CN217241441U - 一种大蒜收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大蒜收获机，其通过在机架上设置有驱动源和变速箱联动；变速箱上设置有至少两组独立的驱动轴，其中一组用于驱动轮的行走驱动，一组用于收割模块的驱动；机架的底部设置有行走驱动轴，通过行走驱动轴以及底架固定有前后两个分支架，分支架上分别设置有驱动齿轮，每个分支架的底部分别设置有从动轴，通过从动轴实现车轮的固定；本实用新型可选用两轮至四轮的不同的驱动模式，以此适应不同种植方式和种植地块的使用环境；再者，本装置的收割模块包括两个铰接固定在机架上的摆动柄，摆动柄顶部分别和变速箱上的偏心驱动柄连接，摆动柄的底部和铲刀连接实现摆动驱动，其收割方式稳定，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于大蒜收割设备技术领域，特别涉及一种大蒜收获机。
背景技术
现有的大蒜种植技术领域，在进行大蒜批量收获时，多采用人工进行刨取作业，此种作业方式劳动强度大，收割效率低；本领域技术人员在现有作业习惯的基础下设计了一种可行走的大蒜收割机械，但是此种机械仍然存在以下技术问题：1.机体宽度大，在一些套种作业地块内容易碰伤植株，造成套种作物减产；2.因地块土壤环境不同，针对较硬的土壤，二轮驱动设备的抓地驱动力明显不足；3.针对较为松软的土壤，多轮驱动导致抓地力较强的设备功率输出过剩，造成能耗浪费。
作为大蒜收割机械行业的技术人员，通过结合现有技术的缺点，根据农业种植户的作业经验，设计一款大蒜收获机，以解决现有技术上的弊端是现有本行业亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提出了一种大蒜收获机，其采用能够实现更换的多轮组设置进行整机宽度调整以及驱动力的调整，还通过采用单一驱动源对机台行走以及收割模块同步进行驱动控制，提高作业灵活度以及作业功率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大蒜收获机，其包括一个机架，所述的机架的后侧设置有控制把手，机架上设置有驱动源和变速箱联动；所述的变速箱上设置有至少两组独立的驱动轴，其中一组用于驱动模块的行走驱动，一组用于收割模块的驱动；
驱动模块包括机架的底部设置的行走驱动轴，通过行走驱动轴以及底架固定有前后两个分支架，所述的分支架上分别设置有驱动齿轮，每个分支架的底部分别设置有从动轴，通过从动轴实现车轮的固定；
所述的收割模块包括两个铰接固定在机架上的摆动柄，所述的摆动柄顶部分别和变速箱上的偏心驱动柄连接，摆动柄的底部和铲刀连接实现摆动驱动。
所述的机架的前端设置有竖向槽，通过竖向槽实现导向轮支撑杆的固定。
所述的导向轮支撑杆上设置有竖向调节槽，通过竖向调节槽与竖向槽内固定点配合实现导向轮支撑高度的调整。
所述的导向轮支撑杆上设置有弧度槽和铰接点，通过两者配合实现分流组件的固定以及摆动调整。
所述的分流组件包括一个分流固定板，所述的分流固定板上设置有若干分流导杆实现蒜杆茎的左右分流。
所述的变速箱上用于收割模块的偏心驱动柄为左右两个对称设置且实现循环驱动，通过两个偏心驱动柄实现两个铲刀的循环驱动。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过以上设计，通过在机架上设置有驱动源和变速箱联动；变速箱上设置有至少两组独立的驱动轴，其中一组用于驱动轮的行走驱动，一组用于收割模块的驱动；机架的底部设置有行走驱动轴，通过行走驱动轴以及底架固定有前后两个分支架，分支架上分别设置有驱动齿轮，每个分支架的底部分别设置有从动轴，通过从动轴实现车轮的固定；通过以上结构，本实用新型可选用分支架底部的从动轴实现两轮至四轮的不同的驱动模式的选取，以此适应不同种植方式和种植地块的使用环境；再者，本装置的收割模块包括两个铰接固定在机架上的摆动柄，摆动柄顶部分别和变速箱上的偏心驱动柄连接，摆动柄的底部和铲刀连接实现摆动驱动，其收割方式稳定，效率高，是一种理想的大蒜收获机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图I；
图2为本实用新型的立体结构示意图II；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型的后视结构示意图；
图5为本实用新型的俯视结构示意图；
图6为本实用新型的仰视结构示意图；
图中，1、机架，11、控制把手，12、收割模块铰接槽，13、竖向槽，2、发动机，3、变速箱，31、驱动轴，32、偏心驱动轴，33、偏心驱动柄，4、导向轮支撑杆，41、竖向调节槽，42、弧度槽，43、导向轮，5、分流组件，51、分流固定板，52、铰接点，53、分流导杆，6、收割模块，61、摆动柄，62、铲刀，63、铲刀杆，7、驱动模块，70、分支架，71、前分支，72、后分支，73、行走驱动轴，731、驱动齿轮，74、后从动轴，741、后从动齿轮，75、前从动轴，751、前从动齿轮。
具体实施方式
以下通过实施方式对本实用新型进行进一步描述，
本实用新型公开的一种大蒜收获机，其具体结构如下：其包括一个机架1，所述的机架1的后侧设置有控制把手11用于实现操作人员手持，控制手把11上设置刹车、油门、离合组件，因该类组件为手扶农用机械通用部件，在此不做为重点赘述；
机架1上设置有发动机2和变速箱3联动；所述的变速箱3上设置有至少两组独立的驱动轴31，其中位于后侧的一组为用于驱动模块7的行走驱动，另一组是偏心驱动轴32，其为左右对称设置的两根并用于实现对收割模块6的驱动；
本实施例公开的驱动模块7包括固定在机架1的底部设置的行走驱动轴73，其通过链条和驱动轴31直连，通过行走驱动轴73以及底架1固定有前后两个分支架70，所述的分支架70为A型设置，每个分支架70分别包括前分支71和后分支72，在前分支71和后分支72的底部分别连接有前从动轴75和后从动轴74，并在前从动轴75和后从动轴74上设置有前从动齿轮751和后从动齿轮741，前从动齿轮751和后从动齿轮741和通过链条与行走驱动轴73上的驱动齿轮731连接。
通过以上结构设置后，在实际使用时，可选用两轮或者三轮或者四轮驱动。在地块松软并且套播状态下，可采用后从动轴74左右两端分别挂轮，前从动轴75上不挂轮的方式实现行走驱动，此时采用间距较窄、驱动抓地力相对较为薄弱的二轮驱动方式进行行走驱动。在行走收获时不会造成设备周边植株的损伤，不影响套种作业。
在地块较硬且非套播状态下，此时无植株间距约束，可采用三轮驱动甚至四轮驱动的方式，将后从动轴74和前从动轴75上分别挂轮，当前从动轴75上挂单轮时为三轮驱动，当前从动轴75上挂双轮时为四轮驱动，以此可实现该设备整体三轮或者四轮驱动，可实现最大功率输出，适合较硬地块的大蒜收获。
本实用新型所述的收割模块6包括左右两个铰接固定在机架1前端收割模块铰接槽12内的摆动柄61，所述的摆动柄61顶部分别和变速箱3上的偏心驱动柄33连接，摆动柄61的底部通过铲刀杆63和铲刀62连接实现摆动驱动。进一步的，所述的变速箱3上的偏心驱动柄33为左右两个对称设置且循环驱动，进而实现两个铲刀62类似手动铲挖的循环驱动，以此实现蒜头的收获。
在实际作业时，为保证行走顺畅，本实用新型运行需要前端导向，其在机架的前端设置有竖向槽13，通过竖向槽13实现导向轮支撑杆4的固定。所述的导向轮支撑杆4上设置有竖向调节槽41，通过竖向调节槽41与竖向槽13内固定点配合实现导向轮支撑高度的上下调整。
进一步的，所述的导向轮支撑杆4上设置有弧度槽42和铰接点52，通过两者配合实现分流组件5的固定以及摆动调整。所述的分流组件5包括一个分流固定板51，其通过铰接点52铰接在导向轮支撑杆4上，通过弧度槽42实现上下摆动调整，所述的分流固定板51上设置有若干分流导杆53上下均布设置，通过若干分流导杆53在本设备行走时将蒜杆茎的左右分流，避免蒜茎秆造成行走障碍。
总结：本实用新型主要技术点在于：其可选用分支架70底部的从动轴实现两轮至四轮的不同的驱动模式的选取，以此适应不同种植方式和种植地块的使用环境；再者，本装置的收割模块6包括两个铰接固定在机架1上的摆动柄，摆动柄顶部分别和变速箱3上的偏心驱动柄连接，摆动柄61的底部和铲刀62连接实现摆动驱动，以此实现仿人工的挖铲作业，其收割方式稳定，效率高，是一种理想的大蒜收获机。
Claims (6)
1.一种大蒜收获机，其包括一个机架，其特征在于：所述的机架的后侧设置有控制把手，机架上设置有驱动源和变速箱联动；所述的变速箱上设置有至少两组独立的驱动轴，其中一组用于驱动模块的行走驱动，一组用于收割模块的驱动；
驱动模块包括机架的底部设置的行走驱动轴，通过行走驱动轴以及底架固定有前后两个分支架，所述的分支架上分别设置有驱动齿轮，每个分支架的底部分别设置有从动轴，通过从动轴实现车轮的固定；
所述的收割模块包括两个铰接固定在机架上的摆动柄，所述的摆动柄顶部分别和变速箱上的偏心驱动柄连接，摆动柄的底部和铲刀连接实现摆动驱动。
2.如权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的机架的前端设置有竖向槽，通过竖向槽实现导向轮支撑杆的固定。
3.如权利要求2所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的导向轮支撑杆上设置有竖向调节槽，通过竖向调节槽与竖向槽内固定点配合实现导向轮支撑高度的调整。
4.如权利要求2所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的导向轮支撑杆上设置有弧度槽和铰接点，通过两者配合实现分流组件的固定以及摆动调整。
5.如权利要求4所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的分流组件包括一个分流固定板，所述的分流固定板上设置有若干分流导杆实现蒜杆茎的左右分流。
6.如权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的变速箱上用于收割模块的偏心驱动柄为左右两个对称设置且实现循环驱动，通过两个偏心驱动柄实现两个铲刀的循环驱动。
Priority Applications (1)
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| CN202220911725.6U CN217241441U (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种大蒜收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217241441U true CN217241441U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82875447
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220911725.6U Active CN217241441U (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种大蒜收获机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-06 CN CN202220911725.6U patent/CN217241441U/zh active Active
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