CN217371065U - 一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，包括底座本体，底座本体的上表面固定连接有第一框架，底座本体的上表面固定连接有支撑台。通过设置旋转机构，可以对焊接装置实现全方位旋转，使得在不移动箱体的情况下焊接装置可以绕箱体全方位旋转，可有效地提高焊接装置的焊接效率，通过设置升降机构，可以实现对焊接装置的高度进行提升和下降，能够使得焊接装置对箱体焊接时可以不间断连续焊接，进一步的提高了焊接装置的焊接效率，通过设置防滑垫，能够避免装置位于地面之上时滑动，进一步的保证了装置的安全性和稳定性，通过设置固定板，能够使得装置进行快速安装和拆卸，有效的提高装置的固定和移动效率。

Description

一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

由于焊接工作对工作人员有较大的安全风险，所以现在对薄壁密封箱体类的加工一般都采用自动化焊接机器人对箱体进行焊接，在现有的焊接装置中，参考专利文件CN208051205U，此专利文件提出的装置在对箱体进行焊接时，不能够实现在不移动箱体的情况下全方位对箱体进行焊接，需要焊接箱体的不同面时需要将箱体取下后，调节完毕焊接装置后才能够继续焊接另一面，不利于提高焊接工作的效率。

因此需要一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人以解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，包括底座本体，所述底座本体的上表面固定连接有第一框架，所述底座本体的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面安装有可拆卸的密闭箱本体，所述底座本体的上部设置有旋转机构，所述底座本体的上部设置有升降机构，所述底座本体的底面固定连接有防滑垫，所述底座本体的左侧面和右侧面均固定连接有两个固定板。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述旋转机构包括第二框架，所述第二框架固定连接于所述第一框架的上表面，所述第二框架的内部设置有圆形齿圈，所述圆形齿圈的外表面与所述第二框架的内壁固定连接。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述第二框架的上表面转动连接有旋转轴，所述旋转轴的下端贯穿所述第二框架的上表面并延伸至所述第二框架的下部，所述旋转轴的底面固定连接有旋转板。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述旋转板的上表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴端固定连接有与所述圆形齿圈相匹配的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿圈啮合。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述第二框架的上表面固定连接有第三框架，所述第三框架的内壁与所述旋转轴的外表面转动连接，所述旋转轴的上表面固定连接有限位块。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述升降机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接于所述旋转板的底面，所述第一导轨的内壁转动连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的底端贯穿所述第一导轨的内壁并延伸至所述第一导轨的下部。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述第一导轨的底面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴端与所述单向螺纹杆的底面固定连接，所述单向螺纹杆的外表面螺纹连接有第一滑动块，所述第一导轨靠近所述底座本体的中心点的一侧面固定连接有第二导轨，所述第二导轨的内壁转动连接有双向螺纹杆。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述双向螺纹杆的底面贯穿所述第二导轨的内壁并延伸至所述第二导轨的下方，所述第二导轨的底面固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴端与所述双向螺纹杆的底面固定连接。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个第二滑动块，所述第二导轨靠近所述底座本体中心点的一侧面设置有焊接头。

优选地，上述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其中两个所述第二滑动块靠近所述焊接头的一侧面均通过销轴铰接有联动推杆，两个所述联动推杆远离所述第二滑动块的一端均通过销轴与所述焊接头相铰接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，通过设置旋转机构，可以对焊接装置实现全方位旋转，使得在不移动箱体的情况下焊接装置可以绕箱体全方位旋转，可有效地提高焊接装置的焊接效率，通过设置升降机构，可以实现对焊接装置的高度进行提升和下降，能够使得焊接装置对箱体焊接时可以不间断连续焊接，进一步的提高了焊接装置的焊接效率。

2、本实用新型所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，通过设置防滑垫，能够避免装置位于地面之上时滑动，进一步的保证了装置的安全性和稳定性，通过设置固定板，能够使得装置进行快速安装和拆卸，有效的提高装置的固定和移动效率，通过设置第三框架，能够加强旋转轴的旋转稳定性，避免旋转轴旋转时发生偏移导致旋转板旋转时倾斜。

附图说明

图1为本实用新型立体结构的正视示意图；

图2为本实用新型立体结构的仰视示意图；

图3为本实用新型旋转机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座本体；2、第一框架；3、支撑台；4、密闭箱本体；5、旋转机构；501、第二框架；502、圆形齿圈；503、旋转轴；504、旋转板；505、第一旋转电机；506、驱动齿轮；507、第三框架；508、限位块；6、升降机构；601、第一导轨；602、单向螺纹杆；603、第二旋转电机；604、第二滑动块；605、第二导轨；606、双向螺纹杆；607、第三旋转电机；608、第二滑动块；609、焊接头；610、联动推杆；7、防滑垫；8、固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，包括底座本体1，底座本体1的上表面固定连接有第一框架2，此处底座本体1和第一框架2均为装置的支撑基础，应选用高强度轻质量的合金材料制成，避免装置支撑力度不够或者重量过重难于搬运。底座本体1的上表面固定连接有支撑台3，支撑台3的上表面安装有可拆卸的密闭箱本体4，支撑台3的高度可根据实际情况进行适当调整，此处密闭箱本体4为经过初步固定的密封箱体结构。

参见图1-图4所示，底座本体1的上部设置有旋转机构5，详细的，旋转机构5包括第二框架501，第二框架501固定连接于第一框架2的上表面，第二框架501的内部设置有圆形齿圈502，圆形齿圈502的外表面与第二框架501的内壁固定连接。第二框架501的上表面转动连接有旋转轴503，旋转轴503的下端贯穿第二框架501的上表面并延伸至第二框架501的下部，旋转轴503的底面固定连接有旋转板504。能够通过旋转旋转轴503，可以实现带动旋转板504绕底座本体1的中心点旋转，实现带动焊接装置进行移动。

参见图1-图4所示，旋转板504的上表面固定连接有第一旋转电机505，第一旋转电机505的输出轴端固定连接有与圆形齿圈502相匹配的驱动齿轮506，驱动齿轮506与圆形齿圈502啮合，第二框架501的上表面固定连接有第三框架507，第三框架507的内壁与旋转轴503的外表面转动连接，旋转轴503的上表面固定连接有限位块508。可以通过控制第一旋转电机505，实现第一旋转电机505带动驱动齿轮506与圆形齿圈502之间发生联动，实现驱动旋转板504绕底座本体1的中心点旋转。

参见图1-图4所示，底座本体1的上部设置有升降机构6，本实施例中，升降机构6包括第一导轨601，第一导轨601固定连接于旋转板504的底面，第一导轨601的内壁转动连接有单向螺纹杆602，单向螺纹杆602的底端贯穿第一导轨601的内壁并延伸至第一导轨601的下部。第一导轨601的底面固定连接有第二旋转电机603，第二旋转电机603的输出轴端与单向螺纹杆602的底面固定连接，单向螺纹杆602的外表面螺纹连接有第一滑动块604，第一导轨601靠近底座本体1的中心点的一侧面固定连接有第二导轨605，第二导轨605的内壁转动连接有双向螺纹杆606。能够通过第二旋转电机603，带动单向螺纹杆602旋转，由于单向螺纹杆602和第一滑动块604之间螺纹连接且第一滑动块604受到第一导轨601的作用无法旋转，所以第二旋转电机603会带动第一滑动块604在第一导轨601的内部上下移动，实现对焊接装置的高度进行调节。

参见图1-图4所示，双向螺纹杆606的底面贯穿第二导轨605的内壁并延伸至第二导轨605的下方，第二导轨605的底面固定连接有第三旋转电机607，第三旋转电机607的输出轴端与双向螺纹杆606的底面固定连接。双向螺纹杆606的外表面螺纹连接有两个第二滑动块608，第二导轨605靠近底座本体1中心点的一侧面设置有焊接头609，两个第二滑动块608靠近焊接头609的一侧面均通过销轴铰接有联动推杆610，两个联动推杆610远离第二滑动块608的一端均通过销轴与焊接头609相铰接。能够通过第三旋转电机607带动双向螺纹杆606旋转，在双向螺纹杆606旋转时两个第二滑动块608会相互靠近或者相互远离，实现通过联动推杆610带动焊接头609靠近或者远离底座本体1的中心点，使得装置可以适用于不同尺寸的箱体焊接。

参见图1-图4所示，在本实施例中，第一旋转电机505、第二旋转电机603和第三旋转电机607均需要后期加装控制装置，也可同时与控制中心相连接，达到设备自动化的目的。底座本体1的底面固定连接有防滑垫7，底座本体1的左侧面和右侧面均固定连接有两个固定板8。通过设置防滑垫7，能够避免装置位于地面之上时滑动，进一步的保证了装置的安全性和稳定性，同时通过设置固定板8，能够使得装置进行快速安装和拆卸，有效的提高装置的固定和移动效率。

工作原理：首先，将装置固定于地面之上后，将需要焊接的箱体置于支撑台3之上，之后开启第一旋转电机505，使得第一旋转电机505带动驱动齿轮506与圆形齿圈502之间产生联动，带动旋转板504以及第一导轨601转动至需要焊接的侧面，之后关闭第一旋转电机505，开启第三旋转电机607，使得第三旋转电机607带动两个第二滑动块608相互靠近，使得焊接头609靠近箱体至合适位置，之后关闭第三旋转电机607开启焊接头609，同时开启第二旋转电机603，在焊接头609对箱体进行焊接时第二旋转电机603通过单向螺纹杆602带动第一滑动块604进行上下移动，实现带动焊接头609对象提进行连续焊接，在当前侧面焊接完成之后，关闭第二旋转电机603和焊接头609，并反转第三旋转电机607，使得第三旋转电机607带动焊接头609远离底座本体1的中心点，避免焊接装置旋转时击打密闭箱本体4的棱角处，之后关闭第三旋转电机607开启第一旋转电机505，使得焊接装置移动至另一侧边后，关闭第一旋转电机505，重复上述联动对密闭箱本体4进行焊接即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的上表面固定连接有第一框架(2)，所述底座本体(1)的上表面固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的上表面安装有可拆卸的密闭箱本体(4)，所述底座本体(1)的上部设置有旋转机构(5)，所述底座本体(1)的上部设置有升降机构(6)，所述底座本体(1)的底面固定连接有防滑垫(7)，所述底座本体(1)的左侧面和右侧面均固定连接有两个固定板(8)。

2.根据权利要求1所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括第二框架(501)，所述第二框架(501)固定连接于所述第一框架(2)的上表面，所述第二框架(501)的内部设置有圆形齿圈(502)，所述圆形齿圈(502)的外表面与所述第二框架(501)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述第二框架(501)的上表面转动连接有旋转轴(503)，所述旋转轴(503)的下端贯穿所述第二框架(501)的上表面并延伸至所述第二框架(501)的下部，所述旋转轴(503)的底面固定连接有旋转板(504)。

4.根据权利要求3所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述旋转板(504)的上表面固定连接有第一旋转电机(505)，所述第一旋转电机(505)的输出轴端固定连接有与所述圆形齿圈(502)相匹配的驱动齿轮(506)，所述驱动齿轮(506)与所述圆形齿圈(502)啮合。

5.根据权利要求3所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述第二框架(501)的上表面固定连接有第三框架(507)，所述第三框架(507)的内壁与所述旋转轴(503)的外表面转动连接，所述旋转轴(503)的上表面固定连接有限位块(508)。

6.根据权利要求3所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述升降机构(6)包括第一导轨(601)，所述第一导轨(601)固定连接于所述旋转板(504)的底面，所述第一导轨(601)的内壁转动连接有单向螺纹杆(602)，所述单向螺纹杆(602)的底端贯穿所述第一导轨(601)的内壁并延伸至所述第一导轨(601)的下部。

7.根据权利要求6所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述第一导轨(601)的底面固定连接有第二旋转电机(603)，所述第二旋转电机(603)的输出轴端与所述单向螺纹杆(602)的底面固定连接，所述单向螺纹杆(602)的外表面螺纹连接有第一滑动块(604)，所述第一导轨(601)靠近所述底座本体(1)的中心点的一侧面固定连接有第二导轨(605)，所述第二导轨(605)的内壁转动连接有双向螺纹杆(606)。

8.根据权利要求7所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆(606)的底面贯穿所述第二导轨(605)的内壁并延伸至所述第二导轨(605)的下方，所述第二导轨(605)的底面固定连接有第三旋转电机(607)，所述第三旋转电机(607)的输出轴端与所述双向螺纹杆(606)的底面固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆(606)的外表面螺纹连接有两个第二滑动块(608)，所述第二导轨(605)靠近所述底座本体(1)中心点的一侧面设置有焊接头(609)。

10.根据权利要求9所述的用于加工薄壁密闭箱室的智能焊接机器人，其特征在于：两个所述第二滑动块(608)靠近所述焊接头(609)的一侧面均通过销轴铰接有联动推杆(610)，两个所述联动推杆(610)远离所述第二滑动块(608)的一端均通过销轴与所述焊接头(609)相铰接。

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