CN217252250U - 一种管件端部封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件端部封口装置，包括管件夹紧装置和封口装置，封口装置包括移动机构，移动机构上设有安装座，安装座上转动连接有主轴和用于驱动主轴转动的第三电机，主轴上靠近夹紧装置的一端设有旋转架，旋转架上连接有可沿着主轴径向移动的径向滑块，径向滑块上转动连接有封口滚轮；还包括用于驱动径向滑块移动的径向驱动机构。本实用新型对管件的端部进行封口后，封口效果较好，且管件端部不会产生扁平状的封口，不会对管件端部外形产生较大影响，保证了管件封口端的外形美观度。

Description

一种管件端部封口装置

技术领域

本实用新型涉及一种封口装置，特别涉及一种管件端部封口装置。

背景技术

现有的金属管件在进行加工时，通常需要对管件的端部进行封口加工。传统的封口设备通常直接对金属管的端部两侧进行挤压，金属管的端受挤压后变成扁平状，从而实现封口效果。

传统的封口设备通常是通过管件的旋转来实现封口加工的，而在一些特定的加工场合下，先是将管件弯曲成特定的形状，然后再对弯曲的管件的端部进行封口加工，而管件在弯曲后，难以通过管件旋转的方式进行封口加工，因此传统的封口设备无法适用于上述情况。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的封口设备存在的不足之处，提供一种管件端部封口装置，能够有效解决封口设备存在的问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件端部封口装置，包括管件夹紧装置和封口装置，封口装置包括移动机构，移动机构上设有安装座，安装座上转动连接有主轴和用于驱动主轴转动的第三电机，主轴上靠近夹紧装置的一端设有旋转架，旋转架上连接有可沿着主轴径向移动的径向滑块，径向滑块上转动连接有封口滚轮；还包括用于驱动径向滑块移动的径向驱动机构。

本实用新型在工作时，将待封口的管件通过管件夹紧装置夹紧，通过移动机构的移动使封口滚轮位于管件一端所对应的位置，此时封口滚轮刚好位于管件端部的外侧，通过主轴带动旋转架以及封口滚轮旋转，旋转架在旋转的同时，通过径向驱动机构驱动径向滑块以及封口滚轮沿着旋转架的中心移动，在这过程中，封口滚轮与管件端部接触，封口滚轮对管件的端部产生径向压力，管件端部在封口滚轮的压力作用下，使得管件端部逐渐向内挤压收缩，最终使管件端部完全封闭，从而实现封口效果。通过本实用新型对管件的端部进行封口后，封口效果较好，且管件端部不会产生扁平状的封口，不会对管件端部外形产生较大影响，保证了管件封口端的外形美观度。

作为优选，所述移动机构包括第一导轨、滑动连接在第一导轨上的滑动座、第一电机，第一电机上连接有第一丝杆，第一丝杆与第一导轨平行，滑动座上设有与第一丝杆相配合的第一螺纹孔，第一丝杆与第一螺纹孔相连；安装座设置在滑动座上。移动机构的移动原理如下：第一电机驱动第一丝杆转动，通过第一丝杆与滑动座上的第一螺纹孔之间的配合，将第一丝杆的旋转运动转化为滑动座沿着第一导轨方向的移动。

作为优选，所述管件夹紧装置包括夹紧座，夹紧座上设有固定夹块和移动夹块，夹紧座上还设有与移动夹块相连的用于驱动移动夹块移动的夹紧气缸。固定夹块固定设置在夹紧座上，夹紧气缸上的活塞杆与移动夹块相连，通过夹紧气缸驱动移动夹块相对固定夹块移动；管件放置在固定夹块和移动夹块之间，通过移动夹块的移动从而实现对管件的夹紧或者松开。

作为优选，所述主轴和第三电机的输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带。第三电机与主轴之间通过皮带传动连接，第三电机在转动时通过皮带带动主轴旋转。

作为优选，所述径向驱动机构包括设置在滑动座上的第二导轨，第二导轨与主轴的轴向平行，第二导轨上滑动连接有移动座，滑动座上设有用于驱动移动座移动的平移驱动机构；主轴上连接有滑动环，滑动环可沿着主轴的轴向移动；旋转架上设有沿着主轴径向设置的导向槽，径向滑块滑动连接在导向槽中，径向滑块上设有第一斜面；滑动环上设有传动块，传动块伸入导向槽中，传动块上设有与第一斜面相配合的第二斜面，第一斜面和第二斜面接触，径向滑块与导向槽的一端之间设有弹簧；滑动环上远离旋转架的一侧设有连接环，连接环上转动连接有推动环，推动环与移动座之间通过推杆相连。径向驱动机构的工作原理如下：通过平移驱动机构带动移动座移动，移动座通过推杆带动推动环沿主轴轴向移动，推动环带动滑动环移动，滑动环带动传动块移动，传动块在移动时，通过传动块上的第二斜面与径向滑块上的第一斜面配合，推动径向滑块以及封口滚轮沿着主轴径向移动，通过封口滚轮的径向移动对管件的端部施加径向压力，从而实现管件的封口；当管件封口完成后，移动座在平移驱动机构的作用下退回至原理的复位，径向滑块则在弹簧的作用下复位。其中，推动环与连接环之间通过轴承实现转动连接，两者之间可相对转动，但推动环无法相对连接环轴向移动，这样保证了主轴在旋转时，推动环不会随主轴一同转动。

作为优选，第一斜面和第二斜面平行。

作为优选，滑动环与主轴之间滑键联接。滑动环与主轴之间滑键联接，使得滑动换可以沿着主轴的轴向移动，两者之间不会产生相对转动。

作为优选，所述平移驱动机构包括设置在滑动座上的第二电机，第二电机上连接有第二丝杆，第二丝杆与第二导轨平行，移动座上设有与第二丝杆相配合的第二螺纹孔，第二丝杆连接在第二螺纹孔中。平移驱动机构的工作原理如下：第二电机驱动第二丝杆转动，通过第二丝杆与滑动座上的第二螺纹孔之间的配合，将第二丝杆的旋转运动转化为移动座沿着第二导轨方向的移动。

作为优选，旋转架上与封口滚轮相对的一侧设有配重块。

作为优选，所述封口滚轮的外边缘处设有倒角。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型对管件的端部进行封口后，封口效果较好，且管件端部不会产生扁平状的封口，不会对管件端部外形产生较大影响，保证了管件封口端的外形美观度。2.本实用新型在封口加工时，管件是固定的，通过封口装置的旋转来实现管件的封口，能够适用于弯曲后的管件的封口加工。3.本实用新型中采用直压式封口，封口滚轮既可当管子定位，又可以快速下压封口，效率高。

附图说明

图1为本实用新型其中一个方向的结构示意图。

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的局部剖视图。

图中：1、滑动座，2、第一导轨，3、第一电机，4、安装座，5、第二电机，6、第三电机，7、主轴，8、旋转架，9、径向滑块，10、安装块，11、封口滚轮，12、滑动环，13、推动环，14、推杆、15、夹紧座，16、固定夹块，17、移动夹块，18、夹紧气缸，19、管件，20、传动块，21、第二导轨，22、移动座，23、皮带轮，24、皮带，25、连接环，26、配重块，27、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-4所示，一种管件端部封口装置，其特征在于，包括管件夹紧装置和封口装置。其中封口装置包括移动机构，移动机构的具体结构包括第一导轨2、滑动连接在第一导轨2上的滑动座1、第一电机3，第一电机3上连接有第一丝杆，第一丝杆与第一导轨2平行；滑动座1上设有与第一丝杆相配合的第一螺纹孔，第一丝杆与第一螺纹孔相连。本实施例中，滑动座3为矩形板状结构。移动机构的移动原理如下：第一电机3驱动第一丝杆转动，通过第一丝杆与滑动座上的第一螺纹孔之间的配合，将第一丝杆的旋转运动转化为滑动座沿着第一导轨方向的移动。

移动机构上设有安装座4，具体的，安装座4固定设置在移动机构上滑动座1上。安装座4上转动连接有主轴7和用于驱动主轴转动的第三电机6，主轴7与安装座4之间设有轴承，通过轴承实现主轴7的转动连接。主轴7和第三电机6的输出轴上均连接有皮带轮23，两个皮带轮23之间连接有皮带24，第三电机6与主轴7之间通过皮带传动连接，第三电机6在转动时通过皮带带动主轴7旋转。

主轴7上靠近夹紧装置的一端设有旋转架8，旋转架8上连接有可沿着主轴7径向移动的径向滑块9，径向滑块9上设置有安装块10，安装块10上转动连接有封口滚轮11，封口滚轮11的外边缘处设有倒角。具体的，旋转架8上设有导向槽，导向槽沿着主轴7的径向设置，径向滑块9滑动连接在导向槽中，导向槽对径向滑块9移动方向进行约束，确保径向滑块9能够准确地沿主轴的径向移动。

本实用新型还包括用于驱动径向滑块9移动的径向驱动机构。具体的，径向驱动机构包括设置在滑动座1上的第二导轨21，第二导轨21与主轴7的轴向平行，第二导轨21上滑动连接有移动座22，滑动座1上设有用于驱动移动座22移动的平移驱动机构。主轴7上连接有滑动环12，滑动环12与主轴7之间滑键联接，滑动环12可沿着主轴7的轴向移动，两者之间不会产生相对转动。径向滑块9上设有第一斜面，滑动环12上设有传动块20，传动块20伸入导向槽中，传动块20上设有与第一斜面相配合的第二斜面，第一斜面和第二斜面接触。本实施例中，第一斜面和第二斜面平行。径向滑块9与导向槽的一端之间设有弹簧27。滑动环12上远离旋转架8的一侧设有连接环25，连接环25上转动连接有推动环13。推动环13位于连接环25的外侧，两者之间通过轴承实现转动连接，两者之间可相对转动，但推动环13无法相对连接环25轴向移动。推动环13与移动座22之间通过推杆14相连。

径向驱动机构的工作原理如下：通过平移驱动机构带动移动座移动，移动座通过推杆带动推动环沿主轴轴向移动，推动环带动滑动环移动，滑动环带动传动块移动，传动块在移动时，通过传动块上的第二斜面与径向滑块上的第一斜面配合，推动径向滑块以及封口滚轮沿着主轴径向移动，通过封口滚轮的径向移动对管件的端部施加径向压力；当管件封口完成后，移动座在平移驱动机构的作用下退回至原理的复位，径向滑块则在弹簧的作用下复位。其中，推动环与连接环之间通过轴承实现转动连接，两者之间可相对转动，但推动环无法相对连接环轴向移动，这样保证了主轴在旋转时，推动环不会随主轴一同转动。

进一步的，平移驱动机构包括设置在滑动座1上的第二电机5，第二电机5上连接有第二丝杆，第二丝杆与第二导轨21平行，移动座22上设有与第二丝杆相配合的第二螺纹孔，第二丝杆连接在第二螺纹孔中。平移驱动机构的工作原理如下：第二电机驱动第二丝杆转动，通过第二丝杆与滑动座上的第二螺纹孔之间的配合，将第二丝杆的旋转运动转化为移动座沿着第二导轨方向的移动。

本方案中，第一电机3、第二电机5和第三电机6均选用伺服电机。

旋转架8上与封口滚轮11相对的一侧设有配重块26。通过在旋转架8上设置配重块26，配重块26能够平衡旋转架8两侧的重量，提高旋转架在旋转时的稳定性。

管件夹紧装置包括夹紧座15，夹紧座15上设有固定夹块16和移动夹块17，夹紧座15上还设有与移动夹块17相连的用于驱动移动夹块17移动的夹紧气缸18。具体的，固定夹块16固定设置在夹紧座15上，夹紧气缸18上的活塞杆与移动夹块17相连，通过夹紧气缸驱动移动夹块相对固定夹块移动；管件19放置在固定夹块16和移动夹块17之间，通过移动夹块17的移动从而实现对管件19的夹紧或者松开。

本实用新型在工作时，将待封口的管件19通过管件夹紧装置夹紧，通过移动机构的移动使封口滚轮11位于管件19一端所对应的位置，此时封口滚轮11刚好位于管件19端部的外侧，通过主轴7带动旋转架8以及封口滚轮11旋转，旋转架8在旋转的同时，通过径向驱动机构驱动径向滑块9以及封口滚轮11沿着旋转架8的中心移动，在这过程中，封口滚轮11与管件19端部接触，封口滚轮11对管件19的端部产生径向压力，管件端部在封口滚轮11的压力作用下，使得管件19端部逐渐向内挤压收缩，最终使管件端部完全封闭，从而实现封口效果。通过本实用新型对管件的端部进行封口后，封口效果较好，且管件端部不会产生扁平状的封口，不会对管件端部外形产生较大影响，保证了管件封口端的外形美观度。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件端部封口装置，其特征在于，包括管件夹紧装置和封口装置，封口装置包括移动机构，移动机构上设有安装座，安装座上转动连接有主轴和用于驱动主轴转动的第三电机，主轴上靠近夹紧装置的一端设有旋转架，旋转架上连接有可沿着主轴径向移动的径向滑块，径向滑块上转动连接有封口滚轮；还包括用于驱动径向滑块移动的径向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，所述移动机构包括第一导轨、滑动连接在第一导轨上的滑动座、第一电机，第一电机上连接有第一丝杆，第一丝杆与第一导轨平行，滑动座上设有与第一丝杆相配合的第一螺纹孔，第一丝杆与第一螺纹孔相连；安装座设置在滑动座上。

3.根据权利要求1所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，所述管件夹紧装置包括夹紧座，夹紧座上设有固定夹块和移动夹块，夹紧座上还设有与移动夹块相连的用于驱动移动夹块移动的夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，所述主轴和第三电机的输出轴上均连接有皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，所述径向驱动机构包括设置在滑动座上的第二导轨，第二导轨与主轴的轴向平行，第二导轨上滑动连接有移动座，滑动座上设有用于驱动移动座移动的平移驱动机构；主轴上连接有滑动环，滑动环可沿着主轴的轴向移动；旋转架上设有沿着主轴径向设置的导向槽，径向滑块滑动连接在导向槽中，径向滑块上设有第一斜面；滑动环上设有传动块，传动块伸入导向槽中，传动块上设有与第一斜面相配合的第二斜面，第一斜面和第二斜面接触，径向滑块与导向槽的一端之间设有弹簧；滑动环上远离旋转架的一侧设有连接环，连接环上转动连接有推动环，推动环与移动座之间通过推杆相连。

6.根据权利要求5所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，第一斜面和第二斜面平行。

7.根据权利要求5所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，滑动环与主轴之间滑键联接。

8.根据权利要求5所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括设置在滑动座上的第二电机，第二电机上连接有第二丝杆，第二丝杆与第二导轨平行，移动座上设有与第二丝杆相配合的第二螺纹孔，第二丝杆连接在第二螺纹孔中。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，旋转架上与封口滚轮相对的一侧设有配重块。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管件端部封口装置，其特征在于，所述封口滚轮的外边缘处设有倒角。

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