地，所述导向杆的两端分别连接有支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸并且构造为伸缩杆，所述支撑杆包括相连接的伸缩部和固定部，所述伸缩部与所述导向杆连接，所述固定部用于与地面固定，所述支撑杆的外部套设有伸缩套管，所述伸缩套管的两端分别与所述伸缩部的端部和所述固定部连接，且所述伸缩套管与所述支撑杆之间形成有密闭空间，所述伸缩套管上设置有供压缩气体进出的接口，以向所述密闭空间充入或释放所述压缩气体。

可选地，所述自动上料机构还包括横向调节装置，所述横向调节装置包括移动块和制动装置，所述连接杆的上表面设置有沿横向延伸的导轨，所述移动块滑动地连接于所述导轨并且与所述抓取部固定连接，所述制动装置驱动所述移动块在所述导轨上沿所述横向移动。

可选地，所述制动装置构造为第二电机，所述第二电机通过第二传动结构传动连接于所述移动块，所述第二传动结构包括相互啮合的转动齿轮和传动齿条，所述转动齿轮同轴地固连于所述第二电机的输出轴并通过固定座安装于所述移动块，所述传动齿条设置在连接杆上。

可选地，所述抓取部包括连接块、承载架与吸附件，所述连接块与所述移动块固定连接，所述承载架可转动地连接于所述连接块，所述吸附件用于可释放地吸附所述玻璃原片，所述吸附件固定在所述承载架上。

可选地，所述抓取部包括转动连接的固定块与转动块，所述转动块与承载架固定连接，所述固定块与所述移动块连接且设置有驱动转动块转动的转动件，所述转动块设置为电机，所述电机的输出端与转动块固定连接。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃线性切割***，包括原片架和切割区，还包括上述用于玻璃线性切割的自动上料机构，所述自动上料机构位于所述原片架和所述切割区之间，用于将玻璃原片从所述原片架传送至所述切割区。

可选地，所述切割区设置有切割台，所述切割台上设置有定位块和推动气缸，所述推动气缸用于推动所述玻璃原片至所述玻璃原片的边缘抵顶于所述定位块。

通过上述技术方案，在进行玻璃线性切割的过程中，移动装置驱动抓取装置移动至原片架处，抓取部抓取玻璃原片后移动装置再驱动抓取装置至切割区，抓取部释放玻璃原片，完成一次玻璃原片的上料，在第一片玻璃原片上料的切割的过程中，移动装置驱动抓取装置返回原片架重复抓取玻璃原片运输上料的过程，从而实现玻璃原片的持续上料，连续不断的机器上料免除工人手动上料，提升切割效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种玻璃线性切割***的结构示意图；

图2是图1中A部分的结构示意图；

图3是图1中B部分的结构示意图；

图4是图1中C部分的结构示意图；

图5是本公开一种用于玻璃线性切割的自动上料机构的伸缩套管处的结构示意图；

图6是本公开一种用于玻璃线性切割的自动上料机构的第二传动结构的剖视图。

附图标记说明

1、自动上料机构；101、抓取装置；1011、抓取部；10111、连接块；10112、承载架；10113、吸附件；10114、固定块；10115、转动块；1012、连接杆；102、移动装置；1021、驱动装置；1022、第一传动结构；1023、导向杆；103、横向调节装置；1031、移动块；1032、制动装置；2、玻璃原片；3、原片架；4、切割区；5、传动齿；6、支撑杆；7、伸缩套管；8、接口；9、第二传动结构；901、转动齿轮；902、传动齿条；10、第三电机； 11、切割台；12、定位块；13、推动气缸；14、滑块；15、安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

参照图1，根据本公开的具体实施方式，提供一种用于玻璃线性切割的自动上料机构1，自动上料机构1用于将玻璃原片2从原片架3传送至切割区4，包括抓取装置101和移动装置102，抓取装置101包括抓取部1011，抓取部1011用于可释放地抓取玻璃原片2，抓取装置101与移动装置102 连接，抓取装置101通过移动装置102在原片架3和切割区4之间移动。

参照图1，通过上述技术方案，在进行玻璃线性切割的过程中，移动装置102驱动抓取装置101移动至原片架3处，抓取部1011抓取玻璃原片2 后移动装置102再驱动抓取装置101至切割区4，抓取部1011释放玻璃原片 2，完成一次玻璃原片2的上料，在第一片玻璃原片2上料的切割的过程中，移动装置102驱动抓取装置101返回原片架3重复抓取玻璃原片2运输上料的过程，从而实现玻璃原片2的持续上料，连续不断的机器上料免除工人手动上料，提升切割效率。

参照图1，作为一种可选的实施方式，移动装置102包括驱动装置1021 和纵向支架，纵向支架包括沿纵向延伸的导向杆1023，抓取装置101滑动地连接于导向杆1023，驱动装置1021传动连接于抓取装置101，以驱动抓取装置101在导向杆1023上沿纵向移动。在移动装置102驱动抓取装置101 移动的过程中，驱动装置1021驱动抓取装置101沿导向杆1023移动，驱动装置1021能够驱动抓取装置101从原片架3运动至切割区4，同时也能驱动抓取装置从切割区4移动至原片架3，从而实现抓取装置101在原片架3与切割区4之间的往返便于连续不断的将玻璃原片2从原片架3移动至切割区4。

参照图1-3，作为一种可选的实施方式，抓取装置101包括沿横向延伸的连接杆1012，连接杆1012的一端设置有抓取部1011，连接杆1012的另一端固定连接于滑块14并通过该滑块14滑动地连接于导向杆1023，驱动装置1021固定设置在连接杆1012，驱动装置1021构造为第一电机，移动装置 102还包括第一传动结构1022，第一传动结构1022包括相互啮合的旋转齿轮和传动齿，旋转齿轮与第一电机的输出轴传动连接并且通过安装座15安装于滑块14，导向杆1023上设置有传动齿。在本实施例中，第一电机的输出端与旋转齿轮的转轴上均设置有连接座，皮带绕设在连接座上，第一电机的输出端转动带动皮带转动，皮带驱动与旋转齿轮连接的连接座转动，从而驱动实现第一电机与旋转齿轮之间的传动，在另一些实施例中，第一电机的输出端也可以与旋转齿轮的转轴同轴连接，开启第一电机，第一电机带动旋转齿轮转动，旋转齿轮与传动齿之间啮合且传动齿静止，因此旋转齿轮沿传动齿的方向移动，即旋转齿轮带动滑块14沿导向杆1023运动，从而通过滑块14带动连接杆1012，使连接杆1012带动抓取装置101沿导向杆1023移动。

在另一些实施例中，在导向杆1023上设置直线电机，直线电机的动子与滑块14连接，动子沿导向杆1023运动，带动抓取装置101沿导向杆1023 运动。

参照图1、2、5，作为一种可选的实施方式，导向杆1023的两端分别连接有支撑杆6，支撑杆6沿竖直方向延伸并且构造为伸缩杆，支撑杆6包括相连接的伸缩部和固定部，伸缩部与导向杆1023连接，固定部用于与地面固定，支撑杆6的外部套设有伸缩套管7，伸缩套管7的两端分别与伸缩部的端部和固定部连接，且伸缩套管7与支撑杆6之间形成有密闭空间，伸缩套管7上设置有供压缩气体进出的接口8，以向密闭空间充入或释放压缩气体。支撑杆6支撑导向杆1023使导向杆1023保持平稳，同时伸缩杆能够升降以适应不同高度的玻璃原片2，在需要导向杆1023的高度增加时，通过接口8通入压缩气体，压缩气体使伸缩套管7胀大伸长，带动伸缩杆伸长，从而提高导向杆1023的高度，在需要降低导向杆1023的高度时，移除压缩气体，伸缩套管7回弹，伸缩杆收缩，同时伸缩杆减少支撑杆6折弯的可能性，伸缩杆保持竖直的同时高度降低，从而控制导向杆1023的升降。上述压缩气体可以是通过气泵提供的，也可以是储存在储气罐中的压缩气体，本公开对此不作具体限制。

参照图1、3，作为一种可选的实施方式，自动上料机构1还包括横向调节装置103，横向调节装置103包括移动块1031和制动装置1032，连接杆 1012的上表面设置有沿横向延伸的导轨，移动块1031滑动地连接于导轨并且与抓取部1011固定连接，制动装置1032驱动移动块1031在导轨上沿横向移动。横向调节装置103能够驱动抓取部1011沿连接杆1012微调，在需要抓取部1011进行微调的调整以抓取或放置玻璃原片2的位置时，制动装置驱动移动块1031沿导轨移动，从而实现抓取部1011的微调。

参照图1、3、6，作为一种可选的实施方式，制动装置1032构造为第二电机，第二电机通过第二传动结构9传动连接于移动块1031，第二传动结构 9包括相互啮合的转动齿轮901和传动齿条902，转动齿轮901同轴地固连于第二电机的输出轴并通过固定座安装于移动块1031，传动齿条902设置在连接杆1012上。在微调时，开启第二电机，第二电机驱动转动齿轮901转动，转动齿轮901与传动齿条902啮合且传动齿条902固定，从而转动齿轮 901能够沿传动齿条902的方向运动，转动齿轮901带动移动块1031移动，从而带动抓取部1011进行微调。

参照图1、3，作为一种可选的实施方式，抓取部1011包括连接块10111、承载架10112与吸附件10113，连接块10111与移动块1031固定连接，承载架10112可转动地连接于连接块10111，吸附件10113用于可释放地吸附玻璃原片2，吸附件10113固定在承载架10112上。在本实施例中，吸附件10113 设置为真空吸附件10113，包括真空吸盘与真空泵，真空吸盘设置在承载架 10112朝向玻璃原片2的一面，在抓取过程中，开启真空泵，真空泵抽取真空吸盘处的空气，真空吸盘处产生负压，若干真空吸盘通过负压与玻璃原片 2连接实现吸取，连接块10111随着移动块1031移动完成运输，在运输完成后真空泵停止工作，吸盘处负压消失，从而释放玻璃原片2。

作为一种可选的实施方式，抓取部1011包括转动连接的固定块10114 与转动块10115，所述转动块10115与承载架10112固定连接，固定块10114 与转动块10115连接且设置有驱动转动块10115转动的转动件，转动件设置为第三电机10，第三电机10的输出端与转动块10115固定连接。开启第三电机10，第三电机10的输出端带动转动块10115转动，从而实现转动块10115 与固定块10114之前的转动，转动块10115带动承载架10112改变不同角度以适应玻璃原片2的不同放置方式。

参照图1、4，本公开还提供一种玻璃线性切割***，包括原片架3和切割区4，还包括上述用于玻璃线性切割的自动上料机构1，自动上料机构1 位于原片架3和切割区4之间，用于将玻璃原片2从原片架3传送至切割区 4。自动上料装置将玻璃原片2从原片架3运送至切割区4，工人在切割区4 对玻璃原片2进行切割，在切割的过程中，自动上料装置运输新的玻璃原片 2，减少工人在切割过程中由于玻璃原片2的供应不足而导致的工序中断的可能。

参照图1、4，作为一种可选的实施方式，切割区4设置有切割台11，切割台11上设置有定位块12和推动气缸13，推动气缸13用于推动玻璃原片2至玻璃原片2的边缘抵顶于定位块12。将玻璃原片2放置到切割台11 后，开启推动气缸13，推动气缸13的活塞端在伸出时推动玻璃原片2的一端，玻璃原片2运动至另一端被定位块12阻挡，玻璃原片2的位置被固定，从而便于摆放玻璃原片2的位置。

参照图1-6，在切割玻璃原片2的整个过程中，工人始终在切割区4进行切割，支撑杆6进行伸缩调整导向杆1023的高度至合适时，移动装置102 驱动抓取部1011运动至原片架3处，第三电机10开启调整抓取部1011至合适角度，真空气缸开启从而使吸附件10113吸附原片，将原片运送至切割区4后释放原片，在释放时可开启第二电机微调抓取部1011的位置，释放玻璃原片2后开启气缸调整玻璃原片2的位置，完成上料，整个过程免除工人手动上料，提升切割玻璃原片2的效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构(1)用于将玻璃原片(2)从原片架(3)传送至切割区(4)，包括抓取装置(101)和移动装置(102)，所述抓取装置(101)包括抓取部(1011)，所述抓取部(1011)用于可释放地抓取所述玻璃原片(2)，所述抓取装置(101)与所述移动装置(102)连接，所述抓取装置(101)通过所述移动装置(102)在所述原片架(3)和所述切割区(4)之间移动。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述移动装置(102)包括驱动装置(1021)和纵向支架，所述纵向支架包括沿纵向延伸的导向杆(1023)，所述抓取装置(101)滑动地连接于所述导向杆(1023)，所述驱动装置(1021)传动连接于所述抓取装置(101)，以驱动所述抓取装置(101)在所述导向杆(1023)上沿纵向移动。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述抓取装置(101)包括沿横向延伸的连接杆(1012)，所述连接杆(1012)的一端设置有所述抓取部(1011)，所述连接杆(1012)的另一端固定连接于滑块(14)并通过该滑块(14)滑动地连接于所述导向杆(1023)，所述驱动装置(1021)固定设置在所述连接杆(1012)上，所述驱动装置(1021)构造为第一电机，所述移动装置(102)还包括第一传动结构(1022)，所述第一传动结构(1022)包括相互啮合的旋转齿轮和传动齿，所述旋转齿轮与所述第一电机的输出轴传动连接并且通过安装座(15)安装于所述滑块(14)，所述导向杆(1023)上设置有传动齿。

4.根据权利要求2所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述导向杆(1023)的两端分别连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6) 沿竖直方向延伸并且构造为伸缩杆，所述支撑杆(6)包括相连接的伸缩部和固定部，所述伸缩部与所述导向杆(1023)连接，所述固定部用于与地面固定，所述支撑杆(6)的外部套设有伸缩套管(7)，所述伸缩套管(7)的两端分别与所述伸缩部的端部和所述固定部连接，且所述伸缩套管(7)与所述支撑杆(6)之间形成有密闭空间，所述伸缩套管(7)上设置有供压缩气体进出的接口(8)，以向所述密闭空间充入或释放所述压缩气体。

5.根据权利要求3所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构(1)还包括横向调节装置(103)，所述横向调节装置(103)包括移动块(1031)和制动装置(1032)，所述连接杆(1012)的上表面设置有沿横向延伸的导轨，所述移动块(1031)滑动地连接于所述导轨并且与所述抓取部(1011)固定连接，所述制动装置(1032)驱动所述移动块(1031)在所述导轨上沿横向移动。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述制动装置(1032)构造为第二电机，所述第二电机通过第二传动结构(9)传动连接于所述移动块(1031)，所述第二传动结构(9)包括相互啮合的转动齿轮(901)和传动齿条(902)，所述转动齿轮(901)同轴地固连于所述第二电机的输出轴并通过固定座安装于所述移动块(1031)，所述传动齿条(902)设置在连接杆(1012)上。

7.根据权利要求5所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述抓取部(1011)包括连接块(10111)、承载架(10112)与吸附件(10113)，所述连接块(10111)与所述移动块(1031)固定连接，所述承载架(10112)可转动地连接于所述连接块(10111)，所述吸附件(10113) 用于可释放地吸附所述玻璃原片(2)，所述吸附件(10113)固定在所述承载架(10112)上。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构，其特征在于，所述抓取部(1011)包括转动连接的固定块(10114)与转动块(10115)，所述固定块(10114)与所述转动块(10115)连接且设置有驱动转动块(10115)转动的转动件，所述转动块(10115)与所述承载架(10112)固定连接，所述转动件设置为第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出端与转动块(10115)固定连接。

9.一种玻璃线性切割***，包括原片架和切割区，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于玻璃线性切割的自动上料机构(1)，所述自动上料机构(1)位于所述原片架(3)和所述切割区(4)之间，用于将玻璃原片(2)从所述原片架(3)传送至所述切割区(4)。

10.根据权利要求9所述的玻璃线性切割***，其特征在于，所述切割区(4)设置有切割台(11)，所述切割台(11)上设置有定位块(12)和推动气缸(13)，所述推动气缸(13)用于推动所述玻璃原片(2)至所述玻璃原片(2)的边缘抵顶于所述定位块(12)。

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