CN217257402U - 环线切割机自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环线切割机自动接料装置，包括接料箱，所述接料箱的内部安装有移动挡料***；所述移动挡料***包括有第一直推气缸、第二直推气缸、伺服马达和连接杆，所述第一直推气缸的输出端安装有第二直推气缸，所述第二直推气缸的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有连接杆，所述连接杆的尾端螺纹连接有接料板；所述接料箱的内部通过嵌合滑槽滑动安装有过滤框架。本实用新型通过设置有移动挡料***，通过带动与伸缩杆间接连接的接料板托呈柱下降的切割成品，避免接料过程中的冲击破损，连接杆与接料板的螺纹连接，可配合宽度合适的接料板，即可实现全尺寸毛坯切割后成品的无人化接料。

Description

环线切割机自动接料装置

技术领域

本实用新型涉及接料技术领域，具体为环线切割机自动接料装置。

背景技术

环线切割装置适用于硬脆材料和敏感材料的精密切割，应用领域广泛，涉及有太阳能光伏晶片、晶圆芯片以及陶瓷晶体等领域的加工，在利用环线切割机进行相关切割操作时，需要使用配套连接的接料装置来辅助实现接料自动化以降低人工成本的消耗。

现有的接料设备存在的缺陷是：

专利文件CN213380481U公开了一种棒料切割接料装置，“包括棒料缓存槽、导向板和接料筐，其特征在于：所述棒料缓存槽设置在棒料切割机的出料口，棒料缓存槽的一侧邻接导向板；所述导向板倾斜放置，导向板的高点邻接棒料缓存槽的一侧，导向板的低点邻接放置在地面的接料筐。本实用新型的有益效果为：结构简单，成本低廉，通过棒料缓存槽实现对切割棒料的初步排列，排列整齐后的棒料通过导向板滑落到接料筐中，避免了杂乱无序的排列，节省了接料筐内的空间，方便后续的分拣，有利于车间6S的管控”，该接料装置在接料过程中，接料的尺寸较为单一，无法实现全尺寸毛坯切割后成品的无人化接料操作，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环线切割机自动接料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环线切割机自动接料装置，包括接料箱，所述接料箱的内部安装有移动挡料***；

所述移动挡料***包括有第一直推气缸、第二直推气缸、伸缩杆、接料板、伺服马达和连接杆，所述第一直推气缸的输出端安装有第二直推气缸，且第二直推气缸的安装方向与第一直推气缸相互垂直，所述第二直推气缸的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有连接杆，所述连接杆的尾端延伸出伸缩杆的内部，所述连接杆的尾端螺纹连接有接料板；

所述接料箱的内壁设有矩阵布置的嵌合滑槽，所述接料箱的内部通过嵌合滑槽滑动安装有过滤框架。

优选的，所述过滤框架的内壁安装有上下布置的橡胶网架和加强网架，所述过滤框架的表面安装有滑轨滑块，所述滑轨滑块的底部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的尾端安装有滑动滑块。

优选的，所述接料箱的一侧表面安装有固定座，所述固定座的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有支撑杆，且支撑杆的尾端与第一直推气缸的表面连接。

优选的，所述接料箱的背面一侧安装有挡料板，且挡料板的底部位于接料箱顶部的上方。

优选的，所述接料箱的另一侧表面安装有L型的支撑架，所述支撑架的顶部安装有推料气缸，且推料气缸的输出端和挡料板相对布置。

优选的，所述嵌合滑槽的内壁安装有磁吸层，滑轨滑块与磁吸层吸附连接。

优选的，所述滑轨滑块和滑动滑块的截面积相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有移动挡料***，启动第一直推气缸，使得第二直推气缸靠近挡料板，带动与伸缩杆间接连接的接料板托呈柱下降的切割成品，避免接料过程中的冲击破损，连接杆与接料板的螺纹连接，使得二者处于可拆卸安装的状态，配合宽度合适的接料板，即可实现全尺寸毛坯切割后成品的无人化接料。

2、本实用新型通过安装有过滤框架，当切割成品落在过滤框架的表面时，其表面存留的切割碎屑、浮尘可通过橡胶网架以及加强网架内部的网孔掉落至接料箱的底壁，通过滑轨滑块和滑动滑块与嵌合滑槽之间的连接作用，可加强过滤框架的稳定性，此外通过缓冲弹簧和橡胶网架的安装，可使得切割成品落在过滤框架的表面时处于较小的冲击状态，使得接料过程不存在物理冲击，避免了工件损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的过滤框架安装结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩杆、伺服马达和接料板安装结构示意图；

图4为本实用新型的橡胶网架和加强网架安装结构示意图。

图中：1、接料箱；101、嵌合滑槽；2、过滤框架；201、橡胶网架；202、缓冲弹簧；203、滑动滑块；204、滑轨滑块；205、加强网架；3、固定座；301、转盘；302、支撑杆；4、移动挡料***；401、第一直推气缸；402、第二直推气缸；403、伸缩杆；404、接料板；405、伺服马达；406、连接杆；5、挡料板；6、推料气缸；7、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图3，本实用新型提供的一种实施例：环线切割机自动接料装置，包括接料箱1移动挡料***4，接料箱1的内部安装有移动挡料***4；

移动挡料***4包括有第一直推气缸401、第二直推气缸402、伸缩杆403、接料板404、伺服马达405和连接杆406，第一直推气缸401的输出端安装有第二直推气缸402，且第二直推气缸402的安装方向与第一直推气缸401相互垂直，第二直推气缸402的输出端安装有伸缩杆403，伸缩杆403的内壁安装有伺服马达405，伺服马达405的输出端安装有连接杆406，连接杆406的尾端延伸出伸缩杆403的内部，连接杆406的尾端螺纹连接有接料板404；

嵌合滑槽101的内壁安装有磁吸层，滑轨滑块204与磁吸层吸附连接，滑轨滑块204和滑动滑块203的截面积相同。

接料箱1的背面一侧安装有挡料板5，且挡料板5的底部位于接料箱1顶部的上方，接料箱1的另一侧表面安装有L型的支撑架7，支撑架7的顶部安装有推料气缸6，且推料气缸6的输出端和挡料板5相对布置。

具体的，在接料前，需将切割平台放置在挡料板5和推料气缸6的中间，并使得切割平台的尾端位于接料箱1的上方，切割后的成品在推料气缸6的推送作用下靠近挡料板5并被后续切割的成品挤压向前，随即掉落出切割平台的表面，落进接料箱1的内部，之后启动第一直推气缸401，使得第二直推气缸402靠近挡料板5，带动与伸缩杆403间接连接的接料板404托呈柱下降的切割成品，避免接料过程中的冲击破损，向下延伸第二直推气缸402，使得接料板404的底部加压橡胶网架201使其向下凹陷，即可将切割成品平稳的放置在过滤框架2的表面，随后回缩第一直推气缸401，带动接料板404远离推料气缸6的方向，此时接料板404的上方不存在切割成品的阻挡，启动伺服马达405，带动接料板404转动180度后，即可实现接料板404的换向，以便装置接料板404在后续上升过程中不受切割成品的阻碍；

而连接杆406与接料板404的螺纹连接，使得二者处于可拆卸安装的状态，配合宽度合适的接料板404，即可实现全尺寸毛坯切割后成品的无人化接料。

实施例二

请参阅图2和图4，本实用新型提供的一种实施例：环线切割机自动接料装置，包括接料箱1和过滤框架2，接料箱1的内壁设有矩阵布置的嵌合滑槽101，接料箱1的内部通过嵌合滑槽101滑动安装有过滤框架2，过滤框架2的内壁安装有上下布置的橡胶网架201和加强网架205，过滤框架2的表面安装有滑轨滑块204，滑轨滑块204的底部安装有缓冲弹簧202，缓冲弹簧202的尾端安装有滑动滑块203。

具体的，当切割成品落在过滤框架2的表面时，其表面存留的切割碎屑、浮尘可通过橡胶网架201以及加强网架205内部的网孔掉落至接料箱1的底壁，实现碎屑的收集，随着过滤框架2表面切割成品的堆积，其表面承受的重力逐渐增加，随即滑轨滑块204与嵌合滑槽101之间的磁力吸附作用难以达到支撑固定的效果，随即过滤框架2沿着嵌合滑槽101下滑，为后续的切割成品的存放提供相应的空间；

此外，通过滑轨滑块204和滑动滑块203与嵌合滑槽101之间的连接作用，可加强过滤框架2的稳定性，此外通过缓冲弹簧202和橡胶网架201的安装，可使得切割成品落在过滤框架2的表面时处于较小的冲击状态，使得接料过程不存在物理冲击，避免了工件损伤；

而加强网架205的安装，可对橡胶网架201形成限位保护，避免橡胶网架201在受接料板404挤压时过度形变进而发生崩断，保护橡胶网架201的使用寿命。

接料箱1的一侧表面安装有固定座3，固定座3的顶部安装有转盘301，转盘301的顶部安装有支撑杆302，且支撑杆302的尾端与第一直推气缸401的表面连接。

具体的，通过固定座3安装的转盘301，可方便支撑杆302转动，继而将移动挡料***4调转方便，以便将过滤框架2从接料箱1的内部取出，将过滤框架2表面接住的物料予以取放；

工作原理：在接料前，需将切割平台放置在挡料板5和推料气缸6的中间，并使得切割平台的尾端位于接料箱1的上方，切割后的成品在推料气缸6的推送作用下靠近挡料板5并被后续切割的成品挤压向前，随即掉落出切割平台的表面，落进接料箱1的内部，之后启动第一直推气缸401，使得第二直推气缸402靠近挡料板5，带动与伸缩杆403间接连接的接料板404托呈柱下降的切割成品，避免接料过程中的冲击破损，向下延伸第二直推气缸402，使得接料板404的底部加压橡胶网架201使其向下凹陷，即可将切割成品平稳的放置在过滤框架2的表面，随后回缩第一直推气缸401，带动接料板404远离推料气缸6的方向，此时接料板404的上方不存在切割成品的阻挡，启动伺服马达405，带动接料板404转动180度后，即可实现接料板404的换向，以便装置接料板404在后续上升过程中不受切割成品的阻碍；

当切割成品落在过滤框架2的表面时，其表面存留的切割碎屑、浮尘可通过橡胶网架201以及加强网架205内部的网孔掉落至接料箱1的底壁，实现碎屑的收集，随着过滤框架2表面切割成品的堆积，其表面承受的重力逐渐增加，随即滑轨滑块204与嵌合滑槽101之间的磁力吸附作用难以达到支撑固定的效果，随即过滤框架2沿着嵌合滑槽101下滑，为后续的切割成品的存放提供相应的空间，通过滑轨滑块204和滑动滑块203与嵌合滑槽101之间的连接作用，可加强过滤框架2的稳定性，此外通过缓冲弹簧202和橡胶网架201的安装，可使得切割成品落在过滤框架2的表面时处于较小的冲击状态，使得接料过程不存在物理冲击，避免了工件损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.环线切割机自动接料装置，包括接料箱(1)，其特征在于：所述接料箱(1)的内部安装有移动挡料***(4)；

所述移动挡料***(4)包括有第一直推气缸(401)、第二直推气缸(402)、伸缩杆(403)、接料板(404)、伺服马达(405)和连接杆(406)，所述第一直推气缸(401)的输出端安装有第二直推气缸(402)，且第二直推气缸(402)的安装方向与第一直推气缸(401)相互垂直，所述第二直推气缸(402)的输出端安装有伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)的内壁安装有伺服马达(405)，所述伺服马达(405)的输出端安装有连接杆(406)，所述连接杆(406)的尾端延伸出伸缩杆(403)的内部，所述连接杆(406)的尾端螺纹连接有接料板(404)；

所述接料箱(1)的内壁设有矩阵布置的嵌合滑槽(101)，所述接料箱(1)的内部通过嵌合滑槽(101)滑动安装有过滤框架(2)。

2.根据权利要求1所述的环线切割机自动接料装置，其特征在于：所述过滤框架(2)的内壁安装有上下布置的橡胶网架(201)和加强网架(205)，所述过滤框架(2)的表面安装有滑轨滑块(204)，所述滑轨滑块(204)的底部安装有缓冲弹簧(202)，所述缓冲弹簧(202)的尾端安装有滑动滑块(203)。

3.根据权利要求1所述的环线切割机自动接料装置，其特征在于：所述接料箱(1)的一侧表面安装有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部安装有转盘(301)，所述转盘(301)的顶部安装有支撑杆(302)，且支撑杆(302)的尾端与第一直推气缸(401)的表面连接。

4.根据权利要求1所述的环线切割机自动接料装置，其特征在于：所述接料箱(1)的背面一侧安装有挡料板(5)，且挡料板(5)的底部位于接料箱(1)顶部的上方。

5.根据权利要求1所述的环线切割机自动接料装置，其特征在于：所述接料箱(1)的另一侧表面安装有L型的支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶部安装有推料气缸(6)，且推料气缸(6)的输出端和挡料板(5)相对布置。

6.根据权利要求1所述的环线切割机自动接料装置，其特征在于：所述嵌合滑槽(101)的内壁安装有磁吸层，滑轨滑块(204)与磁吸层吸附连接。

7.根据权利要求2所述的环线切割机自动接料装置，其特征在于：所述滑轨滑块(204)和滑动滑块(203)的截面积相同。

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