CN217227382U - 一种无轨电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨电动平车，该电动平车包括车体，车体底部安装有至少一个主动轮组和至少一个从动轮组，主动轮组包括驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有联轴器，联轴器远离驱动电机的一端传动连接有驱动桥，驱动桥的两端均安装有主动轮，驱动桥远离驱动电机一侧的车体底部还安装有转向驱动机构，转向驱动机构与驱动桥相铰接；车体底部的两侧均安装有围栏装置。通过在在车体底部设置若干个主动轮组和若干个从动轮组，主动轮组则包括驱动桥和转向驱动机构，通过转向驱动机构带动驱动桥的转向节转动，从而实现主动轮的转动，进而使得该车体在转向过程中更加灵活，提高了其转运效率。

Description

一种无轨电动平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，特别是涉及一种无轨电动平车。

背景技术

在生产型企业中，在车间内部或者车间之间常常需要对物资进行转移，传统的搬运方法多选用叉车、手推车等来进行，但这两种方式的工作效率常常较低且每次所能搬运的货物量受限。电动平车则由于其使用时简单方便而受到企业的青睐，目前，电动平车包括有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车沿着铺设好的轨道行驶，其无法临时更改路线，而无轨电动平车则无需铺设轨道，其可自由地在车间内或者车间外的道路上行走，因此，无轨电动平车逐渐替代有轨电动平车成为车间内部或车间之间运输物资的首选设备。目前，无轨电动平车往往缺乏转向机构而导致转运效率降低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无轨电动平车。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种无轨电动平车，该电动平车包括车体，车体底部安装有至少一个主动轮组和至少一个从动轮组，主动轮组包括驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有联轴器，联轴器远离驱动电机的一端传动连接有驱动桥，驱动桥的两端均安装有主动轮，驱动桥远离驱动电机一侧的车体底部还安装有转向驱动机构，转向驱动机构与驱动桥相铰接；车体底部的两侧均安装有围栏装置。

优选地，主动轮组还包括两个间隔设置的安装板，安装板固定连接在车体底部，驱动桥中部的外侧套设有外壳，外壳的两侧分别固定连接在与其靠近的安装板底部；转向驱动机构包括双向油缸，双向油缸的伸缩杆端部铰接有弧形设置的连接件，连接件与驱动桥之间相铰接。

优选地，车体的前侧固定连接有竖直设置的连接板，连接板的外侧壁上安装有缓冲装置。

优选地，围栏装置包括多个间隔设置的立柱，立柱固定连接在车体底部的外边缘处，立柱的外侧壁上固定连接有多个沿车体长度方向设置的横杆，相邻的两个横杆之间间隔设置。

优选地，横杆的两端均固定连接有倾斜向内设置的折板，折板的端部位于车体下方。

优选地，双向油缸远离驱动桥的一侧固定连接有安装架，安装架固定连接在车体底部，安装架远离双向油缸的一侧固定连接有加强板，加强板固定连接在车体底部。

优选地，缓冲装置包括缓冲板，缓冲板位于连接板的前侧且与连接板间隔设置，缓冲板靠近连接板的一侧固定连接有两个间隔设置的套筒，套筒水平设置且套筒内滑动连接有水平设置的滑柱，滑柱固定连接有连接板上，滑柱靠近套筒的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接在套筒内。

优选地，两个套筒之间的缓冲板内侧壁上固定连接有连接杆，连接杆上铰接有两个对称且倾斜设置的缓冲杆，两个缓冲杆的端部均铰接有滑块，滑块滑动连接在连接板的外侧壁上，两个滑块之间固定连接有第二弹簧。

优选地，连接板的外侧壁上固定连接有两个间隔设置的滑轨，滑轨沿着连接板的高度方向设置，滑块通过滑轨与连接板滑动连接。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过在在车体底部设置若干个主动轮组和若干个从动轮组，主动轮组则包括驱动桥和转向驱动机构，通过转向驱动机构带动驱动桥的转向节转动，从而实现主动轮的转动，进而使得该车体在转向过程中更加灵活，提高了其转运效率；通过在车体的两侧设置围栏装置，便于通过横杆来对主动轮和从动轮起到一定的保护作用，也增加了车体的装饰，提高了其美观性，同时便于工作人员通过横杆到达车体顶部；通过缓冲装置的设置减少了障碍物对车体碰撞而带来的震动，避免了车体顶部货物的滑落，延长了车体的使用寿命，同时也保证了车体运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车体与主动轮组、从动轮组的连接关系示意图；

图3为本实用新型的实施例2的缓冲板与连接板的连接关系示意图；

图4为本实用新型的实施例2的连接板与滑轨和滑块的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种无轨电动平车，该电动平车包括车体1，车体1前进的方向为前侧，车体包括框架28，框架28内侧壁上固定连接有多个交叉设置的筋板29，可根据需要在框架顶部固定连接放置板（图中未示出），车体1底部安装有至少一个主动轮组和至少一个从动轮组，本实施例中主动轮组和从动轮组均为一个且二者分别设置在车体1底部的两侧，在其他实施例中，可根据车体1长度来调整主动轮组和从动轮组的数量，在其他实施例中，若车体1稍长，车体1底部安装有两个主动轮组和一个从动轮组，其位置在此处不作具体限制；若车体1特别长，车体1底部的两侧均安装有主动轮组，两个主动轮组之间的车体1底部还安装有两个或三个间隔设置的从动轮组。具体地，主动轮组包括驱动电机，驱动电机30的输出轴传动连接有联轴器，联轴器远离驱动电机30的一端传动连接有驱动桥2（驱动桥2的结构为现有技术，此处不再赘述），驱动桥2的两端均安装有主动轮3，从动轮组也包括驱动桥且其两端均安装有从动轮4。使用时，驱动电机30的输出轴通过联轴器来启动驱动桥2，通过驱动桥2来带动主动轮3的运转，主动轮3带动从动轮4的运转，从而实现该电动平车的运行。驱动桥2远离驱动电机一侧的车体1底部还安装有转向驱动机构，转向驱动机构与驱动桥2相铰接；具体地，驱动桥2的两端均安装有转向节5，转向节5的两端均传动连接有转轴（图中未示出），主动轮3固定连接在转轴上，转向驱动机构与转向节5相铰接，通过转向驱动机构来实现主动轮3的转向，从而实现该电动平车的转向，保证该电动平车运行更加平稳。车体1底部的两侧均安装有围栏装置。通过设置围栏装置便于对主动轮3、从动轮4进行保护，同时，也便于工作人员通过围栏装置到达车体1顶部，当车体1高度略高时为工作人员提供了便利。

进一步地，主动轮组还包括两个间隔设置的安装板6，安装板6固定连接在车体1底部，驱动桥2中部的外侧套设有外壳，其与驱动桥2的连接方式为现有技术，此处不再赘述，外壳7的两侧分别固定连接在与其靠近的安装板6底部；转向驱动机构包括双向油缸8，双向油缸8的伸缩杆端部铰接有弧形设置的连接件9，连接件9与驱动桥2的转向节5之间相铰接。使用时，启动双向油缸8，双向油缸8的活塞杆伸长或缩短，从而通过转向节5实现主动轮3的转动。

进一步地，车体1的前侧固定连接有竖直设置的连接板10，连接板10的外侧壁上安装有缓冲装置。在该实施例中，缓冲装置为多个水平设置的橡胶柱11，橡胶柱11固定连接在连接板10的外侧壁上。电动平车前进过程中，若遇到障碍物电动平车会发生震动，一方面可能会损坏车体1，另一方面还可能会使得车体1上的货物坠落，给工作人员带来不必要的麻烦。通过设置缓冲装置则减少了障碍物对车体1和货物带来的震动，延长了车体1的使用寿命，同时也保证了电动平车运行过程中的稳定性。

进一步地，围栏装置包括多个间隔设置的立柱12，立柱12固定连接在车体1底部的外边缘处，立柱12的外侧壁上固定连接有多个沿车体1长度方向设置的横杆13，相邻的两个横杆13之间间隔设置。通过立柱12将横杆13固定连接在车体1上，避免一些杂物经车体1底部与地面之间的间隔进入车体1下方，从而在一定程度上实现了对从动轮4和主动轮3的保护，此外，也避免了这些杂物影响该车体1行进的稳定性。

进一步地，横杆13的两端均固定连接有倾斜向内设置的折板14，折板14的端部位于车体1下方，位于前侧的折板14位于连接板10和主动轮3之间的车体1下方，同时，位于前侧的折板14端部与连接板10抵触连接，位于后侧的折板14则位于从动轮4后侧的车体1下方。通过设置折板14便于进一步对主动轮3和从动轮4进行保护，同时，折板14上粘贴有反光条（图中未示出），便于提醒电动平车周围的工作人员，以避免电动平车碰伤工作人员。此外，连接板10的外侧壁上还设置有警示灯15，当电动平车处于工作状态时警示灯15处于闪亮状态，以达到对周围工作人员提示的作用。

进一步地，双向油缸8远离驱动桥2的一侧固定连接有安装架16，安装架16固定连接在车体1底部，安装架16远离双向油缸8的一侧固定连接有加强板17，加强板17固定连接在车体1底部。

实施例2

本实施例仅缓冲装置的结构与实施例1有所区别，相同部分此处不再阐述。

缓冲装置包括缓冲板18，缓冲板18的材质可选自但不限于橡胶，缓冲板18位于连接板10的前侧且与连接板10间隔设置，缓冲板18靠近连接板10的一侧固定连接有两个间隔设置的套筒19，套筒19水平设置且套筒19内滑动连接有水平设置的滑柱20，滑柱20固定连接有连接板10的外侧壁上，滑柱20靠近套筒19的一端固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21的另一端固定连接在套筒19内。当缓冲板18受到外力碰撞时，缓冲板18向靠近连接板10的方向移动，套筒19随着缓冲板18向靠近连接板10的方向移动，使得第一弹簧21受到压缩，在第一弹簧21的弹力作用下，第一弹簧21复位，套筒19和缓冲板18均向远离连接板10的方向移动，从而实现一定的缓冲作用。

进一步地，两个套筒19之间的缓冲板18内侧壁上固定连接有连接杆，连接杆上铰接有两个对称且倾斜设置的缓冲杆23，两个缓冲杆23的端部均铰接有滑块24，滑块24滑动连接在连接板10的外侧壁上，两个滑块24之间固定连接有第二弹簧25。缓冲板18向靠近连接板10的方向移动时，两个缓冲杆23带动两个滑块24向相互远离的方向移动，而第二弹簧25的设置则使得两个滑块24向相互靠近的方向移动，从而使得缓冲板18复位，提高了该缓冲装置的缓冲效果。

进一步地，连接板10的外侧壁上固定连接有两个间隔设置的滑轨26，滑轨26沿着连接板10的高度方向设置，滑块24通过滑轨26与连接板10滑动连接，滑轨26的两端均固定连接有限位块27，限位块27便于对滑块24的移动范围进行限制。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种无轨电动平车，该电动平车包括车体，其特征在于：车体底部安装有至少一个主动轮组和至少一个从动轮组，主动轮组包括驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有联轴器，联轴器远离驱动电机的一端传动连接有驱动桥，驱动桥的两端均安装有主动轮，驱动桥远离驱动电机一侧的车体底部还安装有转向驱动机构，转向驱动机构与驱动桥相铰接；车体底部的两侧均安装有围栏装置。

2.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车，其特征在于：主动轮组还包括两个间隔设置的安装板，安装板固定连接在车体底部，驱动桥中部的外侧套设有外壳，外壳的两侧分别固定连接在与其靠近的安装板底部；转向驱动机构包括双向油缸，双向油缸的伸缩杆端部铰接有弧形设置的连接件，连接件与驱动桥之间相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无轨电动平车，其特征在于：车体的前侧固定连接有竖直设置的连接板，连接板的外侧壁上安装有缓冲装置。

4.根据权利要求3所述的一种无轨电动平车，其特征在于：围栏装置包括多个间隔设置的立柱，立柱固定连接在车体底部的外边缘处，立柱的外侧壁上固定连接有多个沿车体长度方向设置的横杆，相邻的两个横杆之间间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种无轨电动平车，其特征在于：横杆的两端均固定连接有倾斜向内设置的折板，折板的端部位于车体下方。

6.根据权利要求2所述的一种无轨电动平车，其特征在于：双向油缸远离驱动桥的一侧固定连接有安装架，安装架固定连接在车体底部，安装架远离双向油缸的一侧固定连接有加强板，加强板固定连接在车体底部。

7.根据权利要求3所述的一种无轨电动平车，其特征在于：缓冲装置包括缓冲板，缓冲板位于连接板的前侧且与连接板间隔设置，缓冲板靠近连接板的一侧固定连接有两个间隔设置的套筒，套筒水平设置且套筒内滑动连接有水平设置的滑柱，滑柱固定连接有连接板上，滑柱靠近套筒的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接在套筒内。

8.根据权利要求7所述的一种无轨电动平车，其特征在于：两个套筒之间的缓冲板内侧壁上固定连接有连接杆，连接杆上铰接有两个对称且倾斜设置的缓冲杆，两个缓冲杆的端部均铰接有滑块，滑块滑动连接在连接板的外侧壁上，两个滑块之间固定连接有第二弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种无轨电动平车，其特征在于：连接板的外侧壁上固定连接有两个间隔设置的滑轨，滑轨沿着连接板的高度方向设置，滑块通过滑轨与连接板滑动连接。

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