CN217294565U - 一种高压氢气储存罐搬运装置 - Google Patents

一种高压氢气储存罐搬运装置 Download PDF

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李军虎
刘志伟
李孟功
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Abstract

本实用新型公开了一种高压氢气储存罐搬运装置,涉及搬运装置技术领域,一种高压氢气储存罐搬运装置,包括,移动承载体,其包括底座、支撑件和开口容纳槽,支撑件位于底座的顶部,开口容纳槽开设在底座的顶部,且开口容纳槽的内腔右侧贯穿底座的右侧壁,底座的底部四角均设置有万向轮;升降支撑组件,其包括升降支撑件和动力件,动力件位于升降支撑件的内腔,支撑件位于升降支撑件的内腔底部;两组限位机构,两组限位机构分别在升降支撑组件的上端一上一下分布,限位机构包括第一限位件和两组第二限位件,第一限位件连接在两组第二限位件远离动力件的一侧。本实用新型便于对高压氢气储存罐进行移动搬运,降低劳动强度以及作业危险性,提高工作效率。

Description

一种高压氢气储存罐搬运装置
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域,特别是一种高压氢气储存罐搬运装置。
背景技术
高压储氢,为一种储氢方法,氢气可以在高压下(15.2~70.9兆帕)装盛在气体瓶罐中运输,可通过减压阀的调节直接释放氢气,方便可靠,高压氢气储存罐存储氢是最普通和最直接的储氢方式。
目前在对单个高压氢气储存罐进行使用时,通常为人工用双手抱着罐体并使其倾斜,然后旋转,让其底部在地面上滚动,进而来对高压氢气储存罐进行移动搬运,这样搬运比较费时费力,劳动强度高,且存在一定的危险性。为此,我们提出一种高压氢气储存罐搬运装置。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的高压氢气储存罐搬运装置中存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种高压氢气储存罐搬运装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种高压氢气储存罐搬运装置,包括,
移动承载体,其包括底座、支撑件和开口容纳槽,所述支撑件位于底座的顶部,所述开口容纳槽开设在底座的顶部,且开口容纳槽的内腔右侧贯穿底座的右侧壁,所述底座的底部四角均设置有万向轮;
升降支撑组件,其包括升降支撑件和动力件,所述动力件位于升降支撑件的内腔,所述支撑件位于升降支撑件的内腔底部;
两组限位机构,两组所述限位机构分别在升降支撑组件的上端一上一下分布,所述限位机构包括第一限位件和两组第二限位件,所述第一限位件连接在两组第二限位件远离动力件的一侧。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述升降支撑件包括门架和两组支撑柱,两组所述支撑柱设置在门架的底部前后两侧,且支撑柱的底部与底座的顶部左侧相固接,所述动力件包括内螺纹筒、螺纹丝杆和支撑框,所述支撑框固接在两组支撑柱的左侧,所述螺纹丝杆的底部转动连接在底座的顶部上,所述内螺纹筒螺接在螺纹丝杆的上端,且内螺纹筒的顶部与门架的内腔顶部相固接,两组所述支撑柱与底座之间均固接有斜筋板。
基于上述技术特征,便于对升降支撑件在底座上进行辅助支撑,提高稳定性。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述螺纹丝杆的外壁固接有从锥齿轮,所述支撑框的内腔转动连接有支撑轴,所述支撑轴贯穿支撑框右侧壁的一端固接有主锥齿轮,所述主锥齿轮与从锥齿轮相啮合,所述支撑轴的外壁固接有手轮,所述支撑框的左侧壁固接有把手。
基于上述技术特征,通过把手便于对整个装置进行移动使用。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述支撑件包括支撑板,所述支撑板的左侧设置有推拉板,所述支撑板的顶部开设有与螺纹丝杆相配合的避让槽,所述支撑板的顶部前后两侧均设置有第一限位挡块,且第一限位挡块与支撑柱对应相固接。
基于上述技术特征,便于对支撑板进行竖直方向上的限位,使其只在水平方向上移动。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述门架的底部两端均固接有四棱杆,两组所述支撑柱的顶部均开设有与四棱杆相配合的棱形插孔,所述门架的左右两侧壁分别自上而下等间距开设有棱形通孔,所述门架的前侧壁左右两端分别自上而下等间距开设有第一螺纹通孔,所述第一螺纹通孔与棱形通孔对应相连通。
基于上述技术特征,通过四棱杆与棱形插孔的插接配合,便于门架在支撑柱上进行高度方向上的升降调节。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述支撑板的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均固接有第二限位挡块。
基于上述技术特征,通过第二限位挡块便于对支撑板沿其长度方向来回运动时的阻挡限位。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述第一限位件包括限位螺纹杆和两组滚花螺母旋钮,所述滚花螺母旋钮与限位螺纹杆螺接配合,所述第二限位件包括两组限位螺栓和两组相互对称的限位架,两组所述滚花螺母旋钮分别位于两组限位架相互远离的一侧,两组所述限位架相互贴近的一侧对称设置有限位弧形座。
基于上述技术特征,便于配合高压氢气储存罐的外部对其进行夹紧工作。
作为本实用新型所述的高压氢气储存罐搬运装置的一种优选方案,其中:所述限位架是由承载杆、第一连接杆、第二连接杆和限位杆一体式成型构成,所述限位弧形座与承载杆对应相固接,所述第一连接杆垂直连接在第二连接杆的一端和承载杆的一端之间,所述限位杆垂直连接在第二连接杆的另一端,且限位杆与第一连接杆同侧,所述承载杆的另一端开设有与限位螺纹杆相配合的杆插孔,所述限位杆上沿其长度方向均匀开设有与限位螺栓相配合第二螺纹通孔。
基于上述技术特征,便于限位螺栓通过第二螺纹通孔与限位杆进行螺接连接。
本实用新型有益效果为:第一:通过开口容纳槽便于对高压氢气储存罐移动到装置中,通过限位机构和升降支撑件的配合,便于对高压氢气储存罐与升降支撑件之间进行夹紧固定。
第二、通过动力件和升降支撑件的配合,便于对夹紧固定的高压氢气储存罐进行升降调节,再通过支撑件对开口容纳槽进行遮盖,在底座上对降下来的夹紧固定的高压氢气储存罐进行支撑,通过万向轮在地面上滚动,对装置进行移动,从而对便于对高压氢气储存罐通过本装置进行移动搬运,节省人工体力,降低劳动强度以及作业危险性,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型的使用状态结构示意图一;
图2为本实用新型的使用状态结构示意图二;
图3为本实用新型的使用状态结构示意图三;
图4为本实用新型的门架的结构示意图;
图5为本实用新型的支撑板的使用状态示意图一;
图6为本实用新型的支撑板的使用状态示意图二;
图7为本实用新型的限位机构的结构示意图一;
图8为本实用新型的限位机构的结构示意图二;
图9为本实用新型的限位架的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
100、移动承载体;
101、底座;
102、万向轮;
103、支撑件;103a、支撑板;103b、推拉板;103c、避让槽;103d、第一限位挡块;103e、第二限位挡块;
104、开口容纳槽;
200、升降支撑组件;
201、升降支撑件;
201a、门架;201a-1、棱形通孔;201a-2、第一螺纹通孔;201a-3、四棱杆;
201b、支撑柱;201b-1、棱形插孔;
201c、斜筋板;
202、动力件;202a、内螺纹筒;202b、螺纹丝杆;202c、从锥齿轮;202d、支撑框;202e、支撑轴;202f、手轮;202g、主锥齿轮;202h、把手;
300、限位机构;
301、第一限位件;301a、限位螺纹杆;301b、滚花螺母旋钮;
302、第二限位件;
302a、限位架;302a-1、承载杆;302a-2、杆插孔;302a-3、第一连接杆;302a-4、第二连接杆;302a-5、限位杆;302a-6、第二螺纹通孔;
302b、限位弧形座;
302c、限位螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
一种高压氢气储存罐搬运装置,包括,
请参阅图1和图2,移动承载体100,其包括底座101、支撑件103和开口容纳槽104,支撑件103位于底座101的顶部,开口容纳槽104开设在底座101的顶部右侧,且开口容纳槽104的内腔右侧贯穿底座101的右侧壁,底座101的底部四角均设置有万向轮102。
请参阅图1和图2,升降支撑组件200,升降支撑组件200位于移动承载体100的顶部,其包括升降支撑件201和动力件202,动力件202位于升降支撑件201的内腔,支撑件103位于升降支撑件201的内腔底部。
请参阅图3,升降支撑件201包括门架201a和两组支撑柱201b,两组支撑柱201b设置在门架201a的底部前后两侧,且支撑柱201b的底部与底座101的顶部左侧相固接,动力件202包括内螺纹筒202a、螺纹丝杆202b和支撑框202d,支撑框202d固接在两组支撑柱201b的左侧上端,螺纹丝杆202b的底部转动连接在底座101的顶部上,内螺纹筒202a螺接在螺纹丝杆202b的上端,且内螺纹筒202a的顶部与门架201a的内腔顶部相固接,两组支撑柱201b与底座101之间均固接有斜筋板201c,通过斜筋板201c便于对升降支撑件201在底座101上进行辅助支撑,提高稳定性。
请参阅图3,螺纹丝杆202b的外壁固接有从锥齿轮202c,支撑框202d的内腔转动连接有支撑轴202e,支撑轴202e贯穿支撑框202d右侧壁的一端固接有主锥齿轮202g,主锥齿轮202g与从锥齿轮202c相啮合,支撑轴202e的外壁固接有手轮202f,支撑框202d的左侧壁固接有把手202h,通过把手202h便于对整个装置进行移动使用。
请参阅图3,支撑件103包括支撑板103a,支撑板103a的左侧设置有推拉板103b,推拉板103b与支撑板103a未一体式结构,使用方便,支撑板103a的顶部开设有与螺纹丝杆202b相配合的避让槽103c,避免支撑板103a移动时与螺纹丝杆202b发生干涉的情况,支撑板103a的顶部前后两侧均设置有第一限位挡块103d,两组第一限位挡块103d相互远离的一侧分别与支撑柱201b对应相固接,便于对支撑板103a进行竖直方向上的限位,使其只在水平方向上移动。
请参阅图5和图6,支撑板103a的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均固接有第二限位挡块103e,单组支撑柱201b位于与其同侧的两组第二限位挡块103e之间,在支撑板103a沿其长度方向来回运动时,带动同侧的两组第二限位挡块103e交替与同侧的支撑柱201b接触,实现支撑柱201b对第二限位挡块103e进行阻挡,使其无法移动,从而便于对支撑板103a沿其长度方向来回运动时,在运行末端进行阻挡限位。
请参阅图4,门架201a的底部两端均固接有四棱杆201a-3,两组支撑柱201b的顶部均开设有与四棱杆201a-3相配合的棱形插孔201b-1,通过四棱杆201a-3与棱形插孔201b-1的插接配合,便于门架201a在支撑柱201b上进行高度方向上的升降调节。
请参阅图1和图7,两组限位机构300,两组限位机构300分别位于升降支撑组件200的上下两侧,限位机构300包括第一限位件301和两组第二限位件302,第一限位件301连接在两组第二限位件302远离动力件202的一侧。
请参阅图8,第二限位件302包括两组限位螺栓302c和两组相互对称的限位架302a,两组限位架302a相互贴近的一侧对称设置有限位弧形座302b,便于配合高压氢气储存罐的外部对其进行夹紧工作。
请参阅图9,限位架302a是由承载杆302a-1、第一连接杆302a-3、第二连接杆302a-4和限位杆302a-5一体式成型构成,限位弧形座302b与承载杆302a-1对应相固接,第一连接杆302a-3垂直连接在第二连接杆302a-4的一端和承载杆302a-1的一端之间,限位杆302a-5垂直连接在第二连接杆302a-4的另一端,且限位杆302a-5与第一连接杆302a-3同侧。
实施例2
基于实施例1,请参阅图4,本发明提供另一种技术方案:一种高压氢气储存罐搬运装置,门架201a的左右两侧壁分别自上而下等间距开设有棱形通孔201a-1,门架201a的前侧壁左右两端分别自上而下等间距开设有第一螺纹通孔201a-2,第一螺纹通孔201a-2与棱形通孔201a-1对应相连通。
请参阅图8,第一限位件301包括限位螺纹杆301a和两组滚花螺母旋钮301b,滚花螺母旋钮301b与限位螺纹杆301a螺接配合,两组滚花螺母旋钮301b分别位于两组限位架302a相互远离的一侧。
请参阅图9,承载杆302a-1的另一端开设有与限位螺纹杆301a相配合的杆插孔302a-2,限位杆302a-5上沿其长度方向均匀开设有与限位螺栓302c相配合第二螺纹通孔302a-6,便于限位螺栓302c通过第二螺纹通孔302a-6与限位杆302a-5进行螺接连接,在限位杆302a-5插接在门架201a上的一组棱形通孔201a-1后,通过调节限位杆302a-5在棱形通孔201a-1中的插接深度,便于对两组限位架302a之间进行相互远离和相互靠近的调节,在调节好后,并选择限位杆302a-5上沿其长度方向均匀开设的一组第二螺纹通孔302a-6与插接的棱形通孔201a-1对应的第一螺纹通孔201a-2,使两者相通,然后将一组限位螺栓302c旋拧到第一螺纹通孔201a-2和第二螺纹通孔302a-6中,便于对插接在棱形通孔201a-1中的限位杆302a-5进行限位固定,从而在可调节范围内,便于对不同直径的高压氢气储存罐通过限位机构300固定在升降支撑组件200上。
本实用新型的工作原理如下:
通过万向轮102在地面上滚动将装置移动到要搬运的高压氢气储存罐处,使用脚勾着推拉板103b带动支撑板103a在底座101上滑动将开口容纳槽104漏出打开,继续通过万向轮102在地面上滚动,将要搬运的高压氢气储存罐移动到开口容纳槽104中,在门架201a的上下两端位置,都安装上一组限位机构300,对每组限位机构300,根据高压氢气储存罐的高度,将限位机构300中两组限位架302a中的限位杆302a-5对称插接到对应的门架201a上合适位置的棱形通孔201a-1中,使得两组限位弧形座302b对高压氢气储存罐进行夹紧,然后将限位螺栓302c旋拧到限位杆302a-5插接的棱形通孔201a-1对应的第一螺纹通孔201a-2以及限位杆302a-5上的一组合适位置的第二螺纹通孔302a-6中,对一组限位机构300中的两组第二限位件302都如上操作,进行在门架201a上的固定,进一步使得两组限位弧形座302b对高压氢气储存罐进行夹紧固定,将限位螺纹杆301a通过两组承载杆302a-1上的杆插孔302a-2插接安装在两组限位架302a上,然后在限位螺纹杆301a的两端各旋拧拧紧一组滚花螺母旋钮301b,进一步对两组限位架302a之间进行收紧,使得两组限位弧形座302b对高压氢气储存罐夹紧的更牢固。
完成两组限位机构300对高压氢气储存罐的上下两端夹紧固定后,通过手持手轮202f并转动,使其带动支撑轴202e在支撑框202d上转动,进一步带动主锥齿轮202g转动,通过主锥齿轮202g与从锥齿轮202c的啮合传动,带动螺纹丝杆202b在底座101上转动,通过螺纹丝杆202b与内螺纹筒202a的螺纹传动以及四棱杆201a-3在棱形插孔201b-1中的插接作用,带动门架201a在支撑柱201b顶部向上移动,进一步带动通过两组限位机构300与门架201a固定在一起的高压氢气储存罐一起升起,使高压氢气储存罐底部从开口容纳槽104中移动到高于底座101顶部位置时,停止转动手轮202f,用脚推动推拉板103b带动支撑板103a在底座101上滑动将开口容纳槽104顶部封闭,然后对手轮202f做与上述转动方向相反的转动,将高压氢气储存罐降下来,使其底部与支撑板103a接触,通过支撑板103a对高压氢气储存罐在底座101上进行支撑,最后推动装置经过万向轮102在地面上滚动,便于对高压氢气储存罐进行移动搬运,节省人工体力,降低劳动强度以及作业危险性,提高工作效率。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:包括,
移动承载体(100),其包括底座(101)、支撑件(103)和开口容纳槽(104),所述支撑件(103)位于底座(101)的顶部,所述开口容纳槽(104)开设在底座(101)的顶部,且开口容纳槽(104)的内腔右侧贯穿底座(101)的右侧壁,所述底座(101)的底部四角均设置有万向轮(102);
升降支撑组件(200),其包括升降支撑件(201)和动力件(202),所述动力件(202)位于升降支撑件(201)的内腔,所述支撑件(103)位于升降支撑件(201)的内腔底部;
两组限位机构(300),两组所述限位机构(300)分别在升降支撑组件(200)的上端一上一下分布,所述限位机构(300)包括第一限位件(301)和两组第二限位件(302),所述第一限位件(301)连接在两组第二限位件(302)远离动力件(202)的一侧。
2.如权利要求1所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述升降支撑件(201)包括门架(201a)和两组支撑柱(201b),两组所述支撑柱(201b)设置在门架(201a)的底部前后两侧,且支撑柱(201b)的底部与底座(101)的顶部左侧相固接,所述动力件(202)包括内螺纹筒(202a)、螺纹丝杆(202b)和支撑框(202d),所述支撑框(202d)固接在两组支撑柱(201b)的左侧,所述螺纹丝杆(202b)的底部转动连接在底座(101)的顶部上,所述内螺纹筒(202a)螺接在螺纹丝杆(202b)的上端,且内螺纹筒(202a)的顶部与门架(201a)的内腔顶部相固接,两组所述支撑柱(201b)与底座(101)之间均固接有斜筋板(201c)。
3.如权利要求2所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述螺纹丝杆(202b)的外壁固接有从锥齿轮(202c),所述支撑框(202d)的内腔转动连接有支撑轴(202e),所述支撑轴(202e)贯穿支撑框(202d)右侧壁的一端固接有主锥齿轮(202g),所述主锥齿轮(202g)与从锥齿轮(202c)相啮合,所述支撑轴(202e)的外壁固接有手轮(202f),所述支撑框(202d)的左侧壁固接有把手(202h)。
4.如权利要求3所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述支撑件(103)包括支撑板(103a),所述支撑板(103a)的左侧设置有推拉板(103b),所述支撑板(103a)的顶部开设有与螺纹丝杆(202b)相配合的避让槽(103c),所述支撑板(103a)的顶部前后两侧均设置有第一限位挡块(103d),且第一限位挡块(103d)与支撑柱(201b)对应相固接。
5.如权利要求4所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述门架(201a)的底部两端均固接有四棱杆(201a-3),两组所述支撑柱(201b)的顶部均开设有与四棱杆(201a-3)相配合的棱形插孔(201b-1),所述门架(201a)的左右两侧壁分别自上而下等间距开设有棱形通孔(201a-1),所述门架(201a)的前侧壁左右两端分别自上而下等间距开设有第一螺纹通孔(201a-2),所述第一螺纹通孔(201a-2)与棱形通孔(201a-1)对应相连通。
6.如权利要求5所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述支撑板(103a)的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均固接有第二限位挡块(103e)。
7.如权利要求6所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述第一限位件(301)包括限位螺纹杆(301a)和两组滚花螺母旋钮(301b),所述滚花螺母旋钮(301b)与限位螺纹杆(301a)螺接配合,所述第二限位件(302)包括两组限位螺栓(302c)和两组相互对称的限位架(302a),两组所述滚花螺母旋钮(301b)分别位于两组限位架(302a)相互远离的一侧,两组所述限位架(302a)相互贴近的一侧对称设置有限位弧形座(302b)。
8.如权利要求7所述的高压氢气储存罐搬运装置,其特征在于:所述限位架(302a)是由承载杆(302a-1)、第一连接杆(302a-3)、第二连接杆(302a-4)和限位杆(302a-5)一体式成型构成,所述限位弧形座(302b)与承载杆(302a-1)对应相固接,所述第一连接杆(302a-3)垂直连接在第二连接杆(302a-4)的一端和承载杆(302a-1)的一端之间,所述限位杆(302a-5)垂直连接在第二连接杆(302a-4)的另一端,且限位杆(302a-5)与第一连接杆(302a-3)同侧,所述承载杆(302a-1)的另一端开设有与限位螺纹杆(301a)相配合的杆插孔(302a-2),所述限位杆(302a-5)上沿其长度方向均匀开设有与限位螺栓(302c)相配合第二螺纹通孔(302a-6)。
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