CN217366464U - 一种双马达机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双马达机芯，包括框架、按摩件和驱动装置，所述驱动装置包括按摩驱动装置和行走驱动装置，所述按摩驱动装置包括按摩电机、揉捏轴和敲击轴，所述按摩件配合连接于所述揉捏轴上。所述行走驱动装置包括行走电机、行走主动轴和行走辅助轴。所述框架上设置有一机箱，所述机箱内设置有传动件，所述按摩电机与传动件之间设置有第一单向轴承。所述按摩电机为双头电机，所述按摩电机的一头与机箱相配合，所述按摩电机的另一头通过传送装置与敲击轴相配合，所述敲击轴与按摩电机之间设置有第二单向轴承，本产品利用两个单向轴承和两个电机的设置，就能实现做单独揉捏、敲击和行走的按摩动作。

Description

一种双马达机芯

技术领域

本实用新型涉及一种双马达机芯。

背景技术

现市面的按摩椅机芯要实现行走、揉捏、敲击的按摩动作，一般采用三个马达进行实现。或通过两个马达进行实现，而在两个马达实现行走、揉捏、敲击的按摩动作中，揉捏和敲击的按摩功效一般为结合作用，并不能各自单独独立工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双马达机芯，即该按摩机芯通过两个马达和两个单项轴承的设计便能实现行走、揉捏和敲击的各自工单独工作的功能。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种双马达机芯，包括框架、按摩件和驱动装置，所述框架用于固定支撑按摩件和驱动装置，所述框架的中部还设置有镂空部，所述按摩件贯穿所述镂空部。

所述驱动装置包括按摩驱动装置和行走驱动装置，所述按摩驱动装置包括按摩电机、揉捏轴和敲击轴，所述按摩件配合连接于所述揉捏轴上。所述行走驱动装置包括行走电机、行走主动轴和行走辅助轴，所述行走主动轴和行走辅助轴与所述框架固定。

所述框架上设置有一机箱，所述机箱内设置有蜗杆，所述蜗杆与所述按摩电机和所述揉捏轴配合，所述按摩电机与所述蜗杆之间配合有第一涡轮，所述第一涡轮与蜗杆之间设置有第一单向轴承或所述蜗杆与所述揉捏轴之间设置有第一单向轴承。所述按摩电机沿一时针方向转动能带动蜗杆转动，所述按摩电机沿另一时针方向转动不带动蜗杆转动。

所述蜗杆与揉捏轴之间设置有第二涡轮，所述蜗杆的转动通过所述第二涡轮带动所述揉捏轴转动继而带动按摩件运动。

所述敲击轴上设置有连接杆，所述连接杆与所述按摩件相配合以实现按摩件的敲击运动。

所述按摩电机为双头电机，所述按摩电机的一头与第一涡轮相配合，所述按摩电机的另一头配合连接敲击轴，所述敲击轴与按摩电机之间设置有第二单向轴承。

所述按摩电机带动揉捏轴转动时，不带动敲击轴转动；所述按摩电机带动敲击轴转动时，不带动揉捏轴转动。

本实用新型的一种双马达机芯，具有如下有益效果：

1、利用双头电机的设置来实现揉捏和敲击的动作，具体为双头电机的一头连接揉捏轴，双头电机的另一头连接敲击轴，且双头电机与揉捏轴之间设置有第一单向轴承，双头电机与敲击轴之间设置有第二单向轴承，因此来实现按摩件在按摩电机正转、反转时为不同的按摩动作，使揉捏和敲击各自独立开来。

2、揉捏轴设置于框架的中端，按摩电机和敲击轴分别设置于揉捏轴的两侧端并平行设置，按摩电机为双头电机，按摩电机的一头与第一涡轮相配合，按摩电机的另一头通过皮带轮、皮带这传送装置横跨揉捏轴与敲击轴相配合，以带动敲击轴的转动。该布置结构增强了本机芯在结构空间布置上的紧凑性，从而得以实现按摩椅的小巧化设计。

3、机箱设置于框架的一侧端，行走电机设置于框架的另一侧端。使得整体运动件的布置区域集中，不存在过多的传动件转换，进一步增强结构的紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的分解图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是图2中机芯主体的示意图。

图4是图2的仰视图。

图5是图4中A-A的剖视图。

图6是图4中B-B的剖视图。

图7是图4中C-C的剖视图。

图8是图3中机箱的剖视图1。

图9是图3中机箱的剖视图2。

图10是图3中机箱的剖视图3。

图中：10-框架；11-镂空部；20-按摩件；21-左按摩臂；22-右按摩臂；100-按摩驱动装置；110-按摩电机：120-揉捏轴；121-偏心套；130-敲击轴；131-连接杆；132-第一杆段；133-第二杆段；134-球头；135-凹口；200-行走驱动装置；210-行走电机；220-行走主动轴；230-行走辅助轴；300-机箱；310-蜗杆；311-光轴；312-轮齿；313-第一涡轮；314-第二涡轮；315-第一单向轴承；401-第一皮带轮；402-第二皮带轮；403-传送带；404-第二单向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图，一种双马达机芯，包括框架10、按摩件20和驱动装置，该框架10用于固定支撑按摩件20和驱动装置。

驱动装置包括按摩驱动装置100和行走驱动装置200，该按摩驱动装置100包括按摩电机组件、揉捏轴120和敲击轴130，按摩件20配合连接于揉捏轴120上。

行走驱动装置200包括行走电机组件和行走轴，该行走轴包括行走主动轴220和行走辅助轴230。

在本实用新型实施例中，且按摩电机组件与揉捏轴120和敲击轴130配合连接。

按摩电机组件包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与揉捏轴120配合，第二输出端与敲击轴130配合，按摩电机组件与揉捏轴120之间设置有第一单向轴承315，敲击轴130与按摩电机组件之间设置有第二单向轴承404，且第一单向轴承315与第二单向轴承404的工作方向相反。

具体为，当按摩电机组件正转，带动揉捏轴120旋转且敲击轴130不转；当按摩电机组件反转，带动敲击轴130旋转且揉捏轴120不转。

以下对本申请的具体结构进行展开：

框架10的中部还设置有镂空部11，该按摩件20贯穿该镂空部11。

驱动装置包括按摩驱动装置100和行走驱动装置200，该按摩驱动装置100包括按摩电机110、揉捏轴120和敲击轴130，该按摩件20配合连接于揉捏轴120上。

行走驱动装置200包括行走电机210、行走主动轴220和行走辅助轴230，该行走主动轴220和行走辅助轴230与框架10固定。

且该框架10上设置有一机箱300，该机箱300内设置有蜗杆310，该蜗杆310的一端与按摩电机110相配合连接，该蜗杆310的另一端与揉捏轴120相配合连接。

且按摩电机110与蜗杆310之间配合有第一涡轮313，该第一涡轮313与蜗杆310之间设置有第一单向轴承315。或蜗杆310与揉捏轴120之间设置有第一单向轴承315。

本申请的具体实施方式为，蜗杆310的两端分别为光轴311和设置有轮齿312，该第一单向轴承315套设于光轴311上，该第一涡轮313套设于第一单向轴承315上。该轮齿312与第二涡轮314配合，该第二涡轮314套设于揉捏轴120上以带动揉捏轴120转动。此外，该蜗杆310通过普通轴承固定于该机箱300内并能实现转动。

其目的在于，当按摩电机110沿一时针方向转动能带动蜗杆310转动，该按摩电机110沿另一时针方向转动不带动蜗杆310转动。

蜗杆310与揉捏轴120之间设置有第二涡轮314，该蜗杆310的转动通过第二涡轮314带动揉捏轴120转动继而带动按摩件20运动。若采用第二实施方式，即第一单向轴承315设置于第二涡轮314与揉捏轴120之间，则蜗杆310沿一时针方向带动揉捏轴120进行转动；沿另一时针方向，不带动蜗杆310进行转动。

敲击轴130上设置有连接杆131，该连接杆131与按摩件20相配合以实现按摩件20的敲击运动。更为具体的，连接杆131包括第一杆段132和第二杆段133，该第一杆段132的一端与敲击轴130固定，该第一杆段132的另一端与第二杆段133的一端铰接，且第二杆段133的另一端设置有球头134，该球头134与按摩件20配合。此外，第一杆段132的另一端设置有凹口135，第二杆段133的一端铰接于凹口135内，并能在凹口135上的缺口方向摆动。该第一杆段132与第二杆段133的配合，以实现了敲击轴130能多角度活动。

进一步的，按摩电机110为双头电机，按摩电机110的一头与第一涡轮313相配合，按摩电机110的另一头配合连接敲击轴130，该敲击轴130与按摩电机110之间设置有第二单向轴承404，该第二单向轴承404的设置，实现了按摩电机110以一时针方向旋转时，带动敲击轴130转动；按摩电机110以另一时针方向旋转时，不带动敲击轴130进行转动。

在较佳实施例中，第一单向轴承315和第二单向轴承404的运动方向相反，即当揉捏轴120进行转动时，敲击轴130不进行转动；当敲击轴130进行转动时，揉捏轴120不进行转动。

此外，在本申请实现结构紧凑的布置方案上，采用揉捏轴120设置于框架10的中端，按摩电机110和敲击轴130分别设置于揉捏轴120的两侧端并平行设置，且该按摩电机110为双头电机，按摩电机110的一头与第一涡轮313相配合，按摩电机110的另一头通过传送装置横跨揉捏轴120与敲击轴130相配合，以带动敲击轴130的转动。

更为具体的，传送装置包括设置于按摩电机110另一头的第一皮带轮401，还包括设置于敲击轴130上的第二皮带轮402，该第一皮带轮401与第二皮带轮402之间设置有传送带403。

在较佳实施方式中，第二单向轴承404设置于第一皮带轮401与按摩电机110之间或设置于第二皮带轮402与敲击轴130之间。

在本申请的具体实施例中，按摩件20包括左按摩臂21和右按摩臂22，该左、右按摩臂上均设置有用于与人体接触的按摩滚轮。

进一步的，该揉捏轴120上设置有偏心套121，在偏心套121的作用下，揉捏轴120的转动即可带动固定于偏心套121上的左按摩臂21和右按摩臂22做揉捏摆动。

在整体结构布局上，机箱300设置于框架10的一侧端，行走电机210设置于框架10的另一侧端。该结构在整体布局上，利用了所有有效安装空间，彼此间隔小，更紧凑，实现了按摩机芯的小巧化，为后期按摩椅的规格做小，实现了可能。

本实用新型通过上述结构的设计，实现了本按摩机芯仅在使用一个按摩电机110的情况下，便能实现单独使用揉捏动作按摩或敲击动作按摩。另一行走电机210则单独控制整体机芯的移动，从而改变用户的按摩部位。

在使用过程中，行走电机210单独对按摩机芯进行行走控制，其驱动行走主动轴220，带动框架10的整体移动，从而实现按摩部位的转变。而按摩电机110则通过控制按摩电机110的正转与反转，从而来控制按摩效果的不同。

在本申请给出的具体实施例中，当按摩电机110正转时，按摩电机110的两头分别带动第一涡轮313和第一皮带轮401转动，由于第一单向轴承315和第二单向轴承404的设置，且其运动方向不同。当按摩电机110带动揉捏轴120进行旋转时，位于按摩电机110另一头的第二单向轴承404则为空转状态，不带动第一皮带轮401进行转动，从而敲击轴130处于静止状态。当按摩电机110反转时，按摩电机110不带动揉捏轴120旋转，即第一单向轴承315处于空转转动，而第二单向轴承404带动第一皮带轮401旋转，从而带动敲击轴130的运动，从而做敲击按摩。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双马达机芯，包括框架、按摩件和驱动装置，其特征在于：所述框架用于固定支撑按摩件和驱动装置；

所述驱动装置包括按摩驱动装置和行走驱动装置，所述按摩驱动装置包括按摩电机组件、揉捏轴和敲击轴，所述按摩件配合连接于所述揉捏轴上；所述行走驱动装置包括行走电机组件和行走轴；所述按摩电机组件与所述揉捏轴和敲击轴配合连接；

所述按摩电机组件包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与揉捏轴配合，所述第二输出端与敲击轴配合，所述按摩电机组件与所述揉捏轴之间设置有第一单向轴承，所述敲击轴与按摩电机组件之间设置有第二单向轴承；所述第一单向轴承与第二单向轴承的工作方向相反；

当所述按摩电机组件正转，带动所述揉捏轴旋转且所述敲击轴不转；当所述按摩电机组件反转，带动所述敲击轴旋转且所述揉捏轴不转。

2.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述按摩电机组件包括按摩电机和用于换向减速的机箱，所述机箱的一端与揉捏轴相连，所述机箱的另一端与按摩电机相连，所述机箱与揉捏轴之间或机箱与按摩电机之间设置有第一单向轴承。

3.根据权利要求2所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述机箱内设置有包括蜗杆、第一涡轮和第二涡轮；

所述第一涡轮设置于按摩电机和蜗杆之间；所述第二涡轮设置于蜗杆与揉捏轴之间；

所述第一单向轴承设置于蜗杆与第一涡轮之间或所述第一单向轴承设置于第二涡轮与蜗杆之间。

4.根据权利要求2所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述揉捏轴设置于框架的中端，所述按摩电机和所述敲击轴分别平行设置于揉捏轴的两侧端；

还包括传送装置，所述按摩电机通过传送装置横跨揉捏轴与敲击轴相配合，以带动敲击轴的转动。

5.根据权利要求4所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述传送装置包括设置于按摩电机另一头的第一皮带轮，还包括设置于敲击轴上的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有传送带；

所述第二单向轴承设置于第一皮带轮与按摩电机之间或设置于第二皮带轮与敲击轴之间。

6.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述敲击轴与按摩件之间设置有连接杆，所述连接杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的一端与敲击轴固定，所述第一杆段的另一端与第二杆段的一端铰接，所述第二杆段的另一端设置有球头，所述球头与按摩件配合。

7.根据权利要求6所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述第一杆段的另一端设置有凹口，所述第二杆段的一端铰接于凹口内，并能在凹口上的缺口方向摆动。

8.根据权利要求2所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述机箱设置于框架的一侧端，所述行走电机设置于框架的另一侧端。

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