CN217374288U - 一种拉臂钩机构及钩臂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉臂钩机构及钩臂车，其中，拉臂钩机构包括拉臂钩本体、设置在拉臂钩本体上并适于驱动拉臂钩本体的液压缸以及液压流量调节结构，且液压缸的有杆腔和无杆腔均与液压流量调节结构连接。本实用新型通过设置液压流量调节结构，以驱动液压缸的活塞杆进行相应运动，实现拉臂钩本体的相应运动；液压流量调节结构通过降低箱体装载时供向有杆腔的液压油流量以实现箱体装载时的缓降，通过降低箱体卸载时供向无杆腔的液压油流量以实现箱体卸载时的缓降，有效避免箱体装卸过程中产生较大冲击而对箱体及箱体内的专用器材造成损伤，使得具备拉臂钩机构的钩臂车适于运输装载有医疗设备、消防设备等专用器材的箱体。

Description

一种拉臂钩机构及钩臂车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种拉臂钩机构及钩臂车。

背景技术

随着拉臂钩（拉臂式自装卸装置）技术的发展，具备拉臂钩的钩臂车的运用领域也越来越广泛，用户对钩臂车上拉臂钩作业动作的要求也更高了。例如钩臂车用于运输装载有医疗设备等专用器材的箱体时，需要拉臂钩能够实现箱体装载和卸载时的缓降，以避免箱体装卸过程中产生较大冲击而对箱体及箱体内的专用器材造成损伤。但是，现有的大部分钩臂车的拉臂钩无法实现箱体装卸过程中的缓降，或仅能够实现装箱时的缓降，无法满足专用器材的运输要求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何实现箱体装载和卸载时的缓降。

为解决上述问题，本实用新型提供一种拉臂钩机构，包括拉臂钩本体、设置在所述拉臂钩本体上并适于驱动所述拉臂钩本体的液压缸以及液压流量调节结构，且所述液压缸的有杆腔和无杆腔均与所述液压流量调节结构连接。

可选地，所述拉臂钩本体包括钩臂、连接臂和底架大梁，所述钩臂与所述连接臂滑动连接和/或转动连接，所述连接臂与所述底架大梁转动连接，所述液压缸的缸体和活塞杆分别与所述底架大梁和所述连接臂转动连接。

可选地，所述液压流量调节结构包括油泵和阀组，所述油泵通过所述阀组向所述有杆腔或所述无杆腔供油，所述阀组适于调节供向所述有杆腔或所述无杆腔的液压油流量。

可选地，所述阀组包括多路阀和双向平衡阀，所述多路阀用于将所述油泵提供的液压油通过所述双向平衡阀供向所述有杆腔或所述无杆腔；且所述多路阀用于调节供向所述有杆腔或所述无杆腔的液压油流量。

可选地，所述多路阀包括换向阀、第一油路、第二油路和第三油路，所述第一油路设有第一电磁阀，所述第二油路设有第一节流孔或第一节流阀，所述第三油路设有第一溢流阀；所述第一油路、所述第二油路和所述第三油路的一端与所述油泵的出油口连通，所述第一油路、所述第二油路的另一端与所述换向阀的进油口连通，所述第三油路的另一端和所述换向阀的回油口均与油箱连通；所述换向阀的第一工作油口通过所述双向平衡阀与所述有杆腔或所述无杆腔中的一个连通，所述换向阀的第二工作油口通过所述双向平衡阀与所述有杆腔或所述无杆腔中的另一个连通。

可选地，所述双向平衡阀包括第一单向阀、第二单向阀、第二溢流阀和第三溢流阀，所述第一单向阀的进油口和所述第二溢流阀的出油口均与所述第一工作油口连通，所述第二单向阀的进油口和所述第三溢流阀的出油口均与所述第二工作油口连通；所述第一单向阀的出油口和所述第二溢流阀的进油口均与所述有杆腔连通，所述第二单向阀的出油口和所述第三溢流阀的进油口均与所述无杆腔连通；所述第二溢流阀的控制油口与所述第二单向阀的进油口或出油口连通，所述第三溢流阀的控制油口与所述第一单向阀的进油口或出油口连通。

可选地，所述双向平衡阀还包括第三单向阀、第四单向阀和第二电磁阀，所述第二溢流阀的出油口与所述第一单向阀的进油口通过所述第二电磁阀和所述第四单向阀连接，且所述第二溢流阀的出油口与所述第二电磁阀的进油口连通，所述第二电磁阀的出油口与所述第四单向阀的进油口连通，所述第四单向阀的出油口与所述第一单向阀的进油口连通；且所述第三单向阀的进油口与所述第二溢流阀的出油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述第二单向阀的出油口连通。

可选地，所述第二溢流阀的控制油口通过第四油路与所述第二单向阀的进油口连通，且所述第四油路设有第二节流孔或第二节流阀；所述第三溢流阀的控制油口通过第五油路与所述第一单向阀的进油口连通，且所述第五油路设有第三节流孔或第三节流阀。

可选地，所述拉臂钩机构还包括位置检测结构，所述位置检测结构设置在所述拉臂钩本体和/或所述液压缸上，并用于检测钩臂车的箱体的位置；当所述位置检测结构检测到所述箱体在装载过程中运动至落车缓降位置时，所述阀组降低供向所述有杆腔的液压油流量；当所述位置检测结构检测到所述箱体在卸载过程中运动至落地缓降位置时，所述阀组降低供向所述无杆腔的液压油流量；当所述位置检测结构检测到所述箱体在卸载过程中未运动至落地缓降位置时，所述阀组提升供向所述无杆腔的液压油流量。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种钩臂车，包括如上所述的拉臂钩机构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置液压流量调节结构，以驱动液压缸的活塞杆进行相应运动，实现拉臂钩本体的相应运动。液压流量调节结构通过降低箱体装载时供向有杆腔的液压油流量以实现箱体装载时的缓降，通过降低箱体卸载时供向无杆腔的液压油流量以实现箱体卸载时的缓降，能够对箱体及箱体内装载的物品起到一定的保护作用，即有效避免了箱体装卸过程中产生较大冲击而对箱体及箱体内装载的物品造成损伤，使得具备液压流量调节结构及拉臂钩机构的钩臂车适于运输装载有医疗设备、消防设备等专用器材的箱体，以保证医疗设备、消防设备等专用器材的运输安全。而且，液压流量调节结构还可在箱体处于卸载过程中且未运动至落地缓降位置（即箱体卸载过程中抵达落地缓降位置之前）时，提升供向无杆腔的液压油流量以提升箱体卸载过程中的卸载速率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中拉臂钩本体与液压缸、液压流量调节结构、位置检测结构和油箱连接的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拉臂钩本体与液压缸、液压流量调节结构、位置检测结构的连接示意图；

图3为本实用新型实施例中拉臂钩本体与箱体连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中液压流量调节结构与油箱、液压缸连接的结构示意图。

附图标记说明：

1-拉臂钩本体，11-钩臂，12-连接臂，13-底架大梁；2-液压缸，21-有杆腔，22-无杆腔，23-缸体，24-活塞杆；3-液压流量调节结构，31-油泵，32-阀组，321-多路阀，3211-换向阀，3212-第一油路，3212a-第一电磁阀，3213-第二油路，3214-第三油路，3214a-第一溢流阀，322-双向平衡阀，3221-第一单向阀，3222-第二单向阀，3223-第三单向阀，3224-第四单向阀，3225-第二溢流阀，3226-第三溢流阀，3227-第二电磁阀，3228-第四油路，3229-第五油路；4-位置检测结构；5-油箱；6-箱体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的XYZ坐标轴中，X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种拉臂钩机构，包括拉臂钩本体1、设置在拉臂钩本体1上并适于驱动拉臂钩本体1的液压缸2以及液压流量调节结构3，且液压缸2的有杆腔21和无杆腔22均与液压流量调节结构3连接。

本实施例中，拉臂钩机构应用于钩臂车等自装卸车辆，用于实现钩臂车上箱体6的装载及卸载。拉臂钩机构的拉臂钩本体1直接设置在钩臂车的车架上，箱体6通过拉臂钩本体1的驱动实现在钩臂车上的装载及卸载。拉臂钩机构的液压缸2设置在拉臂钩本体1上（后文介绍），以通过液压缸2的伸缩来驱动拉臂钩本体1进行相应动作，例如驱动拉臂钩本体1进行装箱动作、卸箱动作等。液压流量调节结构3用于向液压缸2提供液压油以及对供向液压缸2的液压油的流量进行调节，以调节液压缸2的相应动作，同时能够实现液压缸2内液压油的回收；具体地，液压缸2优选为活塞缸，其包括缸体23和活塞杆24，活塞杆24的活塞则将缸体23内部分隔为有杆腔21和无杆腔22，液压流量调节结构3则通过不同的管路分别与液压缸2的有杆腔21和无杆腔22连接并连通，如此，在箱体6装载时，液压缸2的活塞杆24回收（液压流量调节结构3向有杆腔21供油），当拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落车缓降位置（即箱体6前端距装载完成时的位置具有一定距离的位置）时，液压流量调节结构3降低供向有杆腔21的液压油流量，以降低活塞杆24的回收速率，即使得活塞杆24缓慢收回，实现箱体6装载时的缓降，直至箱体6装载完成；在箱体6卸载时，液压缸2的活塞杆24伸出（液压流量调节结构3向无杆腔22供油），当拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落地缓降位置（即箱体6前端距卸载完成时的地面位置具有一定距离的位置）时，液压流量调节结构3降低供向无杆腔22的液压油流量，以降低活塞杆24的伸出速率，即使得活塞杆24缓慢伸出，实现箱体6卸载时的缓降。

这样，通过设置液压流量调节结构3，以驱动液压缸2的活塞杆24进行相应运动，实现拉臂钩本体1的相应运动。液压流量调节结构3通过降低箱体6装载时供向有杆腔21的液压油流量以实现箱体6装载时的缓降，通过降低箱体6卸载时供向无杆腔22的液压油流量以实现箱体6卸载时的缓降，能够对箱体及箱体内装载的物品起到一定的保护作用，即有效避免了箱体6装卸过程中产生较大冲击而对箱体6及箱体6内装载的物品造成损伤，使得具备液压流量调节结构3及拉臂钩机构的钩臂车适于运输装载有医疗设备、消防设备等专用器材的箱体6，以保证医疗设备、消防设备等专用器材的运输安全。而且，液压流量调节结构3还可在箱体6处于卸载过程中且未运动至落地缓降位置（即箱体6卸载过程中抵达落地缓降位置之前）时，提升供向无杆腔22的液压油流量以提升箱体6卸载过程中的卸载速率。

可选地，结合图1-图3所示，拉臂钩本体1包括钩臂11、连接臂12和底架大梁13，钩臂11与连接臂12滑动连接和/或转动连接，连接臂12与底架大梁13转动连接，液压缸2的缸体23和活塞杆24分别与底架大梁13和连接臂12转动连接。

拉臂钩本体1包括钩臂11、连接臂12和底架大梁13，其通过底架大梁13固定在钩臂车的车架上，以保证拉臂钩本体1驱动箱体6时的稳定性。连接臂12与底架大梁13转动连接，一方面，实现钩臂11和连接臂12相对底架大梁13的转动，保证拉臂钩本体1顺利装卸箱体6；另一方面，拉臂钩本体1取消了倾卸臂的设置，简化了拉臂钩本体1的结构，能够有效降低拉臂钩本体1的成本及重量，且使得拉臂钩本体1及具有其的钩臂车适用于运输装载有医疗设备、消防设备等专用器材（不适用倾卸卸货的器材）的箱体6。钩臂11用于直接连接（钩住）箱体6，且钩臂11与连接臂12滑动连接和/或转动连接，以实现钩臂11与连接臂12相对位置的调整，以及提升钩臂11的运动范围，从而拓展拉臂钩本体1的适用环境及其所适用的箱体6（即使得钩臂11对不同尺寸规格的箱体6均能进行装卸）。液压缸2的缸体23与底架大梁13转动连接，一方面，液压缸2通过缸体23与底架大梁13连接，便于与缸体23连接的管路的设置，以及避免与缸体23连接的管路受到连接臂12等的运动干涉；另一方面，缸体23与底架大梁13转动连接，以保证连接臂12与底架大梁13能够顺利地相对转动。活塞杆24与连接臂12转动连接，以通过液压缸2的活塞杆24的伸缩，来驱动连接臂12相对底架大梁13转动。

可选地，结合图1-图4所示，液压流量调节结构3包括油泵31和阀组32，油泵31通过阀组32向有杆腔21或无杆腔22供油，阀组32适于调节供向有杆腔21或无杆腔22的液压油流量。

本实施例中，液压流量调节结构3的油泵31的进油口与油箱5（用于存储液压油）连接（通过相应管路），油泵31的出油口与阀组32的进油口连接，以通过油泵31从油箱5吸油并向阀组32泵送高压油。阀组32的相应工作油口则通过不同管路分别与有杆腔21和无杆腔22连接，以通过阀组32将油泵31提供的液压油供向有杆腔21或无杆腔22，在阀组32通过一个工作油口将液压油供向有杆腔21和无杆腔22中的一个时，有杆腔21和无杆腔22中的另一个中的液压油通过阀组32的另一工作油口回油并经阀组32的回油口流向油箱5，如此，以保证液压缸2的顺利伸缩。

而且，阀组32适于调节供向有杆腔21或无杆腔22的液压油流量，例如，在箱体6装载时，阀组32降低供向有杆腔21的液压油流量，以降低活塞杆24的回收速率，即使得活塞杆24缓慢收回，实现箱体6装载时的缓降；在箱体6卸载时，阀组32降低供向无杆腔22的液压油流量，以降低活塞杆24的伸出速率，即使得活塞杆24缓慢伸出，实现箱体6卸载时的缓降。如此，液压流量调节结构3直接通过阀组32调节供向有杆腔21或无杆腔22的液压油流量，一方面，使得油泵31无需调整功率以调节输出液压油流量，控制阀组32相对控制油泵31更为简便，降低了液压流量调节结构3的控制难度及控制成本；另一方面，使得液压流量调节结构3的油泵31可采用相对变量泵结构更简单、故障率更低、成本更低、维修更方便的定量泵，以在以降低液压流量调节结构3及拉臂钩机构的维护难度及使用成本。

可选地，结合图1-图3所示，拉臂钩机构还包括位置检测结构4，位置检测结构4设置在拉臂钩本体1和/或液压缸2上，并用于检测钩臂车的箱体6的位置；当位置检测结构4检测到箱体6在装载过程中运动至落车缓降位置时，阀组32降低供向有杆腔21的液压油流量；当位置检测结构4检测到箱体6在卸载过程中运动至落地缓降位置时，阀组32降低供向无杆腔22的液压油流量；当位置检测结构4检测到箱体6在卸载过程中未运动至落地缓降位置时，阀组32提升供向无杆腔22的液压油流量。

本实施例中，通过在拉臂钩本体1和/或液压缸2上设置位置检测结构4，以检测拉臂钩本体1或液压缸2的活塞杆24（或活塞）的位置，从而确定箱体6位置，以用于液压流量调节结构3进行相应动作。其中，位置检测结构4包括距离传感器等设备，其可以设置在拉臂钩本体1上，以检测拉臂钩本体1的连接臂12（后文介绍）的位置；又可以设置在活塞杆24或缸体23上，以检测活塞或活塞杆24的位置；还可以是在拉臂钩本体1和液压缸2的活塞杆24（或活塞）上均进行设置，通过对比拉臂钩本体1和液压缸2的活塞杆24（或活塞）上位置检测结构4的检测数据，能够进一步提升箱体6位置检测的准确性。

当位置检测结构4检测到箱体6在装载过程中运动至落车缓降位置时，通过阀组32降低油泵31供向有杆腔21的液压油流量，以实现箱体6装载时的缓降。当位置检测结构4检测到箱体6在卸载过程中运动至落地缓降位置时，通过阀组32降低油泵31供向无杆腔22的液压油流量，以实现箱体6卸载时的缓降。当位置检测结构4检测到箱体6在卸载过程中且未运动至落地缓降位置时，通过阀组32提升供向无杆腔22的液压油流量，以提升箱体6卸载过程中的卸载速率，实现快速卸箱、节省卸箱时间。

其中，阀组32根据位置检测结构4对箱体6位置的检测结果进行有杆腔21或无杆腔22供油的流量调整，可以是通过自动控制实现，也可以是通过手动控制实现。对于自动控制，位置检测结构4和阀组32等与控制器相连接，控制器根据位置检测结构4检测到的箱体6位置自动控制阀组32进行相应操作。对于手动控制，位置检测结构4可以为带数显的距离传感器，便于相应人员在驾驶室直接观察到箱体6运动位置，进而手动控制阀组32调整对有杆腔21和无杆腔22的供油。

可选地，结合图1-图3所示，位置检测结构4包括距离传感器，距离传感器设置在拉臂钩本体1和/或液压缸2上。

本实施例中，位置检测结构4优选为距离传感器（位移传感器），例如直线位移传感器、角度位移传感器等，以用于设置在拉臂钩本体1和/或液压缸2上通过检测拉臂钩本体1或液压缸2的活塞杆24（或活塞）的位置来确定箱体6位置。示例性地，直线位移传感器设置在拉臂钩本体1的底架大梁13、连接臂12、车架中的至少一个上，通过检测连接臂12的位置来确定箱体6位置；或者，角度位移传感器设置在液压缸2与连接臂12的转动连接处或连接臂12与底架大梁13的转动连接处，通过检测连接臂12相对液压缸2的相对转动角度或连接臂12相对底架大梁13的相对转动角度来确定箱体6位置。

可选地，结合图1-图4所示，阀组32包括多路阀321和双向平衡阀322，多路阀321用于将油泵31提供的液压油通过双向平衡阀322供向有杆腔21或无杆腔22；且多路阀321用于调节供向有杆腔21或无杆腔22的液压油流量。

本实施例中，多路阀321用于将油泵31提供的液压油进行换向以（经过双向平衡阀322）供向有杆腔21或无杆腔22，实现活塞杆24的伸缩；且多路阀321用于调节供向有杆腔21或无杆腔22的液压油流量，实现液压缸2伸缩速率的调节。双向平衡阀322设置在多路阀321与液压缸2之间，能够保证液压缸2供油及回油的稳定，以及保证有杆腔21和无杆腔22中的一个进行供油时，另一个能够顺利回油，保证液压缸2的顺利伸缩。其中，阀组32直接通过多路阀321调节供向有杆腔21或无杆腔22的液压油流量，使得拉臂钩机构可在油泵31功率不变（流量不变）的情况下实现多种装卸箱动作，且使得拉臂钩机构可采用具有成本低、维护方便等优点的定量泵等作为油泵31。

可选地，结合图4所示，多路阀321包括换向阀3211、第一油路3212、第二油路3213和第三油路3214，第一油路3212设有第一电磁阀，第二油路3213设有第一节流孔或第一节流阀，第三油路3214设有第一溢流阀；第一油路3212、第二油路3213和第三油路3214的一端与油泵31的出油口连通，第一油路3212、第二油路3213的另一端与换向阀3211的进油口连通，第三油路3214的另一端和换向阀3211的回油口均与油箱5连通；换向阀3211的第一工作油口通过双向平衡阀322与有杆腔21或无杆腔22中的一个连通，换向阀3211的第二工作油口通过双向平衡阀322与有杆腔21或无杆腔22中的另一个连通。

本实施例中，在位置检测结构4检测到箱体6装载过程中拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落车缓降位置时，第一电磁阀断电，即第一电磁阀断开第二油路3213，使得油泵31泵出的高压油只经第二油路3213的第一节流孔（或第一节流阀）供向换向阀3211，此时，第三油路3214中第一溢流阀进油口侧压力升高（第一溢流阀的进油口与其控制油口连通），直至第一溢流阀打开，部分油泵31泵出的高压油经第三油路3214的第一溢流阀的出油口直接回到油箱5，如此，使得油泵31泵出的高压油仅有少部分经第二油路3213、换向阀3211和双向平衡阀322供向有杆腔21，实现箱体6装载时的缓降。类似地，在位置检测结构4检测到箱体6卸载过程中拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落地缓降位置时，第一电磁阀断电，即第一电磁阀断开第二油路3213，使得油泵31泵出的高压油只经第二油路3213的第一节流孔（或第一节流阀）供向换向阀3211，此时，第三油路3214中第一溢流阀进油口侧压力升高（第一溢流阀的进油口与其控制油口连通），直至第一溢流阀打开，部分油泵31泵出的高压油经第三油路3214的第一溢流阀的出油口直接回到油箱5，如此，使得油泵31泵出的高压油仅有少部分经第二油路3213、换向阀3211和双向平衡阀322供向无杆腔22，实现箱体6卸载时的缓降。在位置检测结构4检测到箱体6处于装载过程中且未运动至落车缓降位置（即箱体6装载过程中抵达落车缓降位置之前）时，或检测到箱体6在卸载过程中且未运动至落地缓降位置时，第一电磁阀通电，使得第一油路3212连通油泵31的出油口与换向阀3211的进油口，油泵31泵出的高压油经第一油路3212的第一电磁阀和第二油路3213的第一节流孔（或第一节流阀）供向换向阀3211并经换向阀3211、双向平衡阀322供向有杆腔21和无杆腔22中的一个，保证活塞杆24的正常伸缩速率。

可选地，第一电磁阀可以是常开电磁阀或常闭电磁阀，当第一电磁阀为常开电磁阀时，其通电关闭，断电开启；当第一电磁阀为常闭电磁阀时，其通电开启，断电关闭。

可选地，结合图4所示，双向平衡阀322包括第一单向阀3221、第二单向阀3222、第二溢流阀3225和第三溢流阀3226，第一单向阀3221的进油口和第二溢流阀3225的出油口均与第一工作油口连通，第二单向阀3222的进油口和第三溢流阀3226的出油口均与第二工作油口连通；第一单向阀3221的出油口和第二溢流阀3225的进油口均与有杆腔21连通，第二单向阀3222的出油口和第三溢流阀3226的进油口均与无杆腔22连通；第二溢流阀3225的控制油口与第二单向阀3222的进油口或出油口连通，第三溢流阀3226的控制油口与第一单向阀3221的进油口或出油口连通。

下面以第一工作油口与第一单向阀3221的进油口连通、第二工作油口与第二单向阀3222的进油口连通为例进行说明。在位置检测结构4检测到箱体6装载过程中拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落车缓降位置时，多路阀321通过第一工作油口向第一单向阀3221供油，第三溢流阀3226在控制油口侧油压达到一定值时开启，此时，流经第一单向阀3221的液压油流向有杆腔21，无杆腔22内的液压油则经第三溢流阀3226回流至第二工作油口，实现活塞杆24的回收；其中，通过多路阀321降低供向有杆腔21的液压油流量，以实现箱体6装载时的缓降。在位置检测结构4检测到箱体6卸载过程中拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落地缓降位置时，多路阀321通过第二工作油口向第二单向阀3222供油，第二溢流阀3225在控制油口侧油压达到一定值时开启，此时，流经第二单向阀3222的液压油流向无杆腔22，有杆腔21内的液压油则经第二溢流阀3225回流至第一工作油口，实现活塞杆24的伸出；其中，通过多路阀321降低供向无杆腔22的液压油流量，以实现箱体6卸载时的缓降。

这样，通过设置双向平衡阀322，以保证液压缸2供油及回油的稳定，以及保证有杆腔21和无杆腔22中的一个进行供油时，另一个能够顺利回油，保证液压缸2的顺利伸缩。

可选地，结合图4所示，双向平衡阀322还包括第三单向阀3223、第四单向阀3224和第二电磁阀3227，第二溢流阀3225的出油口与第一单向阀3221的进油口通过第二电磁阀3227和第四单向阀3224连接，且第二溢流阀3225的出油口与第二电磁阀3227的进油口连通，第二电磁阀3227的出油口与第四单向阀3224的进油口连通，第四单向阀3224的出油口与第一单向阀3221的进油口连通；且第三单向阀3223的进油口与第二溢流阀3225的出油口连通，第三单向阀3223的出油口与第二单向阀3222的出油口连通。

本实施例中，在位置检测结构4检测到箱体6装载过程中拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落车缓降位置时，多路阀321通过第一工作油口向第一单向阀3221供油，第三溢流阀3226在控制油口侧油压达到一定值时开启，此时，流经第一单向阀3221的液压油流向有杆腔21，无杆腔22内的液压油则经第三溢流阀3226回流至第二工作油口，实现活塞杆24的回收；其中，通过多路阀321降低供向有杆腔21的液压油流量，以实现箱体6装载时的缓降。而在位置检测结构4检测到箱体6卸载过程中拉臂钩本体1驱动箱体6运动至落地缓降位置时，多路阀321通过第二工作油口向第二单向阀3222供油，第二电磁阀3227开启，第二溢流阀3225在控制油口侧油压达到一定值时开启，此时，流经第二单向阀3222的液压油流向无杆腔22，有杆腔21内的液压油则经第二溢流阀3225、第二电磁阀3227、第四单向阀3224回流至第一工作油口，实现活塞杆24的伸出；其中，通过多路阀321降低供向无杆腔22的液压油流量，以实现箱体6卸载时的缓降。

在箱体6卸载过程中，从箱体6离开车架（或离开车架水平位置）到箱体6抵达落地缓降位置前，第二电磁阀3227关闭，多路阀321通过第二工作油口向第二单向阀3222供油，第二溢流阀3225在控制油口侧油压达到一定值时开启，此时，流经第二单向阀3222的液压油流向无杆腔22，有杆腔21内的液压油则在流经第二溢流阀3225和第三单向阀3223同样流向无杆腔22，以提升供向无杆腔22的液压油流量，提升活塞杆24的伸出速率，从而提升箱体6卸载过程中的卸载速率，实现快速卸箱、节省卸箱时间。在一些实施例中，箱体6卸载过程中，在箱体6前端离开车架（或离开车架水平位置）一定垂直距离后再关闭第二电磁阀3227，直至箱体6抵达落地缓降位置，避免箱体6前端刚离开车架或底架大梁13时加速箱体6卸载会给箱体6带来较大冲击的情况发生。其中，通过双向平衡阀322来提升供向无杆腔22的液压油流量，而无需对多路阀321和油泵31等结构提出更高要求，例如，油泵31采用具有成本低、维护方便等优点的定量泵即可实现拉臂钩机构的低成本地快速卸箱等。

可选地，第二溢流阀3225的控制油口通过第四油路3228与第二单向阀3222的进油口或出油口连通，且第四油路3228设有第二节流孔或第二节流阀；第三溢流阀3226的控制油口通过第五油路3229与第一单向阀3221的进油口或出油口连通，且第五油路3229设有第三节流孔或第三节流阀。

本实施例中，通过在第四油路3228设置第二节流孔或第二节流阀，以保证第二溢流阀3225的控制油口侧的液压油压力达到一定值时才进行开启，防止第二溢流阀3225突然开启或关闭，保证第二溢流阀3225所在油路液压油流动的稳定性。类似地，通过在第五油路3229设置第三节流孔或第三节流阀，以保证第三溢流阀3226的控制油口侧的液压油压力达到一定值时才进行开启，防止第三溢流阀3226突然开启或关闭，保证第三溢流阀3226所在油路液压油流动的稳定性。如此，以提升液压缸2工作时的稳定性。

本实用新型另一实施例提供一种钩臂车，包括如上所述的拉臂钩机构。

本实施例中，钩臂车为设有上述拉臂钩机构的用于箱体6运输的自装卸车辆。钩臂车通过设置拉臂钩机构，以通过液压流量调节结构3驱动液压缸2的活塞杆24进行相应运动，实现拉臂钩本体1的相应运动。液压流量调节结构3通过降低箱体6装载时供向有杆腔21的液压油流量以实现箱体6装载时的缓降，通过降低箱体6卸载时供向无杆腔22的液压油流量以实现箱体6卸载时的缓降，能够对箱体及箱体内装载的物品起到一定的保护作用，即有效避免了箱体6装卸过程中产生较大冲击而对箱体6及箱体6内装载的物品造成损伤，使得具备液压流量调节结构3及拉臂钩机构的钩臂车适于运输装载有医疗设备、消防设备等专用器材的箱体6，以保证医疗设备、消防设备等专用器材的运输安全。而且，液压流量调节结构3还可在箱体6处于卸载过程中且未运动至落地缓降位置（即箱体6卸载过程中抵达落地缓降位置之前）时，提升供向无杆腔22的液压油流量以提升箱体6卸载过程中的卸载速率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种拉臂钩机构，其特征在于，包括拉臂钩本体（1）、设置在所述拉臂钩本体（1）上并适于驱动所述拉臂钩本体（1）的液压缸（2）以及液压流量调节结构（3），且所述液压缸（2）的有杆腔（21）和无杆腔（22）均与所述液压流量调节结构（3）连接；所述拉臂钩本体（1）包括钩臂（11）、连接臂（12）和底架大梁（13），所述钩臂（11）与所述连接臂（12）滑动连接和/或转动连接，所述连接臂（12）与所述底架大梁（13）转动连接，所述液压缸（2）的缸体（23）和活塞杆（24）分别与所述底架大梁（13）和所述连接臂（12）转动连接。

2.如权利要求1所述的拉臂钩机构，其特征在于，所述液压流量调节结构（3）包括油泵（31）和阀组（32），所述油泵（31）通过所述阀组（32）向所述有杆腔（21）或所述无杆腔（22）供油，所述阀组（32）适于调节供向所述有杆腔（21）或所述无杆腔（22）的液压油流量。

3.如权利要求2所述的拉臂钩机构，其特征在于，所述阀组（32）包括多路阀（321）和双向平衡阀（322），所述多路阀（321）用于将所述油泵（31）提供的液压油通过所述双向平衡阀（322）供向所述有杆腔（21）或所述无杆腔（22）；且所述多路阀（321）用于调节供向所述有杆腔（21）或所述无杆腔（22）的液压油流量。

4.如权利要求3所述的拉臂钩机构，其特征在于，所述多路阀（321）包括换向阀（3211）、第一油路（3212）、第二油路（3213）和第三油路（3214），所述第一油路（3212）设有第一电磁阀（3212a），所述第二油路（3213）设有第一节流孔或第一节流阀，所述第三油路（3214）设有第一溢流阀（3214a）；所述第一油路（3212）、所述第二油路（3213）和所述第三油路（3214）的一端与所述油泵（31）的出油口连通，所述第一油路（3212）、所述第二油路（3213）的另一端与所述换向阀（3211）的进油口连通，所述第三油路（3214）的另一端和所述换向阀（3211）的回油口均与油箱（5）连通；所述换向阀（3211）的第一工作油口通过所述双向平衡阀（322）与所述有杆腔（21）或所述无杆腔（22）中的一个连通，所述换向阀（3211）的第二工作油口通过所述双向平衡阀（322）与所述有杆腔（21）或所述无杆腔（22）中的另一个连通。

5.如权利要求4所述的拉臂钩机构，其特征在于，所述双向平衡阀（322）包括第一单向阀（3221）、第二单向阀（3222）、第二溢流阀（3225）和第三溢流阀（3226），所述第一单向阀（3221）的进油口和所述第二溢流阀（3225）的出油口均与所述第一工作油口连通，所述第二单向阀（3222）的进油口和所述第三溢流阀（3226）的出油口均与所述第二工作油口连通；所述第一单向阀（3221）的出油口和所述第二溢流阀（3225）的进油口均与所述有杆腔（21）连通，所述第二单向阀（3222）的出油口和所述第三溢流阀（3226）的进油口均与所述无杆腔（22）连通；所述第二溢流阀（3225）的控制油口与所述第二单向阀（3222）的进油口或出油口连通，所述第三溢流阀（3226）的控制油口与所述第一单向阀（3221）的进油口或出油口连通。

6.如权利要求5所述的拉臂钩机构，其特征在于，所述双向平衡阀（322）还包括第三单向阀（3223）、第四单向阀（3224）和第二电磁阀（3227），所述第二溢流阀（3225）的出油口与所述第一单向阀（3221）的进油口通过所述第二电磁阀（3227）和所述第四单向阀（3224）连接，且所述第二溢流阀（3225）的出油口与所述第二电磁阀（3227）的进油口连通，所述第二电磁阀（3227）的出油口与所述第四单向阀（3224）的进油口连通，所述第四单向阀（3224）的出油口与所述第一单向阀（3221）的进油口连通；且所述第三单向阀（3223）的进油口与所述第二溢流阀（3225）的出油口连通，所述第三单向阀（3223）的出油口与所述第二单向阀（3222）的出油口连通。

7.如权利要求5或6所述的拉臂钩机构，其特征在于，所述第二溢流阀（3225）的控制油口通过第四油路（3228）与所述第二单向阀（3222）的进油口连通，且所述第四油路（3228）设有第二节流孔或第二节流阀；所述第三溢流阀（3226）的控制油口通过第五油路（3229）与所述第一单向阀（3221）的进油口连通，且所述第五油路（3229）设有第三节流孔或第三节流阀。

8.如权利要求2所述的拉臂钩机构，其特征在于，还包括位置检测结构（4），所述位置检测结构（4）设置在所述拉臂钩本体（1）和/或所述液压缸（2）上，并用于检测钩臂车的箱体（6）的位置；当所述位置检测结构（4）检测到所述箱体（6）在装载过程中运动至落车缓降位置时，所述阀组（32）降低供向所述有杆腔（21）的液压油流量；当所述位置检测结构（4）检测到所述箱体（6）在卸载过程中运动至落地缓降位置时，所述阀组（32）降低供向所述无杆腔（22）的液压油流量；当所述位置检测结构（4）检测到所述箱体（6）在卸载过程中未运动至落地缓降位置时，所述阀组（32）提升供向所述无杆腔（22）的液压油流量。

9.一种钩臂车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的拉臂钩机构。

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