CN217328693U - 一种多回转式电动执行器增力减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多回转式电动执行器增力减速机构，包括外壳，在所述外壳内部设置有安装板，所述安装板上贯穿设置有齿环，在所述齿环下方的所述外壳底部转动贯穿设置有输出轴，所述输出轴上套装设置有轴套，所述轴套上固定设置有连接板，所述连接板上固定设置有第二转轴，在所述第二转轴上转动套装有第二齿轮，在所述第二转轴的端部固定设置有第一转轴。通过对传统的星形齿轮减速装置进行改进，利用了不同直径的齿轮进行组合，实现了对输出扭矩与输出转速的控制，再配合调节机构能快速对输出模式进行切换，整体通过机械连接的方式进行控制，能再电气控制故障后再次进行控制，防止电动执行器因输出模式与负载端不匹配造成电动执行器损坏。

Description

一种多回转式电动执行器增力减速机构

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种多回转式电动执行器增力减速机构。

背景技术

电动执行器，也称电动执行机构是工业自动控制***中常用的阀门驱动装置，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电动机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。广泛应用于石油化工、天然气、冶金冶炼、电力、造纸、钢铁、水泥、市政环保等行业生产过程的自动控制***，以满足工业生产日趋提高的自动化控制需求，电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将***开度信号反馈回控制室内，从而完成***的调节功能。

管道***中电动执行器使用比较多，用来对阀门的开闭进行控制，目前常用的电动执行器多是通过变频器或一些控制模块对电动机的输出进行控制的，通过调节可以达到不同的输出效果，如控制粘度较大的流体于粘度较小的流体通断的阀门开启速度和扭矩不同，控制高压流体与低压流体的阀门开启速度和扭矩也不同，但是变频器的控制虽然简单便捷且精度高，但是管路***大多设置在室外，而电动控制元件如果在潮湿的环境下会出现电路短路等各种故障，导致电动执行器不能，如果不能切换对应的模式二直接输出则会造成电动执行器的损坏，因此需要我们设计出一种多回转式电动执行器增力减速机构，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多回转式电动执行器增力减速机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多回转式电动执行器增力减速机构，包括外壳，在所述外壳内部设置有安装板，所述安装板上贯穿设置有齿环，在所述齿环下方的所述外壳底部转动贯穿设置有输出轴，所述输出轴上套装设置有轴套，所述轴套上固定设置有连接板，所述连接板上固定设置有第二转轴，在所述第二转轴上转动套装有第二齿轮，在所述第二转轴的端部固定设置有第一转轴，在所述第一转轴上转动套装有第一齿轮，且通过轴套的上下滑动所述第一齿轮与所述第二齿轮均能与所述齿环相啮合，在所述齿环上方的所述外壳顶部固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有连接轴，在所述连接轴上固定设置有高速轮，在所述高速轮下方的所述连接轴上固定设置有低速轮，且所述高速轮与所述低速轮均位于所述齿环内，所述轴套通过上下滑动能实现第一齿轮与高速轮和第二齿轮与低速轮之间的啮合。

优选的，在所述轴套上还设置有固定环，所述固定环上转动设置有调节器，在所述外壳内侧底部位于所述输出轴一侧设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有调节杆，所述调节杆的一端与所述调节器转动连接，且另一端从所述外壳上的调节槽伸出，且在所述支撑架与所述调节器之间还设置有拉簧。

优选的，在所述外壳底部固定设置有安装座，所述输出轴通过所述安装座与所述外壳转动连接。

优选的，所述输出轴为花键轴，所述轴套与所述花键轴相匹配。

优选的，所述第一齿轮能与所述高速轮相啮合，所述第二齿轮能与所述低速轮相啮合，且所述高速轮与所述第一齿轮和所述低速轮与第二齿轮同一时刻只能有一组处于啮合状态。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过对传统的星形齿轮减速装置进行改进，利用了不同直径的齿轮进行组合，实现了对输出扭矩与输出转速的控制，再配合调节机构能快速对输出模式进行切换，整体通过机械连接的方式进行控制，能再电气控制故障后再次进行控制，防止电动执行器因输出模式与负载端不匹配造成电动执行器损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种多回转式电动执行器增力减速机构的内部结构示意图；

图2是图1中的Ⅱ-Ⅱ处的纵截面示意图；

图3是图2中的Ⅰ-Ⅰ处的纵截面示意图。

附图标记说明如下：

1、外壳；2、安装座；3、输出轴；4、调节器；5、固定环；6、轴套；7、连接板；8、第一转轴；9、第一齿轮；10、高速轮；11、连接轴；12、第二齿轮；13、低速轮；14、安装板；15、齿环；16、电机；17、支撑架；18、调节杆；19、拉簧；20、调节槽；21、第二转轴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种多回转式电动执行器增力减速机构，包括外壳1，在外壳1内部设置有安装板14，安装板14上贯穿设置有齿环15，在齿环15下方的外壳1底部转动贯穿设置有输出轴3，输出轴3上套装设置有轴套6，轴套6上固定设置有连接板7，连接板7上固定设置有第二转轴21，在第二转轴21上转动套装有第二齿轮12，在第二转轴21的端部固定设置有第一转轴8，在第一转轴8上转动套装有第一齿轮9，且通过轴套6的上下滑动第一齿轮9与第二齿轮12均能与齿环15相啮合，在齿环15上方的外壳1顶部固定设置有电机16，电机16的输出端固定设置有连接轴11，在连接轴11上固定设置有高速轮10，在高速轮10下方的连接轴11上固定设置有低速轮13，且高速轮10与低速轮13均位于齿环15内，轴套6通过上下滑动能实现第一齿轮9与高速轮10和第二齿轮12与低速轮13之间的啮合。

优选的，在轴套6上还设置有固定环5，固定环5上转动设置有调节器4，在外壳1内侧底部位于输出轴3一侧设置有支撑架17，支撑架17上转动设置有调节杆18，调节杆18的一端与调节器4转动连接，且另一端从外壳1上的调节槽20伸出，且在支撑架17与调节器4之间还设置有拉簧19，在外壳1底部固定设置有安装座2，输出轴3通过安装座2与外壳1转动连接，输出轴3为花键轴，轴套6与花键轴相匹配，第一齿轮9能与高速轮10相啮合，第二齿轮12能与低速轮13相啮合，且高速轮10与第一齿轮9和低速轮13与第二齿轮12同一时刻只能有一组处于啮合状态。

本实施例的工作过程：在使用前工作人员首先将装置固定安装好，并将输出轴3与负载连接，然后再根据负载选择输出模式，如果负载扭矩较大则选择低速轮13与第二齿轮12配合，此时工作人员通过从调节槽20向下按压调节杆18的一端，使调节杆18的另一端带通过调节器4带动轴套6向上滑动，在轴套6上滑的过程中通过连接板7带动了第一转轴8和第二转轴21移动，同时第一齿轮9与第二齿轮12也会向上移动，第一齿轮9上移后会位于高速轮10的上方，而第二齿轮12在上移后会与低速轮13还有齿环15相啮合，此时在启动电机16，电机16会通过连接轴11带动低速轮13转动，低速轮13会驱动第二齿轮12转动，由于齿环15是固定设置的，因此当第二齿轮12转动时会绕着低速轮13做圆周运动，而第二齿轮12是通过第二转轴21安装在连接板7上的，连接板7与轴套6固定连接，轴套6由于输出轴3通过花键连接，因此在第二齿轮12转动后输出轴3会转动输出；如果负载扭矩较小，那么可以选择高速轮10与第一齿轮9相啮合控制速度快，工作人员需要先停止电机16，然后通过从调节槽20向上拉动调节杆18的一端，使调节杆18的另一端带通过调节器4带动轴套6向下滑动，在轴套6下滑的过程中通过连接板7带动了第一转轴8和第二转轴21下移，同时第一齿轮9与第二齿轮12也会向下移动，第二齿轮12下移后会与低速轮13和齿环15断开连接，而第一齿轮9在下移后会与高速轮10和齿环15相啮合，然后工作人员再次开启电机16，由于与连接轴11连接的齿轮直径变大，同时第一齿轮9的直径变小，因此在电机16相同转速的情况下第一齿轮9会在高速轮10的带动下绕连接轴11快速转动，并通过输出轴3输出，实现了点动控制器的增力调节。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种多回转式电动执行器增力减速机构，包括外壳(1)，其特征在于：在所述外壳(1)内部设置有安装板(14)，所述安装板(14)上贯穿设置有齿环(15)，在所述齿环(15)下方的所述外壳(1)底部转动贯穿设置有输出轴(3)，所述输出轴(3)上套装设置有轴套(6)，所述轴套(6)上固定设置有连接板(7)，所述连接板(7)上固定设置有第二转轴(21)，在所述第二转轴(21)上转动套装有第二齿轮(12)，在所述第二转轴(21)的端部固定设置有第一转轴(8)，在所述第一转轴(8)上转动套装有第一齿轮(9)，且通过轴套(6)的上下滑动所述第一齿轮(9)与所述第二齿轮(12)均能与所述齿环(15)相啮合，在所述齿环(15)上方的所述外壳(1)顶部固定设置有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定设置有连接轴(11)，在所述连接轴(11)上固定设置有高速轮(10)，在所述高速轮(10)下方的所述连接轴(11)上固定设置有低速轮(13)，且所述高速轮(10)与所述低速轮(13)均位于所述齿环(15)内，所述轴套(6)通过上下滑动能实现第一齿轮(9)与高速轮(10)和第二齿轮(12)与低速轮(13)之间的啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多回转式电动执行器增力减速机构，其特征在于：在所述轴套(6)上还设置有固定环(5)，所述固定环(5)上转动设置有调节器(4)，在所述外壳(1)内侧底部位于所述输出轴(3)一侧设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)上转动设置有调节杆(18)，所述调节杆(18)的一端与所述调节器(4)转动连接，且另一端从所述外壳(1)上的调节槽(20)伸出，且在所述支撑架(17)与所述调节器(4)之间还设置有拉簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种多回转式电动执行器增力减速机构，其特征在于：在所述外壳(1)底部固定设置有安装座(2)，所述输出轴(3)通过所述安装座(2)与所述外壳(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多回转式电动执行器增力减速机构，其特征在于：所述输出轴(3)为花键轴，所述轴套(6)与所述花键轴相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种多回转式电动执行器增力减速机构，其特征在于：所述第一齿轮(9)能与所述高速轮(10)相啮合，所述第二齿轮(12)能与所述低速轮(13)相啮合，且所述高速轮(10)与所述第一齿轮(9)和所述低速轮(13)与第二齿轮(12)同一时刻只能有一组处于啮合状态。

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