CN217307765U - 一种自适应转动相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应转动相机，可实现自动360度监控，所述相机包括：红外检测装置、旋转装置、底座、镜头以及壳体；镜头设于壳体上；旋转装置设于底座与壳体之间，旋转装置与底座转动连接，旋转装置与壳体固定连接；红外检测装置包含多个红外热释电传感器，各红外热释电传感器均与旋转装置连接，多个红外热释电传感器均匀设置在底座的外侧。现有技术只能通过固定视场角拍摄，无法实现360度自适应转动，如果拍摄物运动过快，或者镜头视场角内停留时间太短，就不能拍摄到有价值的影像，存在空白的影像文件，导致遗漏重要信息。本实用新型有益效果为：可以同时实现自适应转动和红外自动捕捉，改变现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

Description

一种自适应转动相机

技术领域

本实用新型涉及智能相机领域，尤其涉及一种自适应转动相机。

背景技术

现有技术中的相机，只能通过固定视场角拍摄，在利用红外检测拍摄时，如果拍摄物运动过快，或者镜头视场角内停留时间太短，就不能拍摄到有价值的影像，存在空白的影像文件，导致遗漏重要信息。也就是说，现有技术的拍摄范围受镜头水平视场角度限制。

具体应用中，由于拍摄角度固定，当现有的设备检测到拍摄物后，只能拍摄固定范围内的影像。若摄物已超出拍摄角度，产品拍摄的影像中不存在有效信息，导致浪费存储空间。而进行全场景拍摄时，需要同时准备多台设备并按照对应位置固定摆放。若夜间进行全场景拍摄，多台设备开启红外补光拍摄会互相干扰，导致拍摄不正常，丢失有效影像信息。

综上，现有技术的产品只能固定视场角拍摄，无法同时实现自适应转动和红外自动捕捉，对相机拍摄的实际业务场景造成了影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何设计出一种自适应转动相机，同时实现自适应转动和红外自动捕捉，改变现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提出一种自适应转动相机，可以通过红外自动检测和旋转驱动单元，配合追踪旋转机构，确保拍摄影像信息有效，增大拍摄角度和范围，进而同时实现自适应转动和红外自动捕捉，改变现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

第一方面，本实用新型提出一种自适应转动相机，包括：红外检测装置、旋转装置、底座、镜头以及壳体；所述镜头设于所述壳体上；所述旋转装置设于所述底座与所述壳体之间，所述旋转装置与所述底座转动连接，所述旋转装置与所述壳体固定连接；所述红外检测装置包含多个红外热释电传感器，各所述红外热释电传感器均与所述旋转装置连接，多个所述红外热释电传感器均匀设置在所述底座的外侧。

其进一步的技术方案为，还包括红外补光照明装置，所述红外补光照明装置设于所述壳体上。

其进一步的技术方案为，还包括光线检测器，所述光线检测器设于所述壳体上。

其进一步的技术方案为，所述旋转装置的转角范围为0-360度。

其进一步的技术方案为，所述镜头的几何中心与所述光线检测器的几何中心，位于同一竖直轴上。

其进一步的技术方案为，所述红外补光照明装置沿所述壳体外侧阵列分布。

其进一步的技术方案为，所述旋转装置包括旋转驱动单元、旋转电机以及转动部件，所述旋转驱动单元与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述转动部件连接，所述转动部件与所述底座转动连接，所述转动部件与所述壳体固定连接。

其进一步的技术方案为，还包括拍摄单元；所述红外检测装置包括红外处理单元；各所述红外热释电传感器均与所述红外处理单元连接；所述红外处理单元分别与所述旋转驱动单元以及所述拍摄单元连接。

其进一步的技术方案为，所述拍摄单元包括影像处理单元、影像存储单元、光线检测处理单元、红外补光驱动单元；所述影像处理单元与所述影像存储单元连接；所述影像处理单元与所述光线检测处理单元连接；所述影像处理单元与所述红外补光驱动单元连接。

其进一步的技术方案为，所述光线检测处理单元与所述光线检测器连接；所述红外补光驱动单元与所述红外补光照明装置连接。

现有的低功耗相机是固定视场角拍摄，在利用红外检测拍摄时，如果拍摄物运动过快，或者镜头视场角内停留时间太短，就不能拍摄到有价值的影像，存在所谓的空白录像文件，导致遗漏重要信息，即拍摄范围受镜头水平视场角度限制。

现有相机的拍摄角度固定，存在检测到拍摄物启动拍摄后，只能拍摄固定范围内影像的问题。因此，当拍摄物已超出拍摄角度时，产品拍摄的影像会丢失有效信息，浪费了存储空间。在全场景拍摄时，需要多台设备按照对应位置固定，但若是夜间拍摄，多台设备开启红外补光拍摄会互相干扰，导致拍摄不正常，丢失有效影像信息。

本实用新型所述方案中，当某个角度检测到红外目标物时，旋转装置/旋转机构会带动镜头和补光单元，立即旋转到对应角度，并启动拍摄。在拍摄过程中，实时检测红外目标移动方位，自动调整旋转装置/旋转机构，带动镜头跟踪拍摄。通过增加红外360度自动检测、旋转驱动单元，配合追踪旋转机构，确保拍摄影像信息有效，增大拍摄角度和范围。进而，提高相机产品的实用价值，节省用户全场景拍摄器材成本，降低使用安装难度。

与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果为：可以通过红外自动检测和旋转驱动单元，配合追踪旋转机构，确保拍摄影像信息有效，增大拍摄角度和范围，进而同时实现自适应转动和红外自动捕捉，改变现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种自适应转动相机的外观图。

图2为本实用新型实施例提出的一种自适应转动相机的框架图。

附图标记

10.红外检测装置、11.红外处理单元、12.红外热释电传感器

20.旋转装置、21.旋转驱动单元、22.旋转电机、23.转动部件

30.拍摄单元、31.影像处理单元、32.影像存储单元

33.光线检测处理单元、34.光线检测器

35.红外补光驱动单元、36.红外补光照明装置

40.底座、50.镜头、60.壳体

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

实施例

参见图1-图2，为本实用新型实施例提出的一种自适应转动相机，该相机可以用于拍摄高速移动的目标。所述自适应转动相机属于低功耗相机，具体包括：红外检测装置10、旋转装置20、底座40、镜头50以及壳体60；所述镜头50设于所述壳体60上；所述旋转装置20设于所述底座40与所述壳体60之间，所述旋转装置20与所述底座40转动连接，所述旋转装置20与所述壳体60固定连接；所述红外检测装置10包含多个红外热释电传感器12，各所述红外热释电传感器12均与所述旋转装置20连接，多个所述红外热释电传感器12均匀设置在所述底座40的外侧。

上述方案中，所述红外热释电传感器12能够感应相机拍摄目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量和传感。上述方案的技术效果为，所述自适应转动相机实际工作中所述底座40保持不动，所述红外检测装置10中的多个红外热释电传感器12利用自身功能检测目标物体(例如动物)的红外线信号，且各所述红外热释电传感器12均与所述旋转装置20连接。红外热释电传感器12在检测到目标物体的红外线信号后，向所述旋转装置20发出信号，使得旋转装置带动镜头50转到该红外热释电传感器12对应的角度，从而实现红外自动捕捉，改变现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

进一步地，该自适应转动相机还包括：红外补光照明装置36，所述红外补光照明装置36设于所述壳体60上。其中，所述红外补光照明装置36可以为红外补光灯，投射光角度单向性好，光污染小。其技术效果为，所述红外补光照明装置36发出的红外光，其可见度较低，保证了设备的隐蔽性和安全性。

进一步地，该自适应转动相机还包括：光线检测器34，所述光线检测器34设于所述壳体60上。在一实施例中，所述光线检测器34的数量为一个。其技术效果为，所述光线检测器34可以检测光线照射的实际情况，为相机的光线处理提供依据。

进一步地，该自适应转动相机的所述旋转装置20的转角范围为0-360度。其技术效果为，可以根据目标的实际位置，全方位调整方向，实现360度自适应转动，进一步改善现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

进一步地，该自适应转动相机的所述镜头50的几何中心与所述光线检测器34的几何中心，位于同一竖直轴上。其技术效果为，所述镜头50与所述光线检测器34，在相机根据目标自适应转动时的精度高，拍摄出的目标物更容易出现在影像的中心位置。

进一步地，该自适应转动相机的所述红外补光照明装置36沿所述壳体60外侧阵列分布。其中，所述红外补光照明装置36的数量可以为三十个以上且形状一致，共同实现均匀的阵列分布。其技术效果为，在达到相同照射效果的情况下，该设计的功耗小，更加节能环保，而且光照更加均匀。

进一步地，该自适应转动相机的所述旋转装置20包括：旋转驱动单元21、旋转电机22以及转动部件23，所述旋转驱动单元21与所述旋转电机22连接，所述旋转电机22与所述转动部件23连接，所述转动部件23与所述底座40转动连接，所述转动部件23与所述壳体60固定连接。

上述方案中，所述旋转驱动单元21与所述旋转电机22连接，旋转驱动单元21在接收红外检测装置10发出的信号后带动旋转电机22并调整旋转电机22的转动角度，该过程中发出信号为所述旋转驱动单元21的自身功能，接收信号为所述旋转电机22的自身功能；所述旋转电机22与所述转动部件23连接，转动部件23直接被旋转电机22带动，壳体60也随转动部件23运动。其技术效果为，所述旋转驱动单元21可利用自身功能，带动转动部件23和壳体60同时转动，在底座40保持不动的情况下，转动部件23和壳体60同时转动可以辅助进行全景拍摄。

进一步地，该自适应转动相机还包括拍摄单元30；所述红外检测装置10包括红外处理单元11；各所述红外热释电传感器12均与所述红外处理单元11连接；所述红外处理单元11分别与所述旋转驱动单元21以及所述拍摄单元30连接。

上述方案中，所述红外检测装置10当中的红外处理单元11发出信号，所述旋转驱动单元21接收信号，该过程中发出信号为所述红外检测装置10的自身功能，接收信号为所述旋转驱动单元21的自身功能。其技术效果为，实现了所述旋转驱动单元21与所述拍摄单元30配合工作，在相机进行自适应旋转后所述拍摄单元30可根据实际情况进行拍摄。

进一步地，该自适应转动相机的所述拍摄单元30包括影像处理单元31、影像存储单元32、光线检测处理单元33、红外补光驱动单元35；所述影像处理单元31与所述影像存储单元32连接；所述影像处理单元31与所述光线检测处理单元33连接；所述影像处理单元31与所述红外补光驱动单元35连接。其技术效果为，通过电路模块同时实现所述拍摄单元30的光线检测功能和红外补光功能，并对所述拍摄单元30所拍摄出的影像作品进行存储。

进一步地，该自适应转动相机的所述光线检测处理单元33与所述光线检测器34连接，所述红外补光驱动单元35与所述红外补光照明装置36连接。其技术效果为，通过光线检测器34与红外补光照明装置36的配合，从硬件方面实现更精准的光线检测功能和更匹配的红外补光功能。

本实用新型可改变现有相机产品只能固定视场角拍摄问题，做到自动追踪360度拍摄；可增加影像信息的拍摄范围，能够担任多台设备的拍摄功能，节省资源和使用者投入；可实现简便安装，降低相机产品的安装使用难度。

综上所述，本实用新型的有益效果为：可以同时实现自适应转动和红外自动捕捉，改变现有相机产品只能固定视场角拍摄的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自适应转动相机，其特征在于，包括：

红外检测装置、旋转装置、底座、镜头以及壳体；

所述镜头设于所述壳体上；所述旋转装置设于所述底座与所述壳体之间，所述旋转装置与所述底座转动连接，所述旋转装置与所述壳体固定连接；

所述红外检测装置包含多个红外热释电传感器，各所述红外热释电传感器均与所述旋转装置连接，多个所述红外热释电传感器均匀设置在所述底座的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应转动相机，其特征在于，还包括：红外补光照明装置，所述红外补光照明装置设于所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应转动相机，其特征在于，还包括：光线检测器，所述光线检测器设于所述壳体上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应转动相机，其特征在于，所述旋转装置的转角范围为0-360度。

5.根据权利要求4所述的一种自适应转动相机，其特征在于，所述镜头的几何中心与所述光线检测器的几何中心，位于同一竖直轴上。

6.根据权利要求2所述的一种自适应转动相机，其特征在于，所述红外补光照明装置沿所述壳体外侧阵列分布。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的一种自适应转动相机，其特征在于：

所述旋转装置包括：旋转驱动单元、旋转电机以及转动部件，所述旋转驱动单元与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述转动部件连接，所述转动部件与所述底座转动连接，所述转动部件与所述壳体固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自适应转动相机，其特征在于：

还包括拍摄单元；所述红外检测装置包括红外处理单元；各所述红外热释电传感器均与所述红外处理单元连接；所述红外处理单元分别与所述旋转驱动单元以及所述拍摄单元连接。

9.根据权利要求8所述的一种自适应转动相机，其特征在于：

所述拍摄单元包括影像处理单元、影像存储单元、光线检测处理单元、红外补光驱动单元；

所述影像处理单元与所述影像存储单元连接；

所述影像处理单元与所述光线检测处理单元连接；

所述影像处理单元与所述红外补光驱动单元连接。

10.根据权利要求9所述的一种自适应转动相机，其特征在于：

所述光线检测处理单元与所述光线检测器连接；

所述红外补光驱动单元与所述红外补光照明装置连接。

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