CN217365783U - 一种弯曲管以及包括这种弯曲管的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本公开描述了一种弯曲管，其包括多个相互串联的管节组，管节组包含彼此相邻布置的至少一个第一管节和至少一个第二管节，第一管节和第二管节彼此不同地构造，其中第一管节的第一端部包括第一咬合头部以及围绕第一咬合头部外侧设置的第一咬合缺口，第一管节的第二端部包括第二咬合头部以及围绕第二咬合头部外侧设置的第二咬合缺口；并且第二管节的第一端部包括第三咬合头部以及围绕第三咬合头部内侧设置的第三咬合缺口，第二管节的第二端部包括第四咬合头部以及围绕第四咬合头部内侧设置的第四咬合缺口，第一管节的第二咬合头部嵌入到第二管节的第三咬合缺口，并且第二管节的第三咬合头部嵌入到第一管节的第二咬合缺口中。

Description

一种弯曲管以及包括这种弯曲管的内窥镜

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及用于内窥镜的弯曲管以及包括这种弯曲管的内窥镜。

背景技术

医用内窥镜可以配备有弯曲管，用于调整内窥镜前端的朝向。弯曲管的组装成型主要有铆接和激光切割成形两种方式。运用铆钉连接的弯曲管，需要先将部件制造出来，再进行铆接组装，工艺复杂，导致了生产的成本增高，效率低。激光切割成形的弯曲管，由一根圆管被切割成多个弯曲块或管节，构成弯曲管的各个弯曲块或管节的连接结构均有相互卡合的凹槽和凸起特征，凸起卡入凹槽中来串联各个弯曲块或管节。激光切割弯曲管的生产效率高，但如果设计不合理，弯曲管会出现弯曲不顺畅或者管节间容易脱落等缺陷，进而增加手术安全隐患，影响器械的使用寿命。

实用新型内容

为至少部分地克服现有技术中存在的上述问题，本公开提供了一种弯曲管，通过管节铰链特征的设计，增强弯曲管的弯曲灵活性及连接紧密性。

在一些实施例中，公开了一种弯曲管，其可以包括多个相互串联的管节组，管节组包含彼此相邻布置的至少一个第一管节和至少一个第二管节，第一管节和第二管节彼此不同地构造，其中第一管节的第一端部包括第一咬合头部以及围绕第一咬合头部外侧设置的第一咬合缺口，第一管节的第二端部包括第二咬合头部以及围绕第二咬合头部外侧设置的第二咬合缺口；并且第二管节的第一端部包括第三咬合头部以及围绕第三咬合头部内侧设置的第三咬合缺口，第二管节的第二端部包括第四咬合头部以及围绕第四咬合头部内侧设置的第四咬合缺口，第一管节的第二咬合头部嵌入到第二管节的第三咬合缺口，并且第二管节的第三咬合头部嵌入到第一管节的第二咬合缺口中。

在一些实施例中，第一管节的第一端部还包括围绕第一咬合缺口外侧设置的第一附加咬合头部，第一管节的第二端部还包括围绕第二咬合缺口外侧设置的第二附加咬合头部；并且第二管节的第一端部还包括围绕第三咬合头部外侧设置的第二附加咬合缺口，第二管节的第二端部还包括围绕第四咬合头部外侧设置的第一附加咬合缺口，其中，第一管节的第二附加咬合头部嵌入到第二管节的第二附加咬合缺口中。

在一些实施例中，第一管节还包括设置于第一咬合头部和第二咬合头部内的圆弧形缺口；并且第二管节还包括设置于第三咬合头部和第四咬合头部的内侧面的圆弧形凸起，圆弧形凸起嵌入圆弧形缺口中，圆弧形凸起嵌入圆弧形缺口中。

在一些实施例中，第一咬合头部的开口方向与弯曲管的轴向成第一夹角，第二咬合头部的开口方向与弯曲管的轴向方向成第二夹角，第一夹角和第二夹角大于或等于0度。

在一些实施例中，第一夹角和第二夹角小于或等于90度。

在一些实施例中，第一夹角和第二夹角为0度到10度之间的角度。

在一些实施例中，咬合头部和/或咬合缺口设置有限位面，以限制咬合头部在咬合缺口中的移动。

在一些实施例中，咬合头部与咬合缺口之间存在有间隙，以使得咬合头部能够在咬合缺口中相对旋转。

在一些实施例中，咬合头部与咬合缺口彼此同心地布置。

根据本公开的另一方面，提供了一种内窥镜，其包括上述任一种弯曲管。

所公开的弯曲管借助于彼此嵌合的咬合头部和咬合缺口，形成了连接相邻管节的铰链结构，增强弯曲管的弯曲灵活性及连接紧密性。

附图说明

图1示出了根据本公开的第一实施例的弯曲管的立体图；

图2示出了根据本公开的第一实施例的弯曲管的相邻管节放大图；

图3示出了根据本公开的第一实施例的弯曲管的第一管节的结构示意图；

图4示出了根据本公开的第一实施例的弯曲管的第二管节的结构示意图；

图5示出了根据本公开的第二实施例的弯曲管的立体图；

图6示出了根据本公开的第二实施例的弯曲管的相邻管节放大图；

图7示出了根据本公开的第二实施例的弯曲管的第一管节的结构示意图；

图8示出了根据本公开的第二实施例的弯曲管的第二管节的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的弯曲管作进一步详细说明。根据以下详细说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本公开旨在提供一种弯曲管，其包括多个相互串联的管节组。管节组可包含彼此相邻布置的至少一个第一管节和至少一个第二管节。第一管节和第二管节中的每一个包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部中设置有咬合头部和咬合缺口。第一管节的咬合头部嵌入到第二管节的咬合缺口，第二管节的咬合头部嵌入到第一管节的咬合缺口中。咬合头部与相对应的咬合缺口可以彼此同心地设置。咬合头部与咬合缺口之间还可以存在有间隙，以使得咬合头部能够在咬合缺口中相对旋转，而不彼此脱离。

以下参照附图描述根据本公开的特定实施例。

实施例一

图1至图4示出了根据本公开的第一实施例的弯曲管100。

根据本公开的第一实施例的弯曲管100可包括多个相互串联的圆管状管节组。管节组包括圆管状的第一管节10以及圆管状的第二管节20。第一管节10和第二管节20的结构不同，彼此交替地布置以组合形成弯曲管100，如图2所示。

图3示出了第一管节10。第一管节10的第一端部包括第一咬合头部101和围绕第一咬合头部101外侧设置的第一咬合缺口102。第一咬合头部101和第一咬合缺口102可以形成为呈圆弧形状，第一咬合头部101和第一咬合缺口102可以形成为使得其圆弧形状的圆心重合，也即二者可以同心地设置。第一咬合缺口102可以实施为第一管节10中的切除部分。例如，在使用激光切割圆管以制造弯曲管时，第一咬合缺口102可以通过切除圆管中的相应部分而形成。

与上述第一端部类似，第一管节10的第二端部包括第二咬合头部101'和围绕第二咬合头部101'外侧设置的第二咬合缺口102'。此外，第一管节10的第一咬合头部101和第二咬合头部101'内还分别设置有第一圆弧形缺口103和第二圆弧形缺口103'。圆弧形缺口103、103'可以实施为相应咬合头部中的切除部分，且可以具有连通圆弧形缺口103、103'和相应的咬合缺口的开口。同样地，第二咬合头部101'和第二咬合缺口102'可以形成为呈圆弧形状，第二咬合缺口102'可以实施为第一管节10中的切除部分。

在图3中，第一管节10被示出为第一端部和第二端部可以基本上彼此呈点对称布置。应当理解的是第一端部和第二端部的基本上彼此呈点对称布置允许二者形状的一定程度的差异。

第一管节10的第一咬合头部101和第二咬合头部101'可以形成为形状相同，朝向不同。具体地，第一咬合头部101的开口方向与弯曲管100的轴向方向成第一夹角(θ1)，第二咬合头部101'开口方向与弯曲管100的轴向方向成第二夹角(θ1)，第一夹角与第二夹角方向相反。第一夹角和第二夹角的范围优选为0-90度。其中咬合头部的开口方向可以定义为咬合头部的开口的中心线(如图3中所示的虚线)所指向的方向。

图4示出了第二管节20。第二管节20的第一端部包括第三咬合头部201'和围绕第三咬合头部201'内侧设置的第三咬合缺口202'。第三咬合头部201'可以形成为呈圆弧形状。第三咬合缺口202'可以实施为第三咬合头部201'内的切除部分。

与上述第一端部类似，第二管节20的第一端部包括第四咬合头部201和围绕第四咬合头部201内侧设置的第四咬合缺口202。第四咬合头部201可以形成为呈圆弧形状。第四咬合缺口202可以实施为第四咬合头部201内的切除部分。

第二管节20还可以包括延伸自第四咬合头部201和第三咬合头部201'的内侧面的第一圆弧形凸起203和第二圆弧形凸起203'。第二管节20的圆弧形凸起203、203'嵌入第一管节10的圆弧形缺口103、103'中。圆弧形凸起203、203'包括圆形主体部分和连接主体部分和相应咬合头部的内侧面的柄部分，柄部分从咬合头部的内侧面延伸至圆弧形凸起203、203'。在这种情况下，第四咬合缺口202由第一圆弧形凸起203的外侧面与第四咬合头部201的内侧面限定，并且可以实施为第四咬合头部201内的切除部分；第三咬合缺口202'由第二圆弧形凸起203'的外侧面与第三咬合头部201'的内侧面限定，并且可以实施为第三咬合头部201'内的切除部分。

在图4中，第二管节20被示出为第一端部和第二端部相对于彼此呈点对称布置。在这种情况下，第二管节20的第四咬合头部201和第三咬合头部201'形状相同，朝向不同。具体地，第四咬合头部201开口方向与弯曲管100的轴向方向成第一夹角，第三咬合头部201'开口方向与弯曲管100的轴向方向成第二夹角，第一夹角与第二夹角方向相反。在另一种替代形式中，第一夹角与第二夹角的方向也可以相同。可替代地，第二管节20也可以实施为第一端部和第二端部相对于第二管节20的径向中心平面轴对称布置(未示出)。

参照图2，第一管节10与第二管节20彼此交替地布置，第二管节20两侧可以布置有第一管节10，第一管节10两侧可以布置有第二管节20。第一管节10和第二管节20的组合形成弯曲管100。

首先介绍第一管节10位于第二管节20右侧的情况。第二管节20的第一圆弧形凸起203嵌入第一管节10的第一咬合头部101内的圆弧形缺口103，使得第四咬合头部201嵌入到第一咬合缺口102中；同时第一管节10的第一咬合头部101嵌入到第二管节20的第四咬合缺口202中。第四咬合头部201在第一咬合缺口102中与第一咬合缺口102的内侧面形成有间隙，第一咬合头部101在第四咬合缺口202中与第四咬合缺口202的内侧面也形成有间隙，该间隙允许第一咬合头部101、第四咬合头部201在第一咬合缺口102、第四咬合缺口202中移动，进而允许第一管节10和第二管节20之间的相对移动，从而调节弯曲管100的弯曲度或曲率。

接下来介绍第一管节10位于第二管节20左侧的情况。第二管节20的第二圆弧形凸起203'嵌入第一管节10的第二咬合头部101'内的圆弧形缺口103'，使得第三咬合头部201'嵌入到第二咬合缺口102'中；同时第一管节10的第二咬合头部101'嵌入到第二管节20的第三咬合缺口202'中。第三咬合头部201'在第二咬合缺口102'中与第二咬合缺口102'的内侧面形成有间隙，第二咬合头部101'在第三咬合缺口202'中与第三咬合缺口202'的内侧面也形成有间隙，该间隙允许第二咬合头部101'、第三咬合头部201'在第二咬合缺口102'、第三咬合缺口202'中移动，进而允许第一管节10和第二管节20之间的相对转动，从而调节弯曲管100整体的弯曲度或曲率。

此外，在咬合头部101、101'、201、201'和/或咬合缺口102、102'、202、202'中还可以设置有限位面，以限制咬合头部在咬合缺口中的移动。

在该实施例中，圆弧形凸起、圆弧形缺口与相对应的咬合头部和咬合缺口均可以实施为呈圆弧形状，在彼此嵌合之后，这些彼此嵌合的圆弧形状的圆心可以重合，也即可以彼此同心地设置，形成多层同心圆结构。这些多层同心圆结构使得可以实现管节相对于相邻管节的相对转动。

实施例二

图5至图8示出了根据本公开的第二实施例的弯曲管100。

应该理解的是，以上针对实施例一的弯曲管100所描述的特征同样适用于实施例二的弯曲管100，只要这些特征不与针对实施例二的弯曲管100的以下描述相矛盾。

根据本公开的第二实施例的弯曲管100可包括多个相互串联的圆管状管节组。管节组包括圆管状的第一管节10以及圆管状的第二管节20。第一管节10和第二管节20彼此不同地构造，彼此交替地布置以组合形成弯曲管100。

图7示出了第一管节10。第一管节10的第一端部包括第一咬合头部1011，围绕第一咬合头部1011外侧设置有第一咬合缺口102。第一管节10的第一端部还包括围绕第一咬合缺口102外侧设置的第一附加咬合头部1012。也就是说，第一咬合缺口102的部分形成于第一咬合头部1011和第一附加咬合头部1012之间。第一咬合头部1011和第一附加咬合头部1012可以形成为呈圆弧形状。第一咬合缺口102可以实施为第一端部中的切除部分，其部分位于第一咬合头部1011和第一附加咬合头部1012之间。

第一管节10的第二端部包括第二咬合头部1011'和围绕第二咬合头部1011'外侧设置的第二咬合缺口102'。第一管节10的第二端部还包括围绕第二咬合缺口102'外侧设置的第二附加咬合头部1012'。也就是说，第二咬合缺口102'的部分形成于第二咬合头部1011'和第二附加咬合头部1012'之间。第二咬合头部1011'和第二附加咬合头部1012'可以形成为呈圆弧形状。第二咬合缺口102'可以实施为第二端部中的切除部分，其部分位于第二咬合头部1011'和第二附加咬合头部1012'之间。

第一管节10的第一咬合头部1011和第二咬合头部1011'内还分别设置有第一圆弧形缺口103和第二圆弧形缺口103'。圆弧形缺口103、103'可以实施为相应咬合头部中的切除部分，且可以具有连通圆弧形缺口103、103'和相应的咬合缺口的开口。

在图7中，类似于根据本公开的第一实施例，第一管节10被示出为第一端部和第二端部相对于第一管节10的中点成点对称布置。设想第一管节10由厚度均匀的片材制成，则其中点与其重心重合。可替代地，第一管节10也可以实施为第一端部和第二端部相对于彼此呈轴对称布置(未示出)。

图8示出了第二管节20。第二管节20的第一端部包括第三咬合头部201'和围绕第三咬合头部201'内侧设置的第三咬合缺口2021'。第二管节20的第一端部还包括围绕第三咬合头部201'外侧设置的第二附加咬合缺口2022'。第三咬合头部201'可以形成为呈圆弧形状。第三咬合缺口2021'可以实施为第三咬合头部201'内的切除部分。第二附加咬合缺口2022'可以实施为第三咬合头部201'内的切除部分。

第二管节20的第二端部包括第四咬合头部201和围绕第四咬合头部201内侧设置的第四咬合缺口2021。第二端部还包括围绕第四咬合头部201外侧设置的第一附加咬合缺口2022。第四咬合头部201可以形成为呈圆弧形状。第四咬合缺口2021可以实施为第四咬合头部201内的切除部分。第一附加咬合缺口2022可以实施为第四咬合头部201内的切除部分。

第二管节20还可以包括延伸自第四咬合头部201和第三咬合头部201'的内侧面的第一圆弧形凸起203和第二圆弧形凸起203'。第二管节20的圆弧形凸起203、203'嵌入第一管节10的圆弧形缺口103、103'中。圆弧形凸起203、203'包括圆形主体部分和连接主体部分和相应咬合头部的内侧面的柄部分，柄部分从咬合头部的内侧面延伸至圆弧形凸起203、203'。在这种情况下，第四咬合缺口2021由第一圆弧形凸起203的外侧面与第四咬合头部201的内侧面限定，并且可以实施为第四咬合头部201内的切除部分；第三咬合缺口2021'由第二圆弧形凸起203'的外侧面与第三咬合头部201'的内侧面限定，并且可以实施为第三咬合头部201'内的切除部分。

第一管节10的第一圆弧形缺口103的开口方向与弯曲管100的轴向成第一夹角，第二圆弧形缺口103'的开口方向与弯曲管100的轴向方向成第二夹角。其中圆弧形缺口的开口方向可以定义为圆弧形缺口的开口的中心线(如图7中所示的虚线)所指向的方向。较为优选地，第一夹角和第二夹角的范围为大于或等于0度并小于90度。更为优选地，第一夹角和第二夹角的范围为大于或等于0度并小于10度。相对于夹角范围较大的情况，即在图7中咬合头部的开口方向更朝上或朝下的情况，将第一夹角和第二夹角的范围限定在轴向10度以内，可以实现弯曲管不论朝哪个方向弯曲，嵌合于圆弧形缺口103中的圆弧形凸起203都不容易从咬合头部的开口处脱落，进一步提高了弯曲管的结构稳定性。

由图7示出的，本实施例中，第一夹角和第二夹角的范围优选大致为0度，即第一管节10的第一咬合头部1011以及第二咬合头部1011'的开口方向的开口方向均与弯曲管100的轴向大致平行，且第一夹角和第二夹角的方向相对设置，均朝向管节的内部。

在图8中，类似于根据本公开的第一实施例，第二管节20被示出为第一端部和第二端部相对于第二管节20的中点成点对称布置。设想第二管节20由厚度均匀的片材制成，则其中点与其重心重合。可替代地，第二管节20也可以实施为第一端部和第二端部相对于第二管节20的径向中心平面轴对称布置(未示出)。

参照图6，第一管节10与第二管节20彼此交替地布置，第二管节20两侧可以布置有第一管节10，第一管节10两侧可以布置有第二管节20。

对于第一管节10位于第二管节20右侧。第二管节20的第一圆弧形凸起203嵌入第一管节10的第一咬合头部1011内的圆弧形缺口103，使得第四咬合头部201嵌入到第一咬合缺口102中；第一管节10的第一咬合头部1011嵌入到第二管节20的第四咬合缺口2021中；同时第一管节10的第一附加咬合头部1012嵌入到第二管节20的第一附加缺口2022中。第四咬合头部201在第一咬合缺口102中与第一咬合缺口102的内边缘形成有间隙，第一咬合头部1011在第四咬合缺口2021中与第四咬合缺口2021的内边缘也形成有间隙，第一附加咬合头部1012在第一附加咬合缺口2022中与第一附加咬合缺口2022的内边缘也形成有间隙。这些间隙允许咬合头部在相应缺口中转动，进而允许第一管节10和第二管节20之间的相对转动，从而调节弯曲管100的弯曲度或曲率。

对于第一管节10位于第二管节20左侧。第二管节20的第二圆弧形凸起203'嵌入第一管节10的第二咬合头部1011'内的圆弧形缺口103'，使得第三咬合头部201'嵌入到第二咬合缺口102'中；第一管节10的第二咬合头部1011'嵌入到第二管节20的第三咬合缺口2021'中；同时第一管节10的第二附加咬合头部1012'嵌入到第二管节20的第二附加咬合缺口2022'中。第三咬合头部201'在第二咬合缺口102'中与第二咬合缺口102'的内边缘形成有间隙，第二咬合头部1011'在第三咬合缺口2021'中与第三咬合缺口2021'的内边缘也形成有间隙，第二附加咬合头部1012'在第二附加咬合缺口2022'中与第二附加咬合缺口2022'的内边缘也形成有间隙。这些间隙允许咬合头部在相应缺口中转动，进而允许第一管节10和第二管节20之间的相对转动，从而调节弯曲管100的弯曲度或曲率。

此外，在咬合头部1011、1011'、1012、1012'和/或咬合缺口102、102'中还可以设置有限位面，以限制咬合头部在咬合缺口中的移动。

在该实施例中，第一管节10的圆弧形缺口103、103'，咬合头部1011、1011'、1012、1012'和咬合缺口102、102'均可以实施为呈圆弧形状，第二管节20的圆弧形凸起203、203'，咬合头部201、201'和咬合缺口2021、2021'、2022、2022'也均可以实施为呈圆弧形状，在彼此嵌合之后，这些彼此嵌合的圆弧形状的圆心可以重合，也即彼此同心地布置，形成多层同心圆结构。这些多层同心圆结构更有利于实现管节相对于相邻管节的旋转运动，使弯曲管的弯曲更加顺畅。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，所述“内侧”、“外侧”，一般指以圆弧的圆心为基准点，相对靠近圆心的一侧为“内侧”，相对远离圆心的一侧为“外侧”。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本公开和所附权利要求书中的“多个”、“多种”，如无特殊说明，其所指为两个或两个以上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型所公开的弯曲管进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种弯曲管(100)，包括多个相互串联的管节组，所述管节组包含彼此相邻布置的至少一个第一管节(10)和至少一个第二管节(20)，

其特征在于，所述第一管节(10)和所述第二管节(20)彼此不同地构造，其中

所述第一管节的第一端部包括第一咬合头部(101，1011)以及围绕所述第一咬合头部(101，1011)外侧设置的第一咬合缺口(102)，所述第一管节的第二端部包括第二咬合头部(101'，1011')以及围绕所述第二咬合头部(101'，1011')外侧设置的第二咬合缺口(102')；并且

所述第二管节的第一端部包括第三咬合头部(201')以及围绕所述第三咬合头部(201')内侧设置的第三咬合缺口(202'，2021')，所述第二管节的第二端部包括第四咬合头部(201)以及围绕所述第四咬合头部内侧设置的第四咬合缺口(202，2021)，

所述第一管节的第二咬合头部(101'，1011')嵌入到所述第二管节的第三咬合缺口(202'，2021')，并且所述第二管节的第三咬合头部(201')嵌入到所述第一管节的第二咬合缺口(102')中。

2.根据权利要求1所述的弯曲管，其特征在于：

所述第一管节的第一端部还包括围绕所述第一咬合缺口(102)外侧设置的第一附加咬合头部(1012)，所述第一管节的第二端部还包括围绕所述第二咬合缺口(102')外侧设置的第二附加咬合头部(1012')；并且

所述第二管节的第一端部还包括围绕所述第三咬合头部(201')外侧设置的第二附加咬合缺口(2022')，所述第二管节的第二端部还包括围绕所述第四咬合头部(201)外侧设置的第一附加咬合缺口(2022)，

其中，所述第一管节的第二附加咬合头部(1012')嵌入到第二管节的第二附加咬合缺口(2022')中。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲管，其特征在于：

所述第一管节(10)还包括设置于所述第一咬合头部(101，1011)和所述第二咬合头部(101'，1011')内的圆弧形缺口(103，103')；并且

所述第二管节(20)还包括设置于所述第三咬合头部(201')和所述第四咬合头部(201)的内侧面的圆弧形凸起(203'，203)，所述圆弧形凸起(203'，203)嵌入所述圆弧形缺口(103，103')中。

4.根据权利要求3所述的弯曲管，其特征在于，所述第一咬合头部(101，1011)的开口方向与所述弯曲管的轴向成第一夹角，所述第二咬合头部(101'，1011')的开口方向与所述弯曲管的轴向方向成第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角大于或等于0度。

5.根据权利要求4所述的弯曲管，其特征在于，所述第一夹角和所述第二夹角小于或等于90度。

6.根据权利要求5所述的弯曲管，其特征在于，所述第一夹角和所述第二夹角为0度到10度之间的角度。

7.根据权利要求3所述的弯曲管，其特征在于，所述咬合头部和/或所述咬合缺口设置有限位面，以限制所述咬合头部在所述咬合缺口中的移动。

8.根据权利要求7所述的弯曲管，其特征在于，所述咬合头部与所述咬合缺口之间存在有间隙，以使得所述咬合头部能够在所述咬合缺口中相对旋转。

9.根据权利要求8所述的弯曲管，其特征在于，所述咬合头部与所述咬合缺口彼此同心地布置。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的弯曲管。

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