CN217315889U - 一种立式数控车床的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式数控车床的上下料机构，包括加工台以及设置在加工台底部边缘处的四组支撑柱，所述加工台的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有调节式夹持机构，所述调节式夹持机构的底部和安装在加工台顶部的连接台转动连接，所述调节式夹持机构的顶部设置有安装件，所述安装件的侧面设置有固定台，所述固定台的侧面设置有限位机构，所述调节式夹持机构包括有左右移动机构、支撑机构和滑动机构。该立式数控车床的上下料机构，通过调节式夹持机构和限位机构内部零件的设计，可对加工的机械零件稳定的固定，避免在加工台内侧滑轨上进行上下料或者加工时机械零件掉落。

Description

一种立式数控车床的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控车床相关技术领域，具体为一种立式数控车床的上下料机构。

背景技术

数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，在对机械类零件进行加工时，需要对其进行上下料操作。

但是目前在对机械零件进行上下料操作时，对机械零件的固定效果差，使得在对机械进行加工或者上下料移动时，因为加工产生的作用力或者移动的震动力，容易导致零件会不断地震动并最终掉落，影响加工的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式数控车床的上下料机构，以解决上述背景技术中提出的目前在对机械零件进行上下料操作时，对机械零件的固定效果差，使得在对机械进行加工或者上下料移动时，因为加工产生的作用力或者移动的震动力，容易导致零件会不断地震动并最终掉落，影响加工正常进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式数控车床的上下料机构，包括加工台以及设置在加工台底部边缘处的四组支撑柱，所述加工台的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有调节式夹持机构，所述调节式夹持机构的底部和安装在加工台顶部的连接台转动连接，所述调节式夹持机构的顶部设置有安装件，所述安装件的侧面设置有固定台，所述固定台的侧面设置有限位机构；

所述调节式夹持机构包括有左右移动机构、支撑机构和滑动机构，所述左右移动机构设置在伺服电机和连接台之间且由伺服电机驱动，所述左右移动机构的中心处设置有支撑机构，所述左右移动机构的侧面设置有滑动机构，所述左右移动机构的顶部设置有两组安装件。

优选的，所述左右移动机构包括有正向螺纹杆、逆向螺纹杆和连接块，所述正向螺纹杆的一端和伺服电机的输出端连接，所述正向螺纹杆的另一端固定连接有逆向螺纹杆，所述逆向螺纹杆的底端和连接台转动连接，所述正向螺纹杆和逆向螺纹杆的外侧设置有连接块。

优选的，所述正向螺纹杆和逆向螺纹杆连接处的侧面设置有支撑机构，所述正向螺纹杆和逆向螺纹杆与连接块螺纹连接，所述连接块的顶部安装有安装件。

优选的，所述支撑机构包括有连接环和支柱，所述连接环的内侧和正向螺纹杆以及逆向螺纹杆转动连接，所述连接环的底部固定连接有支柱，所述支柱安装在加工台的顶部。

优选的，所述滑动机构包括有滑块和滑板，所述滑块固定安装在连接块的外侧，所述滑块和滑板内侧开设的凹槽滑动连接，所述滑块的结构形状为“T”形。

优选的，所述限位机构设置有四组且呈环形设置在固定台的侧面，所述限位机构包括有限位件、滑动块、限位弹簧和挤压件，所述限位件固定安装在固定台的侧面，所述限位件的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部设置有限位弹簧，所述滑动块的顶部固定安装有挤压件。

优选的，所述滑动块的结构形状为“凸”形，所述挤压件和滑动块螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立式数控车床的上下料机构，通过设计由伺服电机进行驱动的左右移动机构、支撑机构和滑动机构内部零件，可带动两组固定台相向移动，完成对加工机械零件的稳定固定，同时限位机构内部零件的设计，可对机械零件的边缘处进行限位固定，进一步提升对其固定的稳定性，避免在加工或者在加工台内部滑轨上移动时机械零件掉落，影响正常加工的进行。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A点放大结构示意图；

图3为本实用新型左右移动机构和滑动机构连接侧剖结构示意图；

图4为本实用新型固定台侧剖结构示意图。

图中：1、加工台；2、支撑柱；3、伺服电机；4、调节式夹持机构；41、左右移动机构；411、正向螺纹杆；412、逆向螺纹杆；413、连接块；42、支撑机构；421、连接环；422、支柱；43、滑动机构；431、滑块；432、滑板； 5、连接台；6、安装件；7、固定台；8、限位机构；801、限位件；802、滑动块；803、限位弹簧；804、挤压件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种立式数控车床的上下料机构，包括加工台1以及设置在加工台1底部边缘处的四组支撑柱2；

加工台1的顶部设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端连接有调节式夹持机构4，调节式夹持机构4的底部和安装在加工台1顶部的连接台5转动连接，调节式夹持机构4的顶部设置有安装件6，调节式夹持机构4包括有左右移动机构41、支撑机构42和滑动机构43，左右移动机构41设置在伺服电机3和连接台5之间且由伺服电机3驱动，左右移动机构41的中心处设置有支撑机构42，左右移动机构41的侧面设置有滑动机构43，左右移动机构41的顶部设置有两组安装件6；

其中，左右移动机构41包括有正向螺纹杆411、逆向螺纹杆412和连接块413，正向螺纹杆411的一端和伺服电机3的输出端连接，正向螺纹杆411 的另一端固定连接有逆向螺纹杆412，逆向螺纹杆412的底端和连接台5转动连接，正向螺纹杆411和逆向螺纹杆412的外侧设置有连接块413，正向螺纹杆411和逆向螺纹杆412连接处的侧面设置有支撑机构42，正向螺纹杆411 和逆向螺纹杆412与连接块413螺纹连接，连接块413的顶部安装有安装件6，支撑机构42包括有连接环421和支柱422，连接环421的内侧和正向螺纹杆 411以及逆向螺纹杆412转动连接，连接环421的底部固定连接有支柱422，支柱422安装在加工台1的顶部，滑动机构43包括有滑块431和滑板432，滑块431固定安装在连接块413的外侧，滑块431和滑板432内侧开设的凹槽滑动连接，滑块431的结构形状为“T”形。

进一步，通过左右移动机构41内部正向螺纹杆411、逆向螺纹杆412和连接块413、支撑机构42内部连接环421和支柱422以及滑动机构43内部滑块431和滑板432的设计，可带动两组固定台7进行左右移动，对其内侧的机械零件进行稳定的固定。

安装件6的侧面设置有固定台7，固定台7的侧面设置有限位机构8，限位机构8设置有四组且呈环形设置在固定台7的侧面，限位机构8包括有限位件801、滑动块802、限位弹簧803和挤压件804，限位件801固定安装在固定台7的侧面，限位件801的内部滑动连接有滑动块802，滑动块802的底部设置有限位弹簧803，滑动块802的顶部固定安装有挤压件804，滑动块802 的结构形状为“凸”形，挤压件804和滑动块802螺纹连接。

进一步，通过限位机构8内部限位件801、滑动块802、限位弹簧803和挤压件804的设计，可对夹持固定的机械零件两侧进行限制，避免其发生上下移动。

工作原理：在对数控机床的零件进行生产加工时，首先对数控机床的机械零件进行上下料工作，其中，需要对机械类零件进行固定，在完成固定后，可通过加工台1内侧的滑轨对固定后的机械类零件进行上下料工作，具体操作为：

通过机械臂或者手动等工具将机械零件移动至两组固定台7之间，之后通过控制器控制伺服电机3进行运作，带动其输出端连接的正向螺纹杆411 进行旋转，此时正向螺纹杆411和逆向螺纹杆412是固定连接的，通过正向螺纹杆411的旋转会带动逆向螺纹杆412进行同步旋转，同时因为正向螺纹杆411和逆向螺纹杆412的螺纹方向不同，其两者进行旋转时会带动其外侧螺纹连接的连接块413进行相向运动，进而可实现两组安装件6和固定台7的相向移动，对机械零件进行挤压固定，其中，连接环421的设计保证正向螺纹杆411和逆向螺纹杆412转动的稳定性，滑块431和滑板432的滑动连接，保证连接块413滑动的稳定性；

在对机械零件进行固定时，机械零件的外侧会对挤压件804进行挤压，使得挤压件804以及其底部设置的滑动块802会在限位件801的内侧进行滑动，对限位弹簧803进行挤压，此时通过限位弹簧803的反馈弹力，可对机械零件的侧面进行挤压，对其位置进行限位处理，并且该挤压件804可进行替换，便于对不同形状的机械零件进行固定，其中，伺服电机3的型号为 YE2-132S-4。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式数控车床的上下料机构，包括加工台(1)以及设置在加工台(1)底部边缘处的四组支撑柱(2)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端连接有调节式夹持机构(4)，所述调节式夹持机构(4)的底部和安装在加工台(1)顶部的连接台(5)转动连接，所述调节式夹持机构(4)的顶部设置有安装件(6)，所述安装件(6)的侧面设置有固定台(7)，所述固定台(7)的侧面设置有限位机构(8)；

所述调节式夹持机构(4)包括有左右移动机构(41)、支撑机构(42)和滑动机构(43)，所述左右移动机构(41)设置在伺服电机(3)和连接台(5)之间且由伺服电机(3)驱动，所述左右移动机构(41)的中心处设置有支撑机构(42)，所述左右移动机构(41)的侧面设置有滑动机构(43)，所述左右移动机构(41)的顶部设置有两组安装件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种立式数控车床的上下料机构，其特征在于：所述左右移动机构(41)包括有正向螺纹杆(411)、逆向螺纹杆(412)和连接块(413)，所述正向螺纹杆(411)的一端和伺服电机(3)的输出端连接，所述正向螺纹杆(411)的另一端固定连接有逆向螺纹杆(412)，所述逆向螺纹杆(412)的底端和连接台(5)转动连接，所述正向螺纹杆(411)和逆向螺纹杆(412)的外侧设置有连接块(413)。

3.根据权利要求2所述的一种立式数控车床的上下料机构，其特征在于：所述正向螺纹杆(411)和逆向螺纹杆(412)连接处的侧面设置有支撑机构(42)，所述正向螺纹杆(411)和逆向螺纹杆(412)与连接块(413)螺纹连接，所述连接块(413)的顶部安装有安装件(6)。

4.根据权利要求2所述的一种立式数控车床的上下料机构，其特征在于：所述支撑机构(42)包括有连接环(421)和支柱(422)，所述连接环(421)的内侧和正向螺纹杆(411)以及逆向螺纹杆(412)转动连接，所述连接环(421)的底部固定连接有支柱(422)，所述支柱(422)安装在加工台(1)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种立式数控车床的上下料机构，其特征在于：所述滑动机构(43)包括有滑块(431)和滑板(432)，所述滑块(431)固定安装在连接块(413)的外侧，所述滑块(431)和滑板(432)内侧开设的凹槽滑动连接，所述滑块(431)的结构形状为“T”形。

6.根据权利要求1所述的一种立式数控车床的上下料机构，其特征在于：所述限位机构(8)设置有四组且呈环形设置在固定台(7)的侧面，所述限位机构(8)包括有限位件(801)、滑动块(802)、限位弹簧(803)和挤压件(804)，所述限位件(801)固定安装在固定台(7)的侧面，所述限位件(801)的内部滑动连接有滑动块(802)，所述滑动块(802)的底部设置有限位弹簧(803)，所述滑动块(802)的顶部固定安装有挤压件(804)。

7.根据权利要求6所述的一种立式数控车床的上下料机构，其特征在于：所述滑动块(802)的结构形状为“凸”形，所述挤压件(804)和滑动块(802)螺纹连接。

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