CN217276862U - 一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置 - Google Patents

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Abstract

一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，包括平台，平台上设有驱动结构、减速结构和尾部监测结构，尾部监测结构上设有数据测量结构，控制器与所述伺服电机和所述数据测量结构电连接；控制器能够控制所述伺服电机正、反转，且，实时接收所述数据测量结构测量的数据，通过数据分析，来给伺服电机下达指令，形成闭环，不仅减小了测试误差，还减小了工人的劳动强度，同时，针对测试不同大小的联轴器，通过平移结构能够调整尾座的位置，以适应不同型号的联轴器，使得整台装置测试联轴器的范围更广。

Description

一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置
技术领域：
本实用新型属于风力发电机的联轴器测试领域，主要涉及的是一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置。
背景技术：
风能是一种清洁无公害的可再生能源能源，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。而风力发电离不开风力发电机，叶片在风的吹动下带动发电机组，进而产生电能，所以发电机组又是风力发电的核心设备。
电机组中的联轴器就是一个机器重要的部件，联轴器位于发电机组的转轴和减速器之间，起到保护发电机组的作用，联轴器在生产出来后，需要对其进行疲劳测试，反复让其处于一定的扭矩当中，测试其扭转疲劳时的性能，然而现在并无专用设备对风力发电机组中联轴器扭转疲劳进行测试。
实用新型内容：
为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，包括：
平台；
驱动结构，位于所述平台上，包括：
电机座；
伺服电机，位于所述电机座上；
减速结构，位于所述平台上，包括：
减速机座；
减速机，位于所述减速机座上；
尾部监测结构，位于所述平台上，包括：
尾座；
转盘轴承，通过螺栓固定在所述尾座上；
力臂，通过螺栓固定在所述转盘轴承上；
数据测量结构，一端固定在所述尾座的下端，另一端固定在所述力臂的一端，实时测量联轴器所受的扭矩；以及
控制器，与所述伺服电机和所述数据测量结构电连接；
其中，所述控制器能够控制所述伺服电机正、反转，且，实时接收所述数据测量结构测量的数据，所述控制器通过数据分析来判断所述伺服电机是否停转。
所述数据测量结构包括拉力传感器，所述拉力传感器的两端均设有双头螺栓，所述双头螺栓的另一端均设有杆端关节轴承，位于上部的杆端关节轴承通过销轴与所述力臂一端的力臂轴座连接，位于下部的杆端关节轴承通过销轴与所述尾座下端固定连接。
所述减速机通过锁紧盘和螺栓固定在减速机座上，减速机的输出轴上设有转接法兰。
所述电机座、减速机座和尾座均通过螺栓固定在所述平台上，且，位置在所述平台上均可调整。
所述平台上设有平移机构，所述平移机构的一端与所述尾座连接。
所述平移机构包括固定在平台上的平移机座，平移机座上水平设置有升降机，所述升降机一端的丝杠固定在尾座上。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
本实用新型提供的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，控制器一方面接收拉力传感器的数据，并通过数据分析，来给伺服电机下达指令，形成闭环，不仅减小了测试误差，还减小了工人的劳动强度，另一方面，针对测试不同大小的联轴器，通过平移机构能够调整尾座的位置，以适应不同型号的联轴器，使得整台装置测试联轴器的范围更广。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1中P向图；
图3是扭矩检测结构的示意图；
图中：1、平台；2、电机座；3、伺服电机；5、弹性联轴器；6、减速机；9、减速机座；10、锁紧盘；11、转接法兰；12、输出轴；13、平键；14、转盘轴承；15、吊环；17、尾座；19、升降机；20、平移机座；27、力臂轴座；28、力臂；29、转接板；32、杆端关节轴承；37、双头螺栓；39、拉力传感器；40、销轴。
具体实施方式：
通过下面实施例可以更详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；
结合附图所述的1和2所述的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，包括平台1，平台1上设有驱动结构、减速结构和尾部监测结构；驱动结构包括：电机座2和位于电机座2上的伺服电机3；减速结构包括：减速机座9和位于所述减速机座9上的减速机6；尾部监测结构包括：尾座17、转盘轴承14和力臂28，转盘轴承14通过螺栓固定在所述尾座17上，力臂28通过螺栓固定在所述转盘轴承14上；尾部监测结构上设有数据测量结构，数据测量结构的一端固定在所述尾座17的下端，另一端固定在所述力臂28的一端，实时测量联轴器所受的扭矩；控制器与所述伺服电机3和所述数据测量结构电连接；所述控制器能够控制所述伺服电机3正、反转，且，实时接收所述数据测量结构测量的数据，所述控制器通过数据分析来判断所述伺服电机3是否停转。
具体的，测试时将联轴器固定在减速机6的输出端和力臂28之间，固定好以后，由控制器向伺服电机3发出指令，伺服电机3开始正转，伺服电机3的输出轴通过弹性联轴器5与减速机6的输入端连接，伺服电机3将动力传递到减速机6，减速机6将力传递给联轴器，由于联轴器固定在力臂28和减速机6之间，且力臂28由数据测量结构所限位，故联轴器上的里会传递项力臂28，进而传递到数据测量结构，数据测量结构将测得的扭矩实时传递到控制器中，随着伺服电机3不停的转动，数据测量结构所测得的扭矩也越来越大，当达到联轴器所需要达到的参数后，控制器就会发出指令，让伺服电机3停转，形成闭环。在静置过程中，控制器继续分析所收到的扭矩变化，静置时间到后，控制器再让伺服电机3翻转，使扭矩慢慢归0，扭矩归0后，反复上述操作多次，进而完成联轴器扭矩的测试。
进一步，如图2和3所示，所述数据测量结构包括拉力传感器39，所述拉力传感器39的两端均设有双头螺栓37，所述双头螺栓37的另一端均设有杆端关节轴承32，位于上部的杆端关节轴承32通过销轴与所述力臂28一端的力臂轴座27连接，为了连接稳固，在上部的杆端关节轴承32外侧设有固定组件，在位于下部的杆端关节轴承32通过销轴40与所述尾座17下端固定连接。
进一步的，如图1所示，为了让减速机6稳固的固定在减速机座9上，述减速机6通过锁紧盘10和螺栓固定在减速机座9上，具体的，将减速机6通过螺栓与减速机座9的一侧固定，减速机座9的另一侧通过锁紧盘10与减速机6的输出端部连接，减速机6的输出轴12上设有转接法兰11，转接法兰11通过平键13与输出轴12连接。联轴器的一端与转接法兰11连接，另一端与力臂28连接。
为了方便安装，且适应不同型号大小的联轴器，使电机座2、减速机座9和尾座17均通过螺栓固定在所述平台1上，且，位置在所述平台1上均可调整，具体是，平台1上设有T型槽，利用T型螺栓配合T型槽，将电机座2、减速机座9和尾座17均固定在平台1上。
如图1所示，为了更好的适应不同型号的联轴器，减小工人的劳动强度，在平台上设有平移机构，所述平移机构的一端与所述尾座17连接，具体的，平移机构包括固定在平台1上的平移机座20，平移机座20上水平设置有升降机19，所述升降机19一端的丝杠固定在尾座17上。需要调整尾座17时，将T型螺栓松开，然后启动升降机19，控制丝杠正反转，进而带动尾座17在平台1上滑动，使其根据联轴器的具体尺寸，移动到合适的位置。
本设计具有以下优点，控制器一方面接收拉力传感器39的数据，并通过数据分析，来给伺服电机3下达指令，形成闭环，不仅减小了测试误差，还减小了工人的劳动强度，另一方面，针对测试不同大小的联轴器，通过平移机构能够调整尾座17的位置，以适应不同型号的联轴器，使得整台装置测试联轴器的范围更广。
以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。

Claims (6)

1.一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，其特征在于：包括：
平台；
驱动结构，位于所述平台上，包括：
电机座；
伺服电机，位于所述电机座上；
减速结构，位于所述平台上，包括：
减速机座；
减速机，位于所述减速机座上；
尾部监测结构，位于所述平台上，包括：
尾座；
转盘轴承，通过螺栓固定在所述尾座上；
力臂，通过螺栓固定在所述转盘轴承上；
数据测量结构，一端固定在所述尾座的下端，另一端固定在所述力臂的一端，实时测量联轴器所受的扭矩；以及
控制器，与所述伺服电机和所述数据测量结构电连接；
其中，所述控制器能够控制所述伺服电机正、反转，且，实时接收所述数据测量结构测量的数据，所述控制器通过数据分析来判断所述伺服电机是否停转。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，其特征在于：所述数据测量结构包括拉力传感器，所述拉力传感器的两端均设有双头螺栓，所述双头螺栓的另一端均设有杆端关节轴承，位于上部的杆端关节轴承通过销轴与所述力臂一端的力臂轴座连接，位于下部的杆端关节轴承通过销轴与所述尾座下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，其特征在于：所述减速机通过锁紧盘和螺栓固定在减速机座上，减速机的输出轴上设有转接法兰。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，其特征在于：所述电机座、减速机座和尾座均通过螺栓固定在所述平台上，且，位置在所述平台上均可调整。
5.根据权利要求4所述的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，其特征在于：所述平台上设有平移机构，所述平移机构的一端与所述尾座连接。
6.根据权利要求5所述的一种风力发电机联轴器扭转疲劳闭环试验装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在平台上的平移机座，平移机座上水平设置有升降机，所述升降机一端的丝杠固定在尾座上。
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