CN217316695U - 导向夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导向夹紧装置,包括两相对设置的安装座以及分别用于驱动两安装座或两定位锥销移动以使其相互靠近或远离的两移动装置,安装座上设有定位锥销,两安装座上的定位锥销相对设置。本方案通过上述设置,使得每个安装座均有独立的动力源进行驱动,由此在夹紧时两个安装座均可对应夹持动力臂的形状进行独立移动,实现对动力臂更加稳定的夹持固定,夹持效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型属于变位器的辅助固定结构领域,尤其涉及导向夹紧装置。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。它主要用于国防建设工程、交通运输建设,能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设等领域。其中工程机械的动力臂是在作业时的主要受力部件,具有体积大、材质厚、质量重的特点。因此其在进行焊接时通常还需要变位机的辅助夹紧方能实现,常见的装置为夹紧装置。
现有的动力臂夹紧装置通常仅包括单一动力源、两个夹紧机构以及正反方向的梯形丝杠作为动力传递机构,由此通过单一动力源实现对驱动两个夹紧机构相互靠近或远离,该种方式虽能够实现对常规的动力臂进行夹持固定,但是当需要夹持不对称的动力臂时,两个同步移动的夹紧机构便无法较好的实现对动力臂的夹持固定,甚至可能导致动力臂被夹持变形的情况,产生产品的质量问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种能够分别独立驱动夹紧结构,适配各种形状动力臂的装置。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
导向夹紧装置,包括:
两相对设置的安装座,所述安装座上设有定位锥销,两所述安装座上的定位锥销相对设置;
两移动装置,分别用于驱动两所述安装座或两所述定位锥销移动以使其相互靠近或远离。
进一步地,还包括两滑轨,两所述安装座分别可滑动的设置于所述滑轨上,所述移动装置用于驱动所述安装座沿着所述滑轨移动。
进一步地,还包括用于检测所述安装座的检测装置,所述检测装置分别设置于所述滑轨的两端,所述移动装置根据所述检测装置的检测信息进行动作。
进一步地,还包括弹性层,所述弹性层包裹于所述定位锥销上。
进一步地,所述移动装置为液压推杆气缸。
进一步地,还包括有用于使两所述定位锥销对准的定位装置。
进一步地,所述定位装置包括两分别相对设置于两所述安装座上的通孔,两所述通孔分别与所在安装座上的定位销钉距离相等且方向相反。
进一步地,所述定位锥销内还设有铁芯、绕设所述铁芯外壁上的线圈以及用于给所述线圈通电的电源。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的导向夹紧装置在使用时,此时两安装座处于相互远离的状态,工作人员可通过搬运装置将动力臂搬运移动至两个安装座之间,之后启动两移动装置分别驱动两安装座或两定位锥销相互靠近直到定位销锥接触到动力臂表面时则停止。本方案通过上述设置,使得每个安装座均有独立的动力源进行驱动,由此在夹紧时两个安装座均可对应夹持动力臂的形状进行独立移动,实现对动力臂更加稳定的夹持固定,夹持效果更佳。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10、安装座;11、定位锥销;20、移动装置;30、滑轨。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本实用新型参照图1所示,包括两相对设置的安装座10以及分别用于驱动两安装座10或两定位锥销11移动以使其相互靠近或远离的两移动装置20,安装座10上设有定位锥销11,两安装座10上的定位锥销11相对设置。本方案在使用时,此时两安装座10处于相互远离的状态,工作人员可通过搬运装置将动力臂搬运移动至两个安装座10之间,之后启动两移动装置20分别驱动两安装座10相互靠近直到定位销锥接触到动力臂表面时则停止。通过上述设置,使得每个安装座10均有独立的动力源进行驱动,由此在夹紧时两个安装座10均可对应夹持动力臂的形状进行独立移动,实现对动力臂更加稳定的夹持固定,夹持效果更佳。
本实用新型中,还可将两定位锥销11分别可移动的设置在两个安装座10上,同时将两移动装置20直接用于分别驱动两定位锥销11,通过分别驱动两定位锥销11从安装座10上移动出并使其相互靠近,由此同样可实现对动力臂的夹紧固定作用。
作为本实用新型的优选实施例,其还可具有以下附加技术特征:
本实施例中还包括两滑轨30,两所述安装座10分别可滑动的设置于所述滑轨30上,所述移动装置20用于驱动所述安装座10沿着所述滑轨30移动。通过滑轨30的设置,能够给安装座10的滑动起到导向的作用,同时也能够减少安装座10滑动动力,实现对动力臂的快速定位夹紧。
结合上述的滑轨30的设置,本实施例中还包括用于检测所述安装座10的检测装置,所述检测装置分别设置于所述滑轨30的两端,所述移动装置20根据所述检测装置的检测信息进行动作。通过检测装置的设置并将其分别设置在滑轨30两端的极限位置上,由此能够检测安装座10是否滑动至两端的极限位置,当检测装置检测到安装座10时,此时移动装置20便停止再驱动安装座10移动。由此确保安装座10不会从滑轨30上滑脱,避免影响装置的正常使用。
本实施例中所述定位锥销11包括有用于与动力臂接触的弹性层,所述弹性层包裹于所述定位锥销11上,其中弹性层具有弹性。通过弹性层的设置,能够使得定位锥销11和动力臂发生接触时,弹性层会直接接触动力臂,由此减少对动力臂的磨损,避免发生因夹持力度过大导致动力臂变形的情况。
本实施例中的移动装置20为液压推杆气缸,其中液压气缸固定设置,且推杆与安装座10固定连接,通过该设置,不仅能够驱动安装座10快速移动以此实现对动力臂的快速夹紧定位。同时的液压推杆气缸相较于其他驱动方式能够在短时间提供足够的动力夹紧动力臂,防止出现夹紧不稳定影响动力臂后续焊接的情况。在其他实施方式中,移动装置20还可通过滚珠丝杆驱动方式来实现,并不局限于上述的实现方式。
本实施例中还包括有用于使两所述定位锥销11对准的定位装置。通过定位装置的设置,可在夹持动力臂之前先对两个安装座10的位置进行定位调节以使得两定位锥销11的中点能够位于同一直线上。具体的,所述定位装置包括两分别相对设置于两所述安装座10上的通孔,两所述通孔分别与所在安装座10上的定位销钉距离相等且方向相反。通过该设置,当需要定位时,可通过一定位杆对应穿过两个安装座10上的通孔,由此便可实现两定位锥销11的快速定位。在其他实施方式中,定位装置还可为红外线***,并不局限于上述实现方式。
本实施例中,所述定位锥销11内还设有铁芯、绕设所述铁芯外壁上的线圈以及用于给所述线圈通电的电源。通过该设置,使得定位锥销11形成电磁铁装置,当定位锥销11与动力臂表面完全接触之后,此时电源打开使线圈通电,此时定位锥销11也能够具有磁性,对动力臂进行吸附,使得夹持更加稳固。而当动力臂焊接完成后,仅需将电源断开,此时定位锥销11不再具有磁性,最后在移动装置20的驱动下便能够与动力臂分离。
在不出现冲突的前提下,本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.导向夹紧装置,其特征在于,包括:
两相对设置的安装座(10),所述安装座(10)上设有定位锥销(11),两所述安装座(10)上的定位锥销(11)相对设置;
两移动装置(20),分别用于驱动两所述安装座(10)或两所述定位锥销(11)移动以使其相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的导向夹紧装置,其特征在于,还包括两滑轨(30),两所述安装座(10)分别可滑动的设置于所述滑轨(30)上,所述移动装置(20)用于驱动所述安装座(10)沿着所述滑轨(30)移动。
3.如权利要求2所述的导向夹紧装置,其特征在于,还包括用于检测所述安装座(10)的检测装置,所述检测装置分别设置于所述滑轨(30)的两端,所述移动装置(20)根据所述检测装置的检测信息进行动作。
4.如权利要求1所述的导向夹紧装置,其特征在于,还包括弹性层,所述弹性层包裹于所述定位锥销(11)上。
5.如权利要求1所述的导向夹紧装置,其特征在于,所述移动装置(20)为液压推杆气缸。
6.如权利要求1所述的导向夹紧装置,其特征在于,还包括有用于使两所述定位锥销(11)对准的定位装置。
7.如权利要求6所述的导向夹紧装置,其特征在于,所述定位装置包括两分别相对设置于两所述安装座(10)上的通孔,两所述通孔分别与所在安装座(10)上的定位销钉距离相等且方向相反。
8.如权利要求1所述的导向夹紧装置,其特征在于,所述定位锥销(11)内还设有铁芯、绕设所述铁芯外壁上的线圈以及用于给所述线圈通电的电源。
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